7月4日，在2024天下人工智能大会拍摄的“十八金刚 众创未来——人形机器人先锋阵列”（ 王翔/摄）
8月21-25日，在北京举行的2024天下机器人大会上，27款国产人形机器人引发广泛关注。“他们”在大会现场演奏扬琴、泼墨挥毫、比球赛、打辩论、跳“科目三”，赚足了流量。
7月4日，在上海开幕的2024天下人工智能大会（WAIC）上，由15款、18台人形机器人组成的“十八金刚”阵列，向现场不雅观众做出整洁的动作，分外吸睛。国家地方共建人形机器人创新中央的“青龙”、智元机器人的远征A2、宇树科技的Unitree H1、傅利叶的GR-1、达闼的双足XR4等国产具身机器人产品纷纭亮相。
7月6日，在2024天下人工智能大会上，人们不雅观看宇树科技通用人形机器人Unitree H1演出“科目三”舞蹈（王翔/摄）
“具身智能是人工智能发展的下一个浪潮。”中国工程院院士、清华大学信息学院院长、北京信息科学与技能国家研究中央主任、中国人工智能学会理事长戴琼海说。
所谓“具身智能”，便是给能理解、推理并与物理天下互动的AI“头脑”再加上一个“身体”，“身体”可以是手机、汽车、机床、机器臂等等，而完全、逼真的“人形”身体，因对人类有独特的亲和力、有望实现繁芜功能等特性，被视为AI的一种空想载体，乃至“终极形态”。这两年，在大模型高速发展带动下，人形机器人家当迎来风口，成为环球科技业最热的赛道之一。
2024年8月，美国具身智能公司Figure AI发布二代人形机器人Figure02。此前，Figure 01已进入宝马工厂事情。海内，优必选的人形机器人Walker S先后走进比亚迪、蔚来、东风柳汽、极氪等汽车工厂“打工”，智元机器人的人形机器人远征A1也在汽车工厂完成底盘装置和外不雅观质检等任务……
“AI大模型将赋能人形机器人走向主动交互，成为继打算机、智好手机、新能源汽车后的颠覆性产品。”8月13日，十四届全国政协常委、工业和信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰在2024天下机器人大会新闻发布会上说。
越来越“像”人
在位于上海浦东张江科学城的国家地方共建人形机器人创新中央（以下简称“国地中央”）内，身高185厘米、体重80公斤，拥有多达43个主动自由度的人形机器人“青龙”双臂轻展，用五根钢铁手指，将面包轻轻捏起。
环球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机——“青龙”机器人正在展示（万宏蕾/摄）
“‘青龙’具有五感能力：能看，能闻，能听，有触觉，还有姿态传感器。它双手非常灵巧，能精准抓取两厘米的小物件，能用工具在小米里挑出芝麻。”国地中央总经理许彬见告《瞭望东方周刊》，“‘青龙’机器人平台的核心技能前期经由了十余年的沉淀。从国地中央成立到最近在世界人工智能大会上整机亮相，我们团队在短短半年韶光内，厚积薄发，从无到有，实现了打破。”
“端水、抓取，听起来大略，做起来繁芜，涉及从感知、决策到掌握的多项技能。”国地中央首席科学家江磊说，“‘青龙’一条手臂有7个自由度、末端手指有6个自由度，指尖有触觉传感器，因此可以完成对抓取的自主判断。”
“对人形机器人来说，大脑对应智能系统，小脑对应掌握系统，五官对应机器人的感知，实行则通过枢纽关头进行。”上海机器人家当技能研究院副院长周梅杰说。
“‘青龙’之以是聪明，在于机器人和大模型的深度领悟，卖力人机交互和决策的‘大脑’（朱雀具身大脑大模型）、卖力稳定行走的‘小脑’（玄武小脑模型），共同形成人形机器人的技能基座。”江磊先容说，朱雀具身大脑如同一个智能化指挥调度中央，以多模态大模型为核心，能够吸收笔墨信息、图像信息等多种输入，并输出精准的语音交互以及明智的任务决策信息；玄武小脑模型侧重于任务实行，其轨迹方案模块采取“端到端”模拟学习驱动的办法。
“在大数据、大模型和大算力的支持下，人形机器人正在变得越来越聪慧，逐渐具备自主完成任务的能力。”徐晓兰说。
机器人家当已发展多年，过去的机器人一样平常只侧重一个“技能点”，“写一段代码做一件事”。比如：一些工业机器人，紧张比“肌肉”，侧重发展运动掌握技能；扫地机器人是否好用，取决于能否规避障碍，把屋子打扫干净，紧张侧重发展导航传感技能。而人形机器人，要和人一样有“知行合一”的综合能力，就要在芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机器、材料等诸多前沿技能以及综合运用上实现打破。
“在此轮发展大模型之前，在机器人‘大脑’层面，技能上险些没有什么水花，各家推出的模型，基本都只能实现大略任务。这两年，干系技能迎来质变的拐点。”许彬说，“未来，随着人形机器人高速‘发展’，其心智或许很快会分开稚嫩，迈向‘成年人’的赛道。”
“深度学习让人工智能对天下有了感知，大模型则让人工智能有了自主天生的决策能力。”北京新鼎荣盛成本管理有限公司董事长、创始合资人张弛说，“不远的未来，人形机器人将走向通用和商业化”。
