2019年8月，DARPA选择苍鹭系统、洛克希德·马丁等8家公司参与“阿尔法狗斗”项目，目标是找到一种能够操控战斗机与人类翱翔员近间隔缠斗空战（即“狗斗”）的AI算法。从2019年11月开始，DARPA已经组织了两次“热身赛”，通过不同算法的相互对抗等办法初步考验了AI的作战能力。
8月18日，第三次比赛拉开序幕。据The Drive网站宣布，这次比赛共分5轮：“初赛”——8家公司的AI算法分别与约翰·霍普金斯大学运用物理实验室开拓的5种仿照“假想敌”较劲，结果所有算法全部通过；“复赛”——8种算法开展循环赛，终极苍鹭、洛马等4家算法晋级；“半决赛”——苍鹭、洛马分别击败对手进入决赛；“决赛”——苍鹭爆冷大比分击败洛马；“通关赛”——苍鹭5∶0击败代号“Banger”的美军顶尖翱翔员。
与大名鼎鼎的老牌军工企业洛马比较，苍鹭系统公司至今只有30名员工，但其开拓的智能算法表现出惊人的战斗力——在4轮比赛中击落不同对手213次，自身仅被击落16次，美国《逐日野兽》网站称之具有“超级侵略性”，喜好从对手正面强攻。
但是，AI在狗斗中的胜利并不代表其已经可以在空战中取代人类，相反只是其嵌入空战的漫长旅程的第一步。
“狗斗在未来已经不太可能发生，但对处理这种情形的能力需求没有消逝。” DARPA计策技能办公室主任蒂莫西·格雷森说，我们将狗斗作为AI进入压制敌军防空系统或进攻性反空袭等更繁芜场景的入口。这次试验的真正意义是人机协同作战的胜利，在人机协同的武器系统中，AI善于的事由AI卖力，人类则专注于计策思维等人类善于的领域。
此外，有专家认为，这次竞赛设定对AI更为有利。一是狗斗非常有规则，谁能在飞机警活包线边缘飞得更长，谁就赢，人类注定比不过机器。二是竞赛中的各种信息比较透明，与实战情形并不符合。