这篇文章是我基于特斯拉 Model 3 自动赞助驾驶功能的深度体验，还会顺便跟大家遍及一下自动驾驶的定义和阶段，大概你的下一部车，就已经具备当年影视剧中的这些「科幻」能力了。
环球自动驾驶的分级定义
目前广泛参考的自动驾驶分级标准，是美国汽车工程师学会（SAE）制订的六个自动驾驶级别 L0 到 L5，大致的定义如下：
L0 ：完备的人工掌握驾驶，车机只是供应一些基本的警告和提示。L1：对方向盘或加减速供应一项自动支持，其它操作为人工驾驶。类似增加车道赞助、定速巡航功能。L2：根据环境，对方向盘和加减速同时供应自动掌握支持，其它操作为人工掌握。类似 Autopilot 根本功能。L3：通过车机系统自动完成所有驾驶掌握，但驾驶员需保持全程监控，随时接管掌握。特斯拉最新外洋测试版 FSD 也完备实现了这个能力。L4：通过车机系统自动完成所有驾驶掌握，仅在分外道路和环境下，才须要驾驶员保持监控和接管。L5：任何道路和环境下，都由车机系统自动完成驾驶掌握，驾驶员可以选择是否监控和接管。近期海内公布的《汽车驾驶自动化分级》也是参考 SAE 标准，这项标准基本成为了环球共识。这里要把稳的是，L0 - L3 级并没有真正的完备独立驾驶能力，因此叫自动赞助驾驶。L4 - L5 级才可以称为真正的自动驾驶。
Model 3 属于哪个自动驾驶级别Model3 自带的根本版 Autopilot 已经具备了以下能力：
这里指的是车身摄像头根据车道线识别，对方向盘进行自动掌握。这里不仅仅是直线车道掌握，还有各种弯道的方向掌握能力，转弯的同时还要掌握速率，对付车道扫描、预测算法、车机系统相应都是磨练。目前特斯拉对弯道的自动掌握该当是最出色的，很多车虽然也宣扬具备这个能力，但对弯道弧度或通畅速率哀求较高。
全速域车速掌握
这里要特殊强调「全速域」，意思便是从停车到最高限速内的自由启动和掌握，Model 3 可以在 0 速率启动跟车，也可以在最高限速下根据前车情形自动降速到停滞，并且跟随前车启动连续跟车，这个停顿时长可以支持到 5 分钟。
很多车的自动跟车启动是有最低速率哀求的，而且一旦停车，几十秒内就退出赞助驾驶，便是说你必须人工驾驶到一定速率再启动跟车，停车后也要再人工启动。
该当是目前最强的自动跟车
以是如果你没买 FSD ，你得到的便是相对完善的 L2 级别自动赞助驾驶能力。在特定路况下——比如高速公路——它可以帮你大大降落驾驶疲倦。如果你买了 FSD 升级包，现阶段还可以解锁如下能力：
自动赞助导航驾驶Autopilot 帮你办理了车道和车速的自动掌握，这个功能则根据你方案的路线舆图，进行自动变道，以帮助你完玉成部行程。但由于舆图精度限定，这个功能目前只能在高速公路上才会识别开启。
开启之后，车机系统会根据导航方案，提前变更车道，自动转入其它高速匝道，减少错过路口的情形。但由于每个行程包含的路况不同，可能包含市区道路，以是这个功能不一定能全程支持。
蓝色直线显示为舆图导航状态
智能召唤召唤功能是在开放环境下，短间隔的无人驾驶。这个功能是对传感器、摄像头、GPS 定位的综合磨练，由于并没有标准的车道线可以遵照，而是要基于当前环境实时反馈，终极行驶到指定地点。因此，这个功能限定也比较多，召唤间隔须要在 65 米范围内，驾驶员须要不雅观测车辆情形，同时也要担保 GPS 和网络旗子暗记稳定通畅。
自动停车自动停车包括侧方停车和入口停车，行驶到车位范围内，会识别出可用车位，挂入 R 挡，会显示车位和自动停车选项，点击启动即可自动完成。中间如果碰着特殊障碍，会停息操作，给驾驶员接管。
停在得当的位置，可以一键入位
综合来说，如果你购买了 FSD ，那么你已经拥有了 L2 - L3 之间的自动赞助驾驶能力，但实际上 Model 3 的车机硬件还可以支持更高的自动驾驶需求，以是购买 FSD 不限于当前功能，未来还会持续得到功能更新。外洋正在测试新版 FSD 能力，已经达到了 L3 级别的无需干预程度，只是仍旧须要很多流程和韶光才能进入海内，但目前的车载硬件，已经完备支持了。