多城市布局
“人形机器人正在成为科技竞争的新高地、未来家当的新赛道，蕴藏巨大的市场空间和发展机遇。”徐晓兰在2024天下机器人大会新闻发布会上表示。
早在2021年，“十四五”方案纲要就将机器人家当提到了主要位置。由工业和信息化部、国家发展改革委等十五部门发布的《“十四五”机器人家当发展方案》提出，到2025年，中国要成为环球机器人技能创新策源地、高端制造集聚地和集成运用新高地。
2023年，随着AI大模型技能加速迭代，“人形机器人”作为热词频繁涌如今国家和干系部委文件中。当年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展辅导见地》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立；到2027年，人形机器人技能创新能力显著提升，综合实力达到天下前辈水平。
以政策为牵引，各省市环绕着人形机器人家当的布局加速展开。
2023年4月，杭州提出，力争到2026年实现智能机器人百口当链工业产值打破500亿元。
2023年5月，上海印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动操持(2023-2025年)》，特殊提到加快人形机器人创新发展。同时，上海在环球投资促进大会现场发布2024“投资上海”政策包，个中最引人关注的便是千亿母基金。该母基金由上海市国资委推动设立，环绕集成电路、生物医药、人工智能三大先导家当，重点投向集成电路、创新药、智能机器人等领域。
同期，深圳印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平运用行动方案(2023-2024年)》，明确提出发展人形机器人。
2023年6月，北京印发《北京市机器人家当创新发展行动方案(2023-2025年)》，针对人形机器人行业进行政策辅导，提出加紧布局人形机器人。
多地发展人形机器人的计策图景中涌现了一个新角色——人形机器人创新中央。“创新中央实质上承担着调动当地资源，促进当地人形机器人家当发展的任务。”许彬说。
2023年5月在上海揭牌的国地中央，是人形机器人领域首个国家级公共平台。“当时，为了国地中央选址，我们稽核了好几个城市。”许彬回顾说，“人形机器人很多技能根本和工业机器人、新能源汽车的家当链是共通的，上海在这些领域家当根本雄厚。出于家当根本、政策环境等综合考虑，落户上海是优选。”
“国地中央核心任务之一便是加速机器人通用场景的落地。”许彬办公桌对面的白板上，密密麻麻手写着其对峙异中央组织架构的思考。“2024年，我们操持在上海打造能容纳 100台人形机器人的演习场。我们先选择相对大略的、方便履行的场景来落地，推动人形机器人家当技能创新，并带动通用场景的落地。”
所谓“演习场”，便是数据生产和数据规模化园地。这里会培植实时标定系统、掌握系统、数据采集系统和数据反馈系统，通过数字孪生来天生合成式数据，为人形机器人家当打造真实和天生式数据。
作为技能领域广泛、生产工艺繁芜的实体家当，人形机器人涉及数千乃至上万个零部件的细分居当。发展人形机器人，对直接创造产值、带动就业、引领家当链发展，都具有主要意义。“这也是多地积极筹建人形机器人创新中央，大力推动人形机器人家当发展的缘故原由之一。”许彬说。
目前，北京、上海、宁波、合肥、成都等城市均已培植人形机器人创新中央，在人形机器人赛道上抢先发力。
家当化在即
企查查数据显示，目前我国机器人干系企业紧张集中在深圳、广州、上海和苏州，这四个城市分别拥有4.94万、4.41万、3.61万和3.52万家干系企业。人形机器人最关键的核心零部件头部供应商及供应链企业，紧张分布在长三角和珠三角。
家当发展离不开成本投入，伴随人形机器人迎着风口“起飞”，VC（风险投资）、PE（私募股权投资）前仆后继地涌入这条颇具科幻感的赛道。
2024年8月18日，被誉为“天才少年”的智元机器人联合创始人彭志辉一口气发布五款商用人形机器人新品，分别为“远征”和“灵犀”系列。同时，彭志辉宣告智元机器人启动一系列开源操持：包括具身智能机器人演习所需的百万条真机数据集和千万条仿真数据集。
“我们希望通过数据开源、供应零部件，让更多人利用智元的零部件，快速节制人形机器人技能。”智元机器人合资人兼营销做事副总裁姜青松说。
一年前的2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人——远征A1，并把2024年定义为智元机器人“商用元年”。该公司预测，2024年发货量为300台，个中双足机器人200台，轮式机器人100台，紧张用于交付做事场景和工业场景。
作为行业内的明星企业，智元机器人融资迅猛。目前，该公司已完整天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮等多轮融资，A系列融资多达6轮。
