XNGP有什么提升？
先讲一下AI加入后，XNGP会有什么改变。大略来说便是从人工手写代码的做法，变成了数据投喂演习的AI大模型，学习越多，繁芜场景的处理能力就越强，更像是一个老司机在开车。
大略提及一下技能事理，XOS 5.1版本是海内首个量产上车的端到端大模型，领悟了神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大措辞模型XBrain。
神经网络XNet，运用了行业首个量产的2K纯视觉占用网络，对现实天下的可通畅空间进行3D高真实度的还原，让系统可以看得更远。更清晰。
方案大模型XPlanner类似人类的小脑，通过大量的数据进行演习，使系统拥有老司机一样的脚法。参考官方的说法，前后抑扬减少50%，违停卡去世减少40%，安全接管减少60%。
大措辞模型XBrain，让系统可以像人脑一样读懂并理解潮汐车道、分外车道、路牌笔墨、令行禁止等行为指令，继而作出拟人的驾驶决策。
从实际情形来看，通过大曲率的弯道，XNGP能够把车稳稳开在中心，方向盘没有频繁的大角度调度，开得够稳；碰着慢车，它也会在剖断安全的条件下，做出超车动作；根据导航的提示，切换变道的动作也挺溜，知道什么时候可以安全变道。
但，须要强调的是，无论什么品牌的领航赞助功能，它都不是自动驾驶，驾驶员一定要同步留神路况。
驾驶员下车，系统来停车
在AI驾驶层面，离车泊入这个功能也是5.1版本升级的重点，利用起来也非常大略，看到得当的停车位，挂R挡，选择你想停泊的车位，点击确认就行。接下来你就可以直接下车，由系统进行停车停靠。对付狭窄的车位非常好用，主打一个免遥控，全自动。
刚才那次测试，还是一把倒入，而且停得很正，有点东西。
但是，对付前后都有车的侧方位停车，系统就有点爱莫能助了，暂不支持水平车位的离车泊入，就看在后续的OTA版本里，有没有可能再给我们一次惊喜。
须要把稳的是，部分场景官方也是不建议利用离车泊入功能的，例如靠近悬空消防栓、机器车位等。
好用的哨兵模式
升级版的哨兵模式，灵敏度是挺高的，碰着风险的话，小鹏app会收到推送视频，并给人物适当的打码，保护了隐私。那么大家关心的耗电问题，一个小时大概0.7公里旁边，还可以。
视觉UI的优化
末了聊一下视觉UI层面的变革，DOCK栏在大屏底部，图标ICON是统一的风格，主打一个简洁风。也支持自定义DOCK栏的运用。
分屏多任务的界面也支持，46比例，但不支持自定义比例，可以三指来进行切面切换。
结语
总的来说，XOS 5.1版本的OTA对得起史诗级的称号，它并不会对续航、隔音、操控这些体验有革命性的改变，但是升级完之后你整体的用车体验更好，XNGP领航变得更加顺滑，抑扬、卡去世明显变少，离车泊入也让人用得放心，我是真的会用，不是一个花里胡哨的功能。好用且免费的OTA升级，你会喜好吗？欢迎评论区留言。