AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示掌握仪表开拓的通讯协议，能用大略的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不毁坏读的循环周期韶光，加上指令长度较少，因此具有比MODBUS更快的速率（尤其是有写入指令时，MODBUS的写入指令不能同时完成读下位机数据的功能，会毁坏读指令的周期，延长了读的循环周期），AIBUS协议具有组建大规模过程掌握系统能力。AIBUS采取了16位的求和校正码，下位机运算快速且通讯可靠，支持9600和19200平分歧波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的均匀韶光仅20mS，访问AI-5系列仪表的均匀韶光为40mS。仪表许可在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为担保通讯可靠，仪表数量大于60台时须要加一个RS485中继器）。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速率极快。基与PC的上位机软件广泛采取WINDOWS作为操作环境，不仅操作直不雅观方便，而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的运用，更为工业自动化带来新的界面。这使得采取仪表+上位机构造的测控系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优胜的潜力。宇电AI-5系列仪表写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则许可连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成繁芜调节系统。
一、接口规格
AI系列仪表利用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停滞位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，常日用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或须要更快刷新率时，推举用19200bit/S，当通讯间隔很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采取多机通讯协议，采取RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯间隔长达1KM以上（部分实际运用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与打算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为利用普通个人打算机PC能作上位机，可利用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将打算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电为此专门开拓了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。
按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或打算机。须要联接更多的仪表时，须要中继器，也可选择采取1/2或1/4负载等芯片的通讯接口来增加可连接仪表的数量。目前生产的AI仪表通讯接口采取低负载芯片并且一定的防雷击和防静电功能，无需中继器即可连接约60台仪表。
AI仪表的RS232及RS485通讯接口采取光电隔离技能将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表破坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分破坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行丈量及掌握，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，事情可靠性很高。16位校验码的精确性是大略奇偶校验的30000倍，基本能担保数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采取主从办法通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情形下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯滋扰，不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI仪表协议并不能担保其它公司产品能否正常事情，以是除非万不得已，不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别利用不同的总线。
二、通讯指令
AI仪表采取16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经由优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写随意马虎，但能100%完全地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下：
读： 地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码
写： 地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码
地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，须要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80（部分型号为0~100），以是一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采取两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC办法的协议常日只用0-127之间的数），因此可降落因数据与地址重复造成冲突的可能性。AI仪表通讯协议规定，地址代号为两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）。例如：仪表参数Addr=10（16进制数为0AH，0A+80H=8AH），则该仪表的地址代号为：
