Foxconn 在环球拥有 170 多座工厂，个中最新的一座虚拟工厂正推动着工业自动化技能的发展。
该虚拟工厂是位于墨西哥电子工业中央瓜达拉哈拉的一家新工厂的数字孪生。Foxconn 的工程师们正在这个虚拟环境中定义流程和演习机器人，使实体工厂能够高效生产下一代加速打算引擎 NVIDIA Blackwell HGX 系统。
为了设计出最佳的装置线，工厂工程师须要找到数十个机器臂的最佳放置位置，每个机器臂都重达数百磅。为了能够精准监控全体流程，他们须要在矩阵中安装数千个传感器向工厂操作员展示所有干系细节，个中包括许多联网摄像头。
虚拟工厂“真的省钱”
这些寻衅正是 Foxconn 等公司越来越多地创建虚拟工厂进行仿照和测试的缘故原由所在。
Foxconn 董事长刘扬伟表示：“我们的数字孪生将勾引我们提升自动化和工业效率到新的水平，节约韶光、本钱和能源”。Foxconn 去年的收入达到近 2000 亿美元。
基于目前的努力，该公司估量可以利用仿照工厂提高繁芜做事器的生产效率，从而大幅节约本钱，每年减少 30% 以上的千瓦时用电量。
Foxconn 与 NVIDIA 和西门子携手共进
Foxconn 正在利用西门子 Xcelerator 产品组合中的软件（例如 Teamcenter）和 NVIDIA Omniverse 来构建其数字孪生。NVIDIA Omniverse 是一个用于开拓基于 OpenUSD 的 3D 事情流和运用的平台。
NVIDIA 和西门子于今年 3 月宣告，将打通西门子 Xcelerator 运用与 NVIDIA Omniverse Cloud API 微做事。Foxconn 将是首批采取这些组合做事的企业之一，为其数字孪生带来物理级精确和逼真的视觉呈现。
工程师将利用 Teamcenter 和 Omniverse API 设计机器人事情单元与装置线。然后，他们将利用 Omniverse 将所有 3D CAD 元素整合到同一个虚拟工厂中，并在那里利用 NVIDIA Isaac Sim 对机器人进行演习。
机器人在虚拟空间中学习
为了精简工厂流程，越来越多的制造商加入到构建数字孪生的行列中。Foxconn 是首批进一步推进自动化的企业之一，其利用数字孪生来演习 AI 机器人。
在 Foxconn 的虚拟工厂中，来自爱普生等制造商的机器臂可以通过 NVIDIA Isaac Manipulator 学习如何不雅观察、抓取和移动物体。NVIDIA Isaac Manipulator 是一个 NVIDIA 加速库与机器臂 AI 根本模型的凑集。
例如机器臂可以学习如何拿起一台 Blackwell 做事器并将其放到自主移动机器人（AMR）上，还可以利用 Isaac Manipulator 的 cuMotion 找到产品的检测路径，纵然有物体阻挡也不例外。
Foxconn 的 AMR 来自 FARobot。它们将学习如何利用 NVIDIA Perceptor 软件在工厂车间中不雅观察并导航，该软件可以帮助它们建立一个能够显示统统障碍物的实时 3D 舆图。机器人的路线由 NVIDIA cuOpt 天生和优化，这项路线优化微做事保持着天下记录。
与许多运输机器人在工厂车间里须要按照精心绘制的线路行驶不同，这些智能 AMR 会绕过障碍物，到达它们的目的地。
环球工业数字化趋势
瓜达拉哈拉工厂只是一个开始。Foxconn 已开始在世界各地设计数字孪生工厂，包括一座电动巴士工厂。
Foxconn 还在支配 NVIDIA Metropolis（一个适用于聪慧城市和空间的运用框架），为车间摄像头供应 AI 视觉支持。这样，工厂管理职员就能更加深入地理解日常运营情形，并且可以进一步精简运营和提高工人安全。
据估计，环球制造业的工厂总数达 1000 万座，代价达 46 万亿美元，是工业数字化成长的“沃土”。
Delta Electronics、MediaTek、MSI、Pegatron 等头部电子制造商在本次的 COMPUTEX 上展示了他们如何利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 构建工厂数字孪生。
与 Foxconn 一样，他们正在努力提升自己工厂的灵巧性、自主性和可持续性，以知足每年超过 10 亿部智好手机、PC 和做事器的生产需求。
NVIDIA 通过一个参考架构展示了如何利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 平台开拓工厂数字孪生。理解五家公司在这方面的履历：
https://resources.nvidia.com/en-us-digital-twins-article/omniverse-enterprise-2