2024年2月，宇树科技宣告完成B++轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码成本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，融资近10亿元。
把韶光轴拉长，可以看到达闼机器人、傅利叶智能、乐森机器人等干系创业公司身后都挤满了投资机构。据统计，2024年上半年干系融资总额超过70亿元。
市场前景方面，据国际投资银行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元（约合公民币11037亿元）。
另据2024年4月首届中国人形机器人家昔时夜会上发布的《人形机器人家当研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27亿元，2026年达104亿元，2029年达750亿元，占彼时天下总量的32.7%，位居天下第一，到2035年有望达到3000亿元规模。通过在“聪慧大脑”的深度学习、“敏捷小脑”的精准掌握、“强健肢体”的创新设计上取得关键性打破，人形机器人家当将加速从“样机炫技”走向商业化运用的落地。
“人形机器人是人工智能技能与制造业场景深度领悟的载体，中国人形机器人家当正处于井喷前夜。”徐晓兰作出这样的判断。
开源新生态
2024天下人工智能大会上，国地中央正式发布“青龙”为环球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机。
“每年我们团队会更新一版公版机，大家拿到我们的设计参考，能对症下药地进行很多人形机器人方面的创新。”许彬先容，作为环球首款全尺寸通用人形机器人，“青龙”集成了43个主动自由度，实现了头部、手部、臂部、腿部、腰部、踝部的全尺寸设计。“借鉴科学界和技能界在技能分享与开源创新方面的履历和做法，经由评估，我们对‘青龙’设计图纸、软件代码和数据集进行开源，旨在吸引环球范围内的开拓者、研究者和企业家共同参与人形机器人的研发和运用，加速人形机器人技能的遍及和家当化进程。”
“我们有一个共同想法，要打造中国人形机器人的底座技能。”江磊说，开源不仅能够汇聚环球聪慧，加速技能创新，还能为中国科技在国际舞台上赢得更多话语权。
“长期以来，环球科技领域的开源项目多由国外主导，我们在人形机器人领域亟待冲破这一局势，建立属于自己的全尺寸开源社区。”江磊说，通过开源，把干系技能向全社会开放，降落进入门槛，这样就有更多资源、更多开拓者涌入这个行业，有利于促进全体行业的发展。“3年至5年后，人形机器人基本上可以在物流分拣等一些大略生产线上利用，5年至10年后，基本上可以在家庭、做事等哀求比较高、比较开放的环境下利用。”
针对当古人工智能行业普遍困扰的“大模型缺少高质量演习数据”等问题，国地中央将供应标准化的数据采集工具，以及基于数字孪生系统完成的快速数据二次评估。此外，国地中央还将构建开放、开源的标注工具，鼓励生态同盟单位一起加速数据集构建，通过开源数据场景和行业专用数据赋能运用。
目前，在国地中央打造的OpenLoong开源社区网站上，已经开源了机器人硬件构造及参数，即将开源具身智能软件包。总体来看，人形机器人这个赛道目前规模还比较小，开源生态的建立有望吸引更多人才和企业加入，共同打破人形机器人的共性关键技能。
除了“青龙”系列机器人项目，目前，国地中央还在加快推进演习中央培植，推动人形机器人在更多的真实场景中运用落地。根据方案，中央首期可容纳100个人形机器人演习，操持到2027年可容纳1000个人形机器人同时演习。
作为2024天下人工智能大会入口处“十八金刚”之一，傅利叶通用人形机器人GR-1已于7月在培植银行上海浦东分行出任“大堂经理”。
“在建行的银行大堂经理场景演习基地，GR-1承担的事情包括勾引客户、分流叫号，还能对客户进行大略的反诈培训。”傅利叶智能CEO顾捷说，“目前，GR-1比较侧重与客户进行措辞交互，我们希望下一步可以更多地开拓身体功能，让机器人完成迎宾接待、巡逻、文本装订，乃至存取款的事情。”
公众年夜众非常期待让人形机器人供应照顾老人孩子等家庭做事，客不雅观看，间隔人形机器人实现大规模商用，乃至以平价“飞入平凡百姓家”，到底还有多远？
“未来可期，投资火热，但大热赛道更须要镇静攻坚。”许彬说。
“目前的人形机器人，功能有限，价格昂贵。在ChatGPT涌现之前，大家也以为AI不足智能，这和人形机器人目前的状态有些类似。”宇树科技创始人、CEO王兴兴说。
“场景丰富是我们的最大上风之一。有场景，就有望驱动技能的攻坚打破。说到底，目前人类科学仍在弱人工智能阶段，人形机器人离‘像人一样学习和理解’还差十万八千里。眼下最主要的是走出实验室，真正走向市场。”中国科学院院士丁汉说。
来源： 瞭望东方周刊