比较火车、飞机和轮船面对相对大略的行驶环境，汽车所面临的交通环境是最繁芜的，实现汽车自动驾驶技能也是最难的，现在已经有了自动驾驶技能分级，目前环球汽车行业公认的自动驾驶技能分级由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出，共有6个级别。
除了0级的人类驾驶外，自动驾驶部分为五个级别，L1级可以理解为车道保持或者自适应巡航（速率掌握或方向掌握），L2级是自适应巡航加上车道保持（速率掌握和方向掌握），L3级是在L2根本上可以自行变道等有条件的自动驾驶，L4级已经具备自动驾驶功能，但在极度情形下还须要人为参与。L5级时，人仅仅作为搭客，全部由车自走运转。
理解更多：自动驾驶这么火 自主品牌能否抢占先机？
在研发自动驾驶技能上，传统汽车厂商和新兴的新能源汽车厂商是最紧张的力量，但是由于自动驾驶技中最核心的部分是数据处理，因此像谷歌、百度、英伟达这样的IT厂商也进入了这个领域。虽然各个厂家在技能细节上会有所差异，但是自动驾驶的技能逻辑构造都是相同的：
1、感应（感知能力，相称于人类的视觉、听觉）
2、处理（逻辑能力，相称于人类的大脑）
3、反应（实行能力，相称于人类的操作）
目前对付自动驾驶技能来说，最难的部分是处理能力，对繁芜的道路信息进行合理的反应；其次是感应，将真实繁芜的道路信息进行快速重构并数据化，供应给处理器处理。末了的反应实行反而是最大略的。
我们来盘点一下这些厂商各自的自动驾驶技能。
1、奥迪：率先推出L3级别的量产车型
在诸多品牌中，奥迪是首个将L3级别的自动驾驶技能利用在量产车型上的厂商，最新的奥迪A8上搭载了AI traffic jam pilot（交通拥堵自动驾驶），在时速60km/h以下时可以实现有条件的自动驾驶。
当系统接管后，A8可以实现自动的加速、减速、转向和制动。下面这个动画演示了奥迪A8的自动驾驶技能。
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想要实现自动驾驶，须要多种传感器的协同事情，在奥迪A8上便是安装了摄像头、超声波传感器、多种波段的雷达，将真实环境重构为数据信息。
不过值得一提的是，由于奥迪的自动驾驶系统不符合海内的现行法规，因此引入海内的A8L并没有搭载AI traffic jam pilot（交通拥堵自动驾驶）功能。奥迪和英伟达联合开拓操持在2020年实现L4级别的自动驾驶。
2、奔驰：研发历史长侧重高等赞助驾驶系统
奔驰的自动驾驶技能可以追溯到1986年，当时奔驰联合多个大学和机构共同推出了“尤里卡 普罗米修斯”操持，这个操持进行了8年。初期在一辆厢式货车上搭载了摄像头、电脑等仪器进行自动驾驶实验。
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这个项目对如今奔驰的自动驾驶技能影响很大，奔驰的Distronic Plus（主动巡航系统）和Pre-Safe(碰撞预警系统)技能便是源于这个项目。说到这里大家就会创造，行车赞助系统可以成为自动驾驶技能的一部分，由ADAS（高等赞助驾驶系统）到自动驾驶有个过度的阶段。
那么如今的奔驰自动驾驶技能做到了什么地步？
奔驰的自动赞助驾驶系统开启时，系统可以实现类似自适应巡航的行驶，不过不同的是驾驶员可以通过拨动拨杆，为系统给出变道的指令，系统会自动检测相邻车道是否有障碍物或后方车辆是否快速靠近，如果条件许可，系统将在10秒内完成变道。
可以看到奔驰也可以依赖多种高等的赞助驾驶系统，可以完备实现L2级别的自动驾驶，在有条件的情形下可以实现L3级别的自动驾驶，但还是要在须要的时候夺回汽车掌握权。如今在奔驰S级和E级上已经供应了赞助驾驶的系统的选装包。目前奔驰和博世进行互助，操持在2020年之前实现旗下大部分车型的自动驾驶。
3、通用：在自动驾驶技能上非常激进