8AH 8AH
参数代号：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，写为16进制数）的参数代号来表示。它在指令中表示要读/写的参数名。
校验码：校验码采取16位求和校验办法，个中读指令的校验码打算方法为：
要读参数的代号×256+82+ADDR
写指令的校验码打算方法为以下公式做16位二进制加法打算得出的余数（溢出部分不处理）：
要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR
公式中ADDR为仪表地址参数值，范围是0~80（把稳不要加上80H）。校验码为以上公式做二进制16位整数加法后得到的余数，余数为2个字节，其低字节在前，高字节在后。要写的参数值用16位二进制整数表示。
返回数据：无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：
丈量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+校验码
个中PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，哀求用户在上位机处理；MV占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节。不同型号仪表返回各数据含义如下：
仪表型号
调节器
温控器
AI-708M巡检仪
AI-708H/808H
流量通道
AI-808H
温度/压力通道
AI-301M频率调节器/IO模块
PV
丈量值PV
丈量值
瞬时流量丈量值
温度丈量值，单位为0.1℃
丈量值PV
SV
当前给定值SV
通道号
（1-6）
累积流量低位
或批量掌握丈量值
压力丈量值，单位为0.001MPa
当前给定值SV
MV
输出值MV
状态字节B
累积流量高位
或批量掌握给定值
补偿前流量或频率值，单位0.1Hz
调节输出值MV
状态字节
状态字节A
状态字节A
状态字节A
参数值
表示要读或写的参数的值
返回校验码：为PV+SV+（报警状态256+MV）+参数值+ADDR按整数加法相加后得到的余数。打算校验码时，每2个8位字节组成1个16位二进制整数进行加法运算，溢出数忽略，余数作为校验码。
状态字节A表示仪表部分状态，其含义如下（位7固定为0）：
调节器及单显表（V7.0）
AI-702M/704M/706M
调节器、温控器及单显表（V7.5）
位0
上限报警（HIAL）
上限报警（HIAL）
HIAL
位1
下限报警（LoAL）
下限报警（LoAL）
LoAL
位2
正偏差报警（dHAL）
0
HdAL
位3
负偏差报警（dLAL）
0
LdAL
位4
输入超量程报警（orAL）
超量程报警（orAL）
Oral
位5
AL1状态，0为动作
0
备用（0）
位6
AL2状态，0为动作
0
0表示MV为输出值，1为状态字B
巡检仪具备状态字节B。状态字节B的位0~6分别表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的输入状态，0表示为未接通或未输出，1表示外部开关接通或有输出，OUTP或AUX做调节输出时则对应位固定为0。利用功能可将对应端口作为上位机开关量的输出或输出，运用ALP参数设置没有用到的报警端口均可作为I/O端口，利用修正NONC（常开/常闭）参数即可实现对开关量的输出，作为开关量输入时，应将nonc对应位设置为常开，若读入旗子暗记为1，则表示外部开关闭合或有旗子暗记输入。
AI仪表可读/写的参数代号表（V8.0 518/518P/708/708P/719/719P）
参数代号
AI-518/518P
解释
00H
给定值
单位同丈量值
01H
HIAL上限报警
单位同丈量值
02H
LoAL下限报警
单位同丈量值
03H
dHAL正偏差报警
单位同丈量值
04H
dLAL负偏差报警
单位同丈量值
05H
AHYS报警回差
单位同丈量值
06H
CtrL掌握办法
0，ONOFF；1，APID；2，nPID；3，PoP；4，SoP
07H
P比例带
单位同丈量值
08H
I 积分韶光
秒
09H
d 微分韶光
0.1秒
0AH
CtI掌握周期
0.1秒
0BH
InP输入规格
见利用解释书
0CH
dPt小数点位置
0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；如读入的以上数据+128，则表示所有丈量值及与丈量值利用相同单位的参数（无论是温度或线性旗子暗记），均须要除10后4舍5入后再进行显示处理。例如，dPt数值为128+1=129，读入的丈量值或干系参数值16位整数值为1000，则实际显示应为10.0，若dPt数值为1，则实际显示的数据为100.0；该参数亦可以写入，但写入时不得加128，写数据范围是0~3。
0DH
ScL刻度下限值
单位同丈量值
0EH
ScH刻度上限值
单位同丈量值
0FH
ALP报警输出选择
含义见解释书
10H
Sc丈量平移改动
单位同丈量值
11H
oP1主输出办法
0，SSR；1，rELy；2，0-20；3，4-20
12H
OPL输出下限
%
13H
OPH输出上限
%
14H
CF功能选择
含义见解释书
15H
仪表型号特色字
5180(AI-518)或5187（AI-518P）
16H
Addr 通讯地址
17H
FILt数字滤波
18H
AMAn手动/自动选择
0，MAN；1，Auto；2，FMAn；3，FAut
19H
Loc参数封锁
1AH
MV手动输出值
1BH
Srun 运行/停滞选择
0，run；1，StoP；2，HoLd
1CH
CHYS 掌握回差
单位同丈量值
1DH
At 自整定选择
0，OFF；1，on；2；FoFF
1EH
SPL 给定值下限
单位同丈量值
1FH
SPH 给定值上限
单位同丈量值
20H
Fru单位及电源频率
0，50C；1，50F；2，60C；3，60F
21H
OHEF OPH有效范围
单位同丈量值
22H
Act 正/反浸染
0，rE；1，dr；2，rEbA；3，drbA
23H
AdIS 报警选择
0，OFF；1，on
24H
Aut 冷输出规格
