文|探员A
图|网络
编辑|kaka
北美韶光2021年8月19日的特斯拉“AI Day”，就像其2019 年的“Autonomous Day”和 2020 年的“Battery Day”一样，把科技公司的调性拿捏的去世去世的。硬核的特斯拉再次脱手，让传统车企，乃至很多科技公司都望尘莫及。
下面是猫头鹰情报局带来了内容快报。发布会可以大致分为三个部分：1-基于视觉和AI的自动驾驶研发进展；2-Dojo超级打算机；3-通用功用的特斯拉人形机器人。
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基于纯视觉和AI的自动驾驶研发进展
虽然有蔚来NOP工况下事件影响的阴影，但这也阻挡不了特斯拉对完备自动驾驶的追求。就像人类在真正发明飞机之前，有着数不清的坠向地面，但是我们终极还是一飞冲天！
特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。无保护路口左转、没有车道线的村落庄道路、避让行人、路口停车、识别红绿灯……这些动作特斯拉都做得非常闇练。
特斯拉通过车身四周的8枚摄像头，形成三维矢量空间，感知出车身周围的环境。8个摄像头都采取1280960分辨率12bit HDR图像，以每秒36帧的速率采集，就能够实现良好的感知效果。
（配图：基于8个车载摄像头构建三维的“向量空间“）
摄像头除了识别车辆，特斯拉还会识别人、红绿灯等多种物体。在这个过程中，特斯拉还能够在感知过程中重修道路，通过标记车道线和其他物体。与此同时，特斯拉还会通过不同车辆网络同一路段的数据，并把不同车辆的数据合并在一起，终极实现更精确的重新建图。
在完成了精确的舆图和数字环境重构后，其余一个寻衅便是在环境中“标记物体“。只有车辆能够流畅地标记路旁物体，在准确识别物体之后，才能够实现流畅的城市道路自动驾驶。
（配图：标记路旁的车辆）
今年5月，特斯拉面向美国市场发卖的Model 3/Y车型取消了毫米波雷达，不过在雨、雾、雪等能见度较低的景象下，摄像头能看清楚吗？答案是能。仍旧依赖短片记录驾驶场景，特斯拉每周能够得到1万段类似的恶劣环境短片，通过这些不同的短片一起合成从而重构周围的环境，来实现间隔的感知。
随着特斯拉在路面上的车辆越来越多，记录和迭代的美国道路数据也会更加丰富，估量在美国道路上行驶的车辆的自动驾驶赞助功能也会日趋完善。
02
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Dojo超级打算机
要处理大量的道路图像数据，须要海量的打算能力。这便是为什么特斯拉要自研Dojo超级打算机。发布会从单个芯片设计（Chip），芯片系统集成（System），打算机集成（Computer Cluster）及软件利用（Software）进行明晰先容。
（配图：Dojo超级打算机的四个层级）
Dojo超级打算机是特斯拉开拓的专门用于神经网络演习的超级打算机。从D1芯片的开拓到集成都完备由特斯拉在内部独立完成。用Elon的话来说，D1芯片可以实现媲美GPU的演习能力，同时兼具CPU的灵巧性。
（配图：25块D1芯片集成为一个演习系统单元）
目前D1芯片已经在台架上完成了系统试验和运算。末了3000块这样的芯片会组成120个别系单元，一同成为特斯拉Dojo超级打算机。
（配图：特斯拉Dojo超级打算机）
该超级打算机可以是实现1.1 EFLOPS每秒浮点运算次数。一个EFLOPS即是每秒一百京/一百亿亿（10的18次方）次的浮点运算。这是什么观点？Dojo的运算速率比2021年6月公布的天下排名第一的超级打算机日本富岳，还要再快约2.5倍。
（配图：2021年最快超级打算机：日本富岳）
一个TFLOPS（teraFLOPS）即是每秒一兆/一万亿（1012）次的浮点运算
一个EFLOPS（exaFLOPS）即是每秒一百京/一百亿亿（1018）次的浮点运算
03
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通用功用的特斯拉机器人
接下来的脑洞是猫头鹰情报局完备没有预见到的。马斯克自己登台发布了特斯拉机器人Tesla Bot。
(配图：特斯拉人形机器人)
从简介上来看这个机器人紧张是为了将来替代人类进行一些危险的，重复的和无聊的事情。该机器人将有5英尺8英寸高（约合1.73米），体重有125磅（约合56.7千克），可抱起45磅重的货色（约合20.4千克），也可以通过举重硬拉姿势举起150磅的重物（约合68.0千克）。
比较自然的一个遐想是，往后特斯拉会不会把这样的机器人安排在Gigafactory里面从事车辆生产事情，不过后面的Q&A环节里面，马斯克的回应是“工厂现在已经非常自动化了，人非常少，这个人形机器人的初衷并不是纯挚为了造车”。
（配图：特斯拉人形机器人的机器构造和感知系统）
然后，发布会公布了一部分关键的机器构造细节和感知智能系统。它的四肢利用40个机电实行器进行操作，并通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走，最快行走速率可能为5英里/小时（约合8公里/小时）。马斯克说：“如果这机器人‘造反’了，你还是能跑的过他的。”
这一个环节和之前的内容都有关联。这个人形机器人会利用目前FSD的硬件，和之前在第一个部分提到的视觉演习，自动标签等算法来实现周围的环境感知和识别，而这一过程也会借助于Dojo进行开拓和演习。
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一场披着技能发布的“人才招募会”
末了，Elon向全天下人才发出了调集令。招募顶尖的AI人才加入。这个也是Elon技能发布会的核心目的。
（配图：特斯拉现场招聘）
这样“秀肌肉”的技能发布会，面向的群体更多的是行业领域的专业人士，也是特斯拉招揽顶尖人才的独特办法。
事实上，美国近几年在统计工程类专业学生最想去的公司排名中，特斯拉和SpaceX实在都是名列前茅。
（配图：特斯拉对美国工程类毕业生具有很强吸引力）
猫头鹰不雅观察
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从本次“AI Day”可以看到，一向特立独行的特斯拉，依旧走在一条自主创新的路上。比如，特斯拉抛弃了主流的激光雷达方案，试图证明纯视觉的办理方案可以实现自动驾驶；在汽车产品外，特斯拉还推出了做事型机器人，外不雅观上比其他机器人更像“人”。没有太多的舞台效果，这场发布会更像是科研机构里面的学术互换专题会，展示了马斯克的意志，以及他以是为的未来。