年初，咨询公司 Navigant Research公布了2017年的自动驾驶技能的排名，排在前十位的分别是通用、Waymo(谷歌)、戴姆勒-博世、福特、大众、宝马-英特尔-菲克、Aptiv(德尔福)、雷诺-日产同盟、沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity和标志雪铁龙。
通用收购了自动驾驶创业公司 Cruise和激光雷达公司 Strobe，还推出共享用车业务 Maven，在自动驾驶高下游（从设计制造到出行做事）全面布局。
在量产车方面，搭载新一代Super Cruise(超级巡航)系统凯迪拉克CT6，已经在美国和加拿大上市。这套系统能实现高速公路上的L2级别自动驾驶，同样也采取了高精地的图办理方案，担保了实际利用时的可靠性。
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通用同样操持在2020年推出完备自动驾驶汽车，目前已经生产了具有自动驾驶能力的共享汽车，除了在技能上进行探索外，在有了自动驾驶技能之后，通用还打算直接供应出行做事。
4、福特：将自动驾驶技能作为车联网技能的一部分
福特不同于其他整车厂纯挚着重于自动驾驶技能，福特现在将重心更多侧重于车联网技能与自动驾驶的商业化场景上（比如出行做事、共享汽车）。福特汽车移动出行总裁Marcy Klevorn曾经说过，“可以说我们对开拓自动驾驶车辆不感兴趣，它们只是在大规模交通环境中作为伶仃节点操作，带来的技能潜力有限“。
不过福特还是研发了两代自动驾驶技能，第一代在2016年进行了测试，通过车顶的激光雷达、高精舆图实现有条件的自动驾驶。
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福特操持在2020年末在底特律郊区工厂开始制造首批无人驾驶汽车，2021年前推出一个支持完备自动化驾驶技能的汽车共享做事，而为了达成这一操持，福特从2017年开始正式在欧洲道路上进行自动驾驶测试，以考验自己的自动驾驶技能是否能适应不同国家之间道路布局、交通标志和规则。
5、丰田：合营高精舆图实现自动驾驶
丰田在20105年进行了针对高速的自动驾驶测试，驾驶员把车开到了高速入口，驾驶员按下自动驾驶按钮并把手从方向盘上拿开。搭载了自动驾驶系统的GS 450h没有迟滞地开始自动加速，自动打指示灯并驶入高速公路的车流。测试车完美地保持在自己的车道上行驶，无论是跟车还是变道都很流畅。
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丰田把重心放在提高自动驾驶车辆的外部识别能力，使其能更加充容地面对路面中所有突发的情形。最新的基于“Platform3.0”平台的试验车搭载了更多的传感器，使其成为识别能力最高的自动驾驶试验车之一，从e-Palette观点车上也可以看到未来交通工具的转变。
6、本田：开拓更高等的赞助驾驶系统的同时与互联网企业互助
在自动驾驶技能上，本田暂时还没有特殊抢眼的地方，本田会采纳双向的策略：一方面会借助Honda Sensing智能驾驶赞助技能的进化迭代逐步推进自动驾驶汽车的落地；另一方面也会和Waymo（谷歌自动驾驶研发公司）的研发部门互助，不过这是独立于Honda Sensing之外的技能范畴。
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在特定的实验园地内，本田的自动驾驶试验车能够完成自动加速、减速、转向、环境识别等功能。
自动驾驶技能研发上每家公司都有各自的侧重，但“定位”、“道路状况识别”、“路径方案”以及“车辆掌握”这四项核心技能无疑会成为竞争制胜的关键。
本田在最近的媒体大会上发布了两辆原型车。一辆是将于2020年量产的面向高速公路的达到L3级别自动驾驶车，另一辆则是能够实现全路况自动驾驶、最早要到2025年才能进入消费市场的产品。
7、雷诺-日产同盟：高等赞助驾驶技能非常成熟
