脐橙

1. 机器臂设计：为了适应脐橙树的成长环境和果实特点，研究职员设计了串并混联结构的采摘机器臂，通过D-H坐标系进行正逆解打算，利用蒙特卡洛算法和MATLAB软件剖析事情空间，并进行构造参数优化。2. 末端实行器设计：针对脐橙...