制作：超能量团队
监制：中国科学院打算机网络信息中央
近日，在喷鼻香港中文大学（深圳）“机器人与智能制造工程实验室”，师生在演示书法机器人书写作品。据悉，该研究院的紧张研究方向为智能机器人、智能稠浊动力汽车系统等方面的技能研究和家当化。如今书法已不再是人们特有的本领，随着时期的进步，现今高科技智能机器人也会根据提前写好的编程来掌握，写出俊秀的书法作品。
到目前为止，中国书法艺术的传播，继续与发展紧张是通过对古人的字迹（常日为石本）进行学习和模拟来实现。在这种学习和模拟的过程中，面对相同的临摹工具，由于书写水平的高低每每因人而异，因此，临摹出来的效果也不一样。
通过剖析可以创造，不同的字体（如楷书，行楷及魏碑等）的书写技巧都有其固有的规律性可供遵照。在数字化技能飞速发展的本日，完备可以对书法的书写技巧进行适当的数字化处理，将中国古老的书法艺术与能够集中表示当代高新技能的机电一体化产品——机器人完美地结合起来，利用机器人掌握羊毫的空间运动，从而实现机器人书写中国书法。
书法机器人由哪些部分组成？
已经研制出来的一种书法机器人系统紧张由以下部分组成：（1）机器人本体；（2）机器人掌握器；（3）型号不同的羊毫多少支，连续打印纸，墨汁，印泥和印章等附件；（4）上纸和切纸机构；（5）机器人书写平台；（6）电源。
这种书法机器人系统的打算机采取了windows 98操作系统，紧张是利用其易用性，方便普通用户或参不雅观者对机器人进行操作。此外，根据系统的须要，体例了大量基于VB、VC、PEWIN和EXCEL的运用软件。
这种书法机器人系统具有一个十分友好的，用VB来实现的用户界面，以便参不雅观者，特殊是中小学生参不雅观者能够顺利地进入和操作该书写系统。该用户界面不但有很清晰的界面，同时还有语音提示。
对付书法机器人系统来说，书法字库的建立是一项十分关键的软件事情，它直接影响着机器人书写的质量。中国的常用汉字有近10000余个，在建立字库时，不可能对每一个字，每一个字体单独编程，否则将既摧残浪费蹂躏韶光，又摧残浪费蹂躏人力，也是极不现实的。为此，研究职员首先对汉字的构架进行剖析和分类，将常用汉字拆分为基本笔画和基本部首，然后对每一个详细的笔画，针对不同的字体风格，编写具有标准尺寸的机器人书写笔画程序，并作为一个笔画类模块或子程序存储。该笔画类模块或子程序留有调节字体大小的参数或成员函数，以便根据不同的尺寸哀求自动进行缩放。
其次，对某一字体的常用部首，根据已经编写的相应笔画程序，构建成一个个独立的部首类模块或子程序，以方便对整字的后续编程。同样，部首类模块或子程序也有调节字体大小的成员函数或参数。
末了，针对某一字体中的某一详细的汉字，通过调用已经体例完成的相应的笔画和部首类模块或子程序可以构建出该字，该字的大小仍由成员函数或参数来调度。
通过这样的编程，既可以大大减少编程的事情量，又具有组字的灵巧性。若要添加新字，只须要用已知的笔画和部首进行适当的组装即可。
书法机器人系统的事情流程及功能
书法机器人系统启动后，参不雅观者在语音的提示下，通过电脑屏幕选择要求机器人书写的内容（该内容必须是机器人书写字库中的笔墨）。此时，参不雅观者可以选择不同的笔墨或者诗句，同一个笔墨又可以选择不同的字体，如：楷书，隶书，草书等。
按下“确定”后，机器人根据参不雅观者所选择的书写字数的多少，自动确定字体的大小和版式（横排或竖排），以便能够完全，合理和都雅地书写所选笔墨。然后，机器人根据字体的大小从笔架上选取相应型号的羊毫，并沾上墨，润笔。
同时，上纸运送系统自动上纸，将空缺纸运送到书写位置。
然后，机器人模拟人的书写方法开始书写。在书写过程中的适当时候，机器人够自动完成润笔等动作。
书写完成后，机器人收笔并将羊毫放回羊毫架上，然后抓取印章，为所书作品盖章。上纸运送系统自动走纸，烘干墨迹，切纸，并将作品从出纸口送出。机器人在演出的全体过程中均为自动运行，无需其他职员的参与。
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