根据雷诺-日产同盟的操持，在自动驾驶上先实现单车道自主驾驶，最新的ProPILOT驾驶赞助技能可以实现在高速上主动的加速减速和变道功能。ProPILOT驾驶赞助技能已经配备在日产的MPV Serena上，消费者已经可以享受到雷诺-日产带来的半自动驾驶体验了。
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根据雷诺-日产的操持，第二阶段是在2018年实现在多车道上可自动转向的自动驾驶；第三阶段是在2020年实现在城市内自动驾驶；第四阶段是一辆完备无人驾驶的汽车，汽车完备自动驾驶，无需人工干预。
8、沃尔沃/吉利：已经在测试L4级的自动驾驶技能
作为最先开展汽车自动驾驶技能研发的厂商之一，沃尔沃在该领域已经积累了不少的履历，借助其原来强大的行车赞助系统，沃尔沃在2016年下线了一台达到L4级别的自动驾驶实验车。
关于自动驾驶中的任务划分问题，沃尔沃目前给出了最明确的旗子暗记，在自动驾驶涌现事件，沃尔沃的车型在自动驾驶模式下行驶出了问题，沃尔沃将会负全责。这是目前首家从本家儿动驾驶研究的厂家做出了任务承诺。
9、长安汽车：已经节制L2级别的自动驾驶技能
长安在汽车自动驾驶技能探索上，一贯是自主品牌的领头羊之一（曾在2016年完成海内首个2000km无人驾驶测试），并在最近正发布了自动驾驶核心技能IACC。我们之前体验了这项技能《长安CS55自动驾驶技能体验 开车不用手和脚IACC很方便》。
IACC还有识别道路路牌的功能，一方面通过多功能摄像头进行识别，另一方面也结合了舆图数据，在仪表上可以当前限速，还可以根据限速信息自动降落巡航速率。此外，长安操持在2020年时实现L3级别的自动驾驶技能。
10、谷歌/百度/特斯拉/蔚来
除了传统的汽车厂家，互联网企业和新兴的汽车厂家也纷纭下注自动驾驶技能，这个中最有代表性的无疑是谷歌。2010年，谷歌宣告在加州道路上测试自动驾驶汽车以来，自动驾驶技能便进入了爆发式发展阶段。可见互联网企业是这波自动驾驶技能潮的领头羊。
虽然谷歌在测试间隔和技能上有一定上风，但是自身不生产汽车，因此选择和传统的汽车厂商进行互助。
百度
百度的阿波罗自动驾驶技能项目和诸多机构联合研发，帮助汽车行业及自动驾驶领域的互助伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套自动驾驶系统。百度在2017年实现封闭园地的自动驾驶能力、城市大略路况下的自动驾驶能力到2020年实现高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。
特斯拉
以科技著称的特斯拉自然也不会错过自动驾驶技能，在特斯拉车型上搭载了Autopilot驾驶赞助系统，可以实现在固定车道内的半自动驾驶。但是由于宣扬过度，特斯拉的驾驶赞助系统总会让人误以为是自动驾驶，因而导致了因自动驾驶而产生的车祸。
蔚来
蔚来的NIO Pilot自动驾驶系统采取了雷达+摄像头的360度感知方案，供应商来自前特斯拉自动驾驶方案供应商Mobileye。
蔚来ES8的自动驾驶芯片则采取了最新的Mobileye EyeQ4，还配备高性能智能网关LION，可以为汽车软件系统供应持续学习和快速升级的能力。L2级别的自动驾驶，ES8也没有利用激光雷达。蔚来的目前的目标紧张放在高等赞助驾驶系统上。
总结
除了技能难题之外，还有许多人考虑到了一个须要办理的问题：伦理问题。在紧急情形下，自动驾驶系统怎么决定它该当保护谁，是驾驶员还是行人？或者还有其他处理办法吗？不过随着技能的发展，所有的汽车，摩托车，自行车都将互联交流交通信息。乃至是行人都会穿上专用的传感器，通过交流信息来避免交通事件。
可以看到，自动驾驶技能是未来的发展方向，一方面可以大大提升交通效率，提升交通安全，另一方面，自动驾驶技能成熟后，人们可能不须要直接购买汽车，直接由出行做事商供应出行做事，汽车厂家也从制造商转变为出行做事商，而这个巨大的转变的韶光节点便是2020年，让我们拭目以待吧。