，然后，添加触碰传感器。下面先容如何搭建触碰传感器
搭建成功如下图：
第三部分：编写程序添加‘开始’节点2.添加第一个循环模块，用来掌握按键一贯显示红灯，并且掌握显示韶光为2秒钟，并在循环结束后重置按键灯复位
3.添加第二个循环模块，用来掌握总的循环掌握状态，个中包含循环状态3和行驶状态
第二个循环状态本身是一个无限循环状态，本身是不能结束的，他的结束须要通过其余一个并行的流程中的一个等待事宜的发生（触碰传感器发生触碰事宜后，会主动结束循环2的循环状态）。
4.添加第三个循环状态，用来实现播放声音后等待1秒钟然后循环2次的循环过程，这个过程可以自己结束，然后主动实行一下动作。
5.在第二个循环体中添加槽运动模块，对B+C端口掌握的大型电机进行驱动，以功率50向前行驶并迁徙改变1圈，然后结束。
6.添加一个与第二个循环并列的等待进程，这个进程利用EV3主机的多任务模式，可以并行实行，通过触发事宜后，结束指定的循环，这里面是选择触碰事宜发生后，结束循环2.
7.下载程序并实行。
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第四部分：动脑筋
如果第一个循环改为‘无限循环’后，会涌现生么情形？