其久经磨练的能力和持续的当代化，使其始终处于运输的最前沿。
该飞机于1959年10月29日首次以原型机试飞，1962年正式投入利用
1959年至1979年期间生产了大约1,367架样机（只管2020年只有100多架）。
An-24用来接替1954年推出的Ilyushin IL-14运输机（生产了1,348架）。
驾驶舱在圆形短鼻锥组件的尾部，并排放置两个座位。
机身是管状的，尾部有一个大面积的舵鳍，可以向上波折的水平面。
主机翼每个都有一个下悬式发动机短舱，为短间隔起飞和着陆（STOL）供应必要的动力、升力和阻力。
起落架是传统的可伸缩三轮车配置。
An-24与早期的安东诺夫公司产品的不同之处在于，它的设计和制造是为了知足以沙场条件为中央的更严格军事哀求——特殊是在临时跑道/波折园地的操作。
除了用作军事运输工具外，该系列还承担了各种其他角色，包括人性主义声援、普通货色运输和VIP客运（最多可容纳52名职员）。
其他形式被用于大气侦察浸染，还有一些被用来在主动机载环境中测试各种发动机合营和其他技能——这便是飞机的多功能性。
An-24演化成许多变体。
An-24AT-RD是一种具有涡轮喷气助推起飞能力的运输机。
An-24B可容纳50名搭客并利用单槽襟翼。
An-24LR型号携带侧视机载雷达（SLAR）用于冰上侦察。
An-24PS用于搜索和接济（SAR），而An-24RT则成为通信中继平台。
An-26是一款配备货运坡道的战术运输工具。
An-30用于拍照测绘并携带专用设备。
An-32是为更好地应对极度景象条件而开拓的。
An-24V由三名机组职员组成，最多可搭载50名搭客。
总长度达到77.1英尺，翼展为95.9英尺，高度为27.3英尺。
空重为30,000磅，MTOW为46,300磅。
动力来自2台Ivchenko AI-24A涡轮螺旋桨发动机，每台发动机可产生2,550马力，驱动直径为12.9英尺的4叶片AV-72系列恒速螺旋桨。
每小时280英里的速率，最大航程可达1,500英里（满载负载），上限最高可达27,600英尺。
爬升率达到每分钟375英尺。