无人机用来做图像侦察是常见功能，现有技能基本是无人机对某片区域进行翱翔，人工实时监控翱翔图像，将图像录制成视频供事后回放。此方法对职员业务哀求比较高、反应速率足够快、不利于信息网络、录制视频丢失空间信息、对付后期开展区域剖析困难。
最好的方案是无人机航拍图像能够直接拼接，放到卫星舆图上进行叠加显示漫游查看，能够在此地理态势上对目标进行各种后期操作（如：标注、识别、剖析等），天生的数据能够进行网络发布或者供其他地理信息软件加载利用。
羚控地理态势系统可将无人机航拍图像：可见光、红外、SAR雷达图像数据，几万乃至几十万张无人机航拍图像，拼接处理成舆图瓦片数据，可叠加到电子舆图、卫星舆图上放大缩小漫游查看；具备目标特色演习功能，能够在拼接后态势舆图进行目标智能搜索与标注（如：人、车辆、摩托车等）；具备目标手动标注功能。
二、软件事情事理
羚控地理态势系统利用图像校准、图像特色提取、图像特色匹配、图像拼接、图像领悟等算法，可以将来无人机的图像自动拼接成一幅连续的图像，再进行地理信息处理，天生标准的瓦片舆图数据库，从而实现态势领悟显示的能力。
无人机采集图像拼接效果图
图像拼接的事理是将待拼接图像进行图像校准预处理，经由校正后的图像，采取特色提取算法（SIFT、SURF、ORB等）提取每一幅图像的特色点，选择特色描述子实现特色点的匹配，利用匹配上的特色点得到图像的单应性矩阵，将一副图像变换到另一幅图像的相对位置，然后对拼接图像的重叠区域进行领悟，末了得到没有拼接痕迹，拼接质量较高的大场景图像，实现无人机的图像的自动拼接；对无法提取特色的沙漠戈壁地貌则采取基本地理偏差肃清对齐的方法进行图像拼接。对付拼接图像连续进行图像投影转换、图像数据瓦片化、图像数据库天生等操作，终极可以在GIS舆图上进行态势查看。
图像地理化态势天生流程
三、样品展示
SAR雷达态势
SAR雷达三维态势
SAR雷达地理态势（17级）
可见光地理态势（18级）
可见光地理态势（21级，能识别广告牌笔墨）
目标智能搜索与识别
四、技能指标
航拍无人机类型：消费无人机大疆、道通等，行业无人机（需具备pos数据）；
拼接过程：自动拼接，不需人工干预；
掌握点：不须要；
最大构建范围：300km300km；
最低级别：1级；
最高级别：23级（厘米级）；
图像数据精度：10m；
实时图像拼接：支持；
智能识别种别：人、车、摩托车（依据演习特色库决定）；
识别过程：自动识别，不需人工干预；
目标经纬高：支持；
目标经纬度精度：10米；
识别概率：≥90%；
实时目标搜索：支持；
五、其他
课题还在连续研究中，涉及大量算法研究，特殊是很多算法实行效率很低须要进行大量优化改进效率；总之经由2年的研究改进，现在功能基本可用。