最近,研究职员准备将磕头虫“弹射”的事理运用到新一代智能机器人中。这种甲虫能够在不慎翻倒后将自己“弹射”到空中来脱身。利用相似的事理,研究职员可以制造能够在被障碍物困住时自主脱身的机器人(如能够战胜各种障碍的灾区营救机器人,以及能够战胜未知地形的太空探索机器人)。
图丨利用铰链构造,磕头虫能够将自己弹射到惊人的高度
这种甲虫的头部与身体是通过一种铰链式构造连接的。在进行弹射时,甲虫将会缓慢地波折这种铰链构造,然后瞬间以惊人的速率向反方向开释铰链,使甲虫的身体被弹射到空中并发出响亮的喀哒声。早些时候的研究表明这种甲虫弹射时的初始方向险些是完备垂直的。
如果甲虫在弹射落地之后仍旧是翻倒的,甲虫将连续进行弹射直到反转过来为止。作为比较,在瓢虫翻倒后,瓢虫则须要一直扭动身体直到它的腿与地面得到充分的打仗来翻转身体。
研究职员同时也丈量了在铰链构造开释时的力的大小变革,并证明了弹射所产生的声响是由于力的瞬间减小产生的。目前,研究职员正在研究弹射所须要的能量与甲虫体历年夜小的关系。磕头虫的大小可能在几毫米到几厘米之间不等。来自伊利诺伊大学厄巴纳喷鼻香槟分校(University of Illinois in Urbana-Champaign)的机器工程师 Aimy Wissa 表示,早期的研究表明,甲虫体积越大,它就能够弹射越高。
图丨惊人的弹射高度
其他领域的工程师也研究出了各种能够利用腿部进行跳跃的行动灵巧的机器人,个中一种是从婴猴(动物垂直跳跃最高记录保持者)的跳跃中得到的灵感。加利福尼亚州斯坦福大学(Stanford University)的机器工程师 Mark Cutkosky 表示,对付小型机器人而言,跳跃是一种比爬行更高效的穿越障碍的办法。
利用弹射事理的机器人能够在腿部装置破坏时依然能够从脱身困境,使其更有上风。Wissa 表示:“这样一来,机器人的设计就简化了许多。”
特拉维夫大学(Tel Aviv University)的研究过磕头虫弹射的仿活气械专家 Gal Ribak 表示,任何利用这种弹射事理的机器人都只能拥有零点几克的重量。Gal 说:“一旦机器人重量超过了这个界线,弹射装置就不能拥有足够的能量来进行弹射,而且反复的弹射和降落造成的冲击会造成机器构造的破坏。”
目前,研究职员已经完成了关于磕头虫是如何储存弹射所利用的能量以及如何蓄力进行弹射的研究。他们希望能够尽快制造出利用这种弹射事理的样品机器人。