编辑 | 琴酒
图源 | stanford.edu&unsplash
而现在，这统统迎来了转机。斯坦福大学的研究职员设计了一款机器人拐杖，可以勾引视障人士安全地走过当前的环境，而且价格实惠，普通家庭也可以包袱。
研究职员借鉴了自动驾驶汽车的运行办法制造了这款机器人拐杖，可以自动探测和识别障碍物，并设计路线绕过这些物体，室内外均可利用。
这款机器人拐杖并不是第一款智能拐杖。此前研发的传感器拐杖重量约为23千克，本钱约为6000美元，而且由于技能受限，它仅能检测到利用者面前的的物体，显然它并不适宜推广利用。
而机器人拐杖配备了尖端传感器，仅1.4千克，可以用家里用现成的部件和免费的开源软件制造，本钱约为400美元。
“我们想设计一种更人性化的智能拐杖，而不仅仅是给普通拐杖装上传感器，”斯坦福大学智能系统实验室的研究助理帕特里克·斯莱德（Patrick Slade）表示，斯莱德也是该研究的第一作者，“机器人拐杖不仅能见告你有物体挡住了去路，还能见告你这个物体是什么，你若何走能绕过它。”
借鉴自动驾驶汽车技能机器人拐杖配备了激光雷达传感器，激光雷达广泛运用于自动驾驶的汽车、飞机中，可以丈量所处的位置到附近障碍物的间隔。
除了激光雷达传感器，机器人拐杖还配备了其他传感器，包括GPS、加速计、磁力计和陀螺仪，这些传感器的组合效果就像智好手机上的传感器一样，可以实时监测用户的位置、速率、方向等。
拐杖顶端安装了一个机动的、可以全方位利用的轮子，被称为pièce de résistance。这个轮子与地面保持打仗的同时，会在路上轻轻旁边滑动，以判断附近的路况。
机器人拐杖内置的GPS和舆图功能还可以勾引利用者前往想去的地点——比如喜好的咖啡厅。
“我们研究的初衷是希望机器人拐杖在易于掌握的同时，能为视障人士供应温和地指引，让他们尽可能安全地前往想去的地方。”该研究的合著者之一、斯坦福大学航空航天副教授迈克尔·科钦德费尔（Mykel Kochenderfer）表示。
研究职员对视障人士和志愿者开展了机器人拐杖的实际利用实验，视障人士和蒙上双眼的志愿者需每天利用机器人拐杖完成一些日常任务：穿过走廊、避开障碍物、户生手走。
实验的结果表明机器人拐杖不负众望，视障人士在利用机器人拐杖后，行走速率比利用普通拐杖时提高了约20%。而戴着眼罩的志愿者的行走速率提高了三分之一以上。
斯莱德指出，视障人士的走路速率与生活质量息息相关，如果能提升行走的速率，利用者的生活也能随之改进。
向大众公开所有研发资料研究职员公开了该项目的所有资料。“我们想和所有人一起优化设计、简化制作过程以及降落本钱。任何人都可以免费下载所有代码、材料清单和电子事理图。”科钦德费尔表示。
“所需材料都很随意马虎买到，如果你想自己做一根机器人拐杖，你乃至可以在家完成组装和焊接，然后搭配我们的代码运行。这非常酷！
”斯莱德补充道。
科钦德费尔指出，机器人拐杖仍处在研究的低级阶段。“在正式量产机器人拐杖并投入日常利用之前，它还须要经由大量的实验，况且，它的设计还有优化的空间，”科钦德费尔补充道，“我们非常欢迎各界伙伴一同互助——优化设计、降落本钱、使它易于量产，我们希望能让更多有须要的人以更低的价格拥有它。”
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参考信息
[1]https://hai.stanford.edu/news/stanford-researchers-build-400-self-navigating-smart-cane
[2]https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg6594