跟随官方中文讲解视频、详细的图文解释和代码演示等,一起玩转 Omniverse!
利用 Isaac Sim 组装一个大略的机器人
学习目标
在本课程中,您将在 Isaac Sim 的实时 GPU 环境中逐步装置一个两轮式移动机器人,以完成“组装大略机器人”教程。完本钱教程大约须要 30 分钟。
在本实验中,您将学习如何:
将本地流式客户端连接至云真个 Omniverse Isaac Sim 做事器将 USD 仿照机器人加载到 Isaac Sim 环境中为机器人的本体添加枢纽关头驱动和枢纽关头属性为机器人添加枢纽关头连接完本钱课程后,您将基本理解 Isaac Sim 的界面和所需的干系文档,以便开展自己的机器人仿真项目。
课程模式
在线自主培训课程,您将能够利用云端 GPU 加速事情站进行实验练习
课程详情
预备知识:
能够安装 Omniverse 启动程序和 Omniverse 运用的 Windows 或 Linux 打算机足以支持 Isaac Sim 客户端/做事器流的互联网带宽(性能会因带宽而异)工具、库和框架:Omniverse Code、Visual Studio Code、Python 和 Python Extension
课程时长:0.5 学时
课程措辞:中文
课程价格:免费
报名办法
扫描下方二维码,即可访问课程页面:
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