不到20万元的NDA无图智驾,是否能够应对北京繁芜的道路状况?

所谓无图智驾,是指在不依赖高精舆图的条件下,仅通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等感知硬件,实时网络环境数据,并合营常规导航舆图实现终极的驾驶决策。
它的优点是适用范围更广,但对车辆自身智驾系统的软硬件也提出了更高的哀求。

这次试驾的为埃安霸王龙顶配版本,其所利用的智驾系统名为ADiGO PILOT 智能驾驶系统,感知硬件层面包含5个毫米波雷达,11个高清摄像头以及车顶中部的新一代固态可变焦激光雷达。
同时搭载英伟达Orin-X芯片平台,且具备持续OTA迭代升级的能力。

ADiGO PILOT智能驾驶系统理论上具备全场景覆盖的无图NDA能力。
同时引入了AI提升智驾算法,通过One Model 进行多任务、多模块的特色提取、多尺度特色领悟,以及BEV 多视角特色领悟,结合Transformer对不同时序下的信息跟踪和预测,以提升感知和预测效果。

AI自进化 体验埃安霸王龙NDA无图智驾

官方资料显示,目前该智驾系统涵盖35 类主场景、357 类子场景,实现超99%的城市、郊区、村落镇场景覆盖率。
日常利用场景为红绿灯起停、超车变道、cut in、居中、汇入等。
本次的试驾地点位于北京昌平区八达岭高速沿线辅路,涉及城市道路、乡道、山路等,全长25分钟旁边。

在设置好导航目的地后,仪表会在可利用NDA的路段涌现提示,此时只须要下拨两次换挡杆即可激活。
NDA圆型图标变为蓝色,代表智驾系统已成功接管车辆。

埃安霸王龙的NDA供应三种模式,分别为舒适、普通、高效。
在初次体验时,会直不雅观感想熏染到三种模式均表现出了相对端庄的决策力,即便是切换到高效模式,也并不会做出过于激进驾驶动作,整体而言更方向于我们日常的驾驶习气。

例如前方路口即将右转时,车辆会在几百米前开始检测右侧车道的来车情形,当知足条件时,车辆会迅速完成并线,全体过程较为流畅,并没有对其他社会车辆造成滋扰。
在相对笔直的乡道行驶时,系统会通过导航信息与道路标识,将车速保持在最高限速行驶。
如遇社会车辆汇入,车辆急速减速来判断对方意图,如果条件许可,驾驶员也可主动深踩电门加速通过。
在完成超越后,车辆会自动回到原来的巡航状态。

针对单车道右侧有慢速电动车或自行车时,系统会优先判断道路标线。
在黄实线的情形下,车辆会实行减速跟随命令,一但变为黄虚线,便会迅速完成超越。
常日情形下,超车过程会占用对向一半车道,幅度略大于我们日常的驾驶习气,目的是担保和骑车人留有足够的安全间隔。
当然在前方有慢速车辆时,也可以通过手动打转向灯的办法来完成超车。

值得一提的是,整套系统面对道路上的违停车辆、锥桶、障碍物等也给出了十分合理的决策,全程体验下基本上可以做到无需接管。
由于我们是第二批次试驾体验的媒体,系统对该路段进行了自主学习、优化。
同行的事情职员表示,相对首次试驾,智驾整体的表现确实要更为顺畅。

不过在本次试驾中,也涌现了两个插曲。
一是辅路与主路的间隔过近时,定位漂移到主路,导致系统误认为限速为100km/h并持续加速,而此时辅路的实际限速仅为40km/h,以至于不得不踩下制动以中止自动驾驶。
其次是在晚高峰时段绕行环岛,因外侧车道社会车辆跟车过近,而无法在预定出口驶离环岛,当然这也是无图智驾目前最难办理的问题之一。

目前,无图NDA智驾技能正不才放到15-20万级别的车型中,而在一段韶光的内卷过后,无疑该技能也将成为绝大多数同级车型的标配。
从埃安霸王龙的大略体验来看,基本上可以做到“有路就能开”,但在分外情形下的细节处理上,仍有进一步OTA优化的空间。

本文作者为踢车帮 耿安