这便是 AP 和 FSD 之间的差异，AP 是基本配置，随车附赠的免费功能，属于较为精良的 L2 级赞助驾驶；FSD 是持续可更新的自动驾驶能力，目前售价公民币 64000 元，根据新功能的增加不断涨价，也传言会推出订阅模式，可以根据自己的需求来选择。
自动赞助驾驶的场景实测城市道路自动跟车城市道路中有两种情形比较常用，一种是快速路通畅，常日是 60-80 公里限速，险些没有红绿灯的路段，比如深圳的北环大道和滨海大道，都可以稳定地利用 AP 赞助驾驶。开启之后，手脚基本可以放松下来，保持把稳力和扶住方向盘即可。城市跟车时，AP 也可以处理堵车缓行的情形，设置好车距，可以自动跟随前车启停，不须要频繁操作刹车和加速，减少烦躁感。
有一些分外情形须要把稳，比如路面施工导致车道线混乱，可能导致识别缺点、车道偏离，这时须要急速参与方向盘掌握，虽然车机会同步扫描四周车辆情形，避免碰撞，但依然建议及时接管。
在跟车过程中，会常常碰着并线插车的情形，大部分情形下，车机系统会自动减速避让，但不用除某些速度过快的违规并线车辆，存在造成碰撞的可能。因此，创造并线动向的车辆时，须要保持随时接管状态。
高速路赞助驾驶高速公路上，除了可以更好地实现自动跟车之外，购买了 FSD 还可以根据导航进行自动变道。除了在匝道之前的变道操作，Model 3 还会根据前车速率，选择变道超车，变道前会有提示，你可以选择终止。
实测几次下来，我以为这项功能还不足稳定成熟，变道路况常日比较繁芜，车机的选择并不一定每次都是最优车道，但可以作为很好的变道提醒，减少错过关键路况的问题。
自动停车体验
自动停车的启动检测，更多是基于障碍物位置，如果位置得当，没有停车线也可以泊入。实测下来，侧方停车的效果最好，比较精准到位，速率也很快。入库停车，两车之间的识别效果较好，入位之后，偶尔可能存在停靠不到位的情形，须要人工调度一下。
召唤功能实测召唤分为直线召唤和智能召唤，个中直线召唤可以让车辆在狭小的空间内提高或者退却撤退，并且在探测到障碍物时还能自动转向。该功能与开锁等直连掌握功能不同，须要手机和车辆同时连入网络。不过有时候在狭窄车位停车时，就可以让人先下车，然夹帐动掌握车辆进库，离开时也是相同，非常实用。
智能召唤的初衷是为了让车辆可以自主方案路线，然落后步到车主指定的位置。但限定比较多，例如只能在停车场场所、手机和车辆不能超过 65 米间隔等。在实际测试中，由于详细的场景过于多样，车辆并不能每次都顺利被召唤。但是该功能为车辆在城市繁芜路况的决策累积了数据，可以期待后续的更新。
一些实用方法和技巧跟车中加速可控在 Autopilot 开启的情形下，如果你以为速率不足、或者前车间隔过远，是可以参与加速掌握的，踩加速踏板并不会退出自动赞助驾驶，只是会弹出提示，你掌握加速的时候不会主动刹车，你停滞加速动作，车辆会连续进入自动赞助驾驶状态，不须要任何操作。
在可控的情形下，可以主动补一下速率，防止被过多车辆插队并线。但如果低于一个车距的情形下还加速靠近，可能会引发系统紧急制动，不建议操作。
双击限速对齐车速自动赞助驾驶过程中，车辆的限速是通过提取舆图数据和识别路面标志进行调度的，但 Autopilot 的调度不会那么频繁，以是可能存在车辆速率高于或低于限速的情形，此时可以利用方向盘的滚轮加减速，也可以双击一下限速图标，车辆速率会自动对齐限速，并进行加减速动作。
末了总结
自动驾驶是未来的趋势，但争议也非常多，乃至涌现了一些意外事件，这里必须强调 L3 之下的自动驾驶都是赞助驾驶，须要驾驶员保持全程监管，但很多车主没有遵照这个原则，再加上各国路况、驾驶习气差异较大，意外情形总是会发生。
但从赞助驾驶的角度来说，Model 3 已经大大减少了驾驶疲倦感，乃至在某些情形下，可以自动躲避障碍，减少事件发生，在同级别车辆 L2 赞助驾驶能力测试当中，保持了最佳成绩。乃至将很多高端豪华传统车企甩开了差距。这里除了三电系统的底层能力，60 亿公里的数据采集，更主要的是对自动驾驶的理解，贯穿了马斯克的第一性事理。
《霹雳游侠》中的神车 K.I.T.T，只是 Michael 的专属配置，但马斯克正在致力于让每个人都拥有这样一部智能汽车， 真正的「移动办公」时期也要到来了。