齿轮的种类
齿轮是机器构造中最为常见的零件，险些已经成了机器的代名词。乐高中的齿轮种类浩瀚。可以平面啮合的齿轮就包括8、12、20、24、36和40T等六种。
个中12、20和36T是双面齿轮，也可以用于带有角度的动力传输。
还有几种伞齿轮，如12、20T等。伞齿轮只能用于带有角度的动力传输。
比较分外的有冠状齿轮、离合器齿轮和球形齿轮等。
齿轮啮合的“16T”原则
在乐高的齿轮系统中，能在一根直梁上进行精确装置的一对齿轮，其齿数之和必须是16的整数倍。
例如，8T与24T齿轮可以在直梁上精确装置，由于二者的齿数之和为32，是16的整数倍。但是8T和16T齿轮就无法精确啮合，由于24无法整除16。
以此类推，16T与24T无法啮合，16T与40T无法啮合。直齿轮系统中，能精确啮合的是8+24,8+40和24+40三种组合。
其余，直齿轮和双面齿轮也是无法在直梁上进行装置的。
“非标”齿轮装置
这里的“非标”是针对“16T原则”而言的。虽然不符合16T原则的齿轮无法在直梁上装置，但是可以利用角梁、弯梁或带孔砖的几何特点，改变齿轮中央的间隔进行装置。
下面列举一些“非标”装置的例子：
LDD中齿轮装置技巧
齿轮装置中最大的难题便是，两个齿轮的齿发生碰撞，无法安装到位。例如下图中的环境，24T与8T齿轮装置，两个齿轮的轴都处于0°角，红圈位置的两个轮齿发生干涉，造成8T齿轮无法安装到位。
这种情形，只须要对个中的一个齿轮做一下旋转即可精确安装。旋转的角度打算涉及到大略的几何知识。例如上图中的装置我们迁徙改变8T齿轮来与24T齿轮匹配。根据几何学知识，8T齿轮每个齿对应的圆心角是45°。
根据齿轮啮合的事理，这种情形下，只须要将8T齿轮顺时针或逆时针旋转半个齿的圆心角，也便是45 / 2= 22.5°，两个齿轮即可精确啮合。
选中8T齿轮，点击主工具栏中的“旋转”按钮或快捷键H，在旋转角度文本框输入22.5，回车。
再将8T齿轮移动到位即可。
反过来，也可以8T齿轮不动，迁徙改变24T齿轮来进行装置。24T齿轮迁徙改变的角度打算公式如下：
（360° / 24）/ 2 = 7.5°
如果不动的那个齿轮初始角度不是0°，情形就轻微繁芜一点。例如，24T齿轮已经有一个顺时针20°角的初始角度，而且不能迁徙改变。这样必须通过迁徙改变8T齿轮来与之啮合。
由于两个齿轮的迁徙改变比例是3倍（24 / 8），因此对付8T齿轮而言，24T齿轮转过20°，8T齿轮就须要转过60°（20°3）才能保持两者之间的相对角度不变。再用60°减去半个圆心角22.5°，也便是60°- 22.5° = 37.5°，两个齿轮即可精确啮合。
双面齿轮和伞齿轮的装置与直齿轮是完备同等的，也须要打算出轴的角度并事先旋转好，才能精确装置。
例如下图中的环境，12T与20T齿轮在变速箱中进行装置，哀求20T齿轮不可动。
12T齿轮须要旋转的角度是：
（360° / 12）/ 2 = 15°
据此打算结果，将安装12T齿轮的4M轴迁徙改变15°，再将12T齿轮安装上去即可。
齿轮装置是LDD中比较繁芜的一个操作，只要按照本文所述的方法去做，并且多加练习，相信大家很快就能节制这个技能。
（未完待续）