,然后,添加触碰传感器。下面先容如何搭建触碰传感器
搭建成功如下图:
第三部分:编写程序添加‘开始’节点2.添加第一个循环模块,用来掌握按键一贯显示红灯,并且掌握显示韶光为2秒钟,并在循环结束后重置按键灯复位
3.添加第二个循环模块,用来掌握总的循环掌握状态,个中包含循环状态3和行驶状态
第二个循环状态本身是一个无限循环状态,本身是不能结束的,他的结束须要通过其余一个并行的流程中的一个等待事宜的发生(触碰传感器发生触碰事宜后,会主动结束循环2的循环状态)。
4.添加第三个循环状态,用来实现播放声音后等待1秒钟然后循环2次的循环过程,这个过程可以自己结束,然后主动实行一下动作。
5.在第二个循环体中添加槽运动模块,对B+C端口掌握的大型电机进行驱动,以功率50向前行驶并迁徙改变1圈,然后结束。
6.添加一个与第二个循环并列的等待进程,这个进程利用EV3主机的多任务模式,可以并行实行,通过触发事宜后,结束指定的循环,这里面是选择触碰事宜发生后,结束循环2.
7.下载程序并实行。
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第四部分:动脑筋
如果第一个循环改为‘无限循环’后,会涌现生么情形?