0，SSR；1，rELy；2，0-20；3，4-20
25H
P2 冷输出比例带
单位同丈量值
26H
I2 冷输出积分韶光
秒
27H
d2 冷输出微分韶光
0.1秒
28H
CtI2 冷输出周期
0.1秒
29H
Et 事宜输入类型
0，nonE；1，ruSt；2，SP1.2；3，PId2
2AH
SPr 升温速率限定
丈量值单位/（分钟）（需等同丈量值进行单位处理）
2BH
Pno 程序段数
整数
2CH
PonP 上电选择
0，Cont；1，StoP；2，run1；3，dASt；4，HoLd
2DH
PAF 程序参数
功能见解释书
2EH
STEP 程序段号
整数
2FH
已运行韶光
0.1分或0.1小时，由PAF参数决定
30H
事宜输出状态
0，无事宜输出；1，事宜1（AL1）动作；2，AL2动作；3，AL1及AL2动作
31H
OPrt软启动韶光
32H
Strt阀门迁徙改变韶光
定义阀门迁徙改变须要的韶光
33H
SPSL外给定下限
当外给定输入口用于丈量阀门反馈旗子暗记时，设定阀门定位值1
34H
SPSH外给定上限
当外给定输入口用于丈量阀门反馈旗子暗记时，设定阀门定位值2
35H
Ero故障输出值
定义传感器输入故障或超量程时，仪表的调节输出值
36H
AF2
功能参数2
37H~3FH
备用
40H~47H
EP1~EP8
48H
阀门位置（只读）
数值0~25600对应0~100%，读取数除以256方为百分比数
49H~4FH
备用
50H~51H
SP 1、t 1
SP1为给定值1，t1为首段程序值
52H~
SP2 ~ 程序段数据，数量由Pno参数定义
解释：
1、带一个星号的参数仅为AI-518P/708P/719P可用，若对AI-518/708/719读写则视为无效参数代号，带的参数是AI-719等仪表方可利用,带的参数是AI-518P/708P/719/719P等型号方可利用。
2、如果向仪表读取参数代号在表格中以外的参数（无效参数代号或备用参数代号），则仪表返回的参数值，高位值为127（若读成整数便是32512~32767，由于AI系列仪表参数最大设置范围是32000，以是32512以上参数可以作为读错参数代号的标志），在上位机程序中予以处理；若读取参数代号大于有效程序段的末了一个数值（0B4H），则下位机视同传输出错，不回应。
3、带手动调节功能的仪表处于手动状态时，可通过写1AH参数来调节手动输出值。
4、15H为仪表的型号特色字，不同型号仪表其数字不同，上位机可用于区分仪表型号：
型号特色字
AI-518(V8.0)智能温控器
5180
AI-518P(V8.0)程序型智能温控器
5187
AI-708(V8.0)高精度智能温控器
7080
AI-708P(V8.0)高精度程序型智能温控器
7087
AI-719(V8.0)高精度智能温控器/调节器
7190
AI-719P(V8.0)高精度程序型智能温控器/调节器
7197
AI-702M/704M/706M
768
AI-708H/808H（流量通道）
256（普通累积模式）；257（批量掌握模式）
AI-808H（温度及压力通道）
258
AI-301M
512
AI-7048四路PID掌握器
7048
针对不同型号仪表，上位机应对其传输数据做不同模式处理。
5、累积流量清零：AI-708H/808H的流量累积参数FLJH及FLJL只能清零，不能改写，清零方法是向FLJH写入30808（占2个地址时，必须是用第一个地址），即可清零累积流量FLJH、FLJL及补偿前流量累积EJH及EJL，同时CLn值加1，CLn为只读，不可改写。向参数代号2AH写入31808，则可打消批量掌握累积值，同时复位批量掌握输出继电器。
三、编程方法
系统采取主从式多机通讯构造，每向仪表发一个指令，仪表返回一个数据。编写上位机软件时，把稳每条有效指令仪表应在0~150mS内作出应答，而上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，否则将引起缺点。如果仪表超过最大相应韶光（150mS）仍没有应答，则缘故原由可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令或跳过改地址仪表。例如，将地址（参数ADDR）为1的仪表的给定值（参数代号0）写为100.0℃(整数为1000），用VB的编程方法如下：
1、初始化通讯口，包括与仪表相同的波特率，数据位8，停滞位2，无校验。把稳某些厂家的RS232/RS485通讯转换器对RTS、DTR等掌握线有一定的哀求，上位机软件必须对这些掌握线进型编程。用本公司生产的RS232/RS485转换器则可免去对这些线进行编程。
2、VB编程指令（写SP1为1000）为：COMM1.OUTPUT=
CHR$(129)+CHR$(129)+CHR$(67)+CHR$(0)+CHR$(232)+CHR$(3)+CHR$(44)+CHR$(4)
3、小数点处理（仅V8.0版本以上）：为提升效率，仪表传送的所有数值均为16位二进制补码整数，因此上位及必须将整数按一定规则转换为带小数点的实际数据，方法是在上位机程序启动后，应优先读取参数dPt（0CH）得到丈量旗子暗记的小数点位置。把稳：如果dPt的数值大于或即是128，则表示所传输的丈量值，以及与丈量值相同单位的参数该当除以10后进行显示，当对下位机写这类参数值时，则应将显示的数取消小数点成为整数，再乘以10，按16位二进制补码下传数据。
通讯的技能指标如下：
仪表型号
AI-301、AI-7/8系列仪表（V7.X）
AI-5XX系列仪表
最迟返回韶光（4800bit/S条件下）
100mS
150mS
最快返回韶光（19200 bit/S条件下）
5mS
5mS
均匀读写周期（19200bit/S条件下）
20mS
50mS
参数许可改写次数
10亿次
100万次
注：对付AI-5XX系列仪表，写入参数周期不易低于2分钟，否则可能导致仪表在5年保修期内破坏存储单元破坏。
四、MODBUS兼容通信协议
从V8.2版本开始，AI系列仪表可选择利用MODBUS通信协议，AI仪表能支持MODBUS协议下的2条子指令，以更广泛地与其它MODBUS设备相互通信，为担保速率，AI仪表采取RTU（二进制）模式，波特率必须设置为9600bit/S，无奇偶校验位，支持03H（读参数及数据）及06H（写单个参数）这两条指令。
对付518/708/708P/719/719P等型号仪表的03指令，哀求一次性读取4个数据，指令如下：
ADDR+03H+0+要读的参数代号+0+4+CRC校验码
返回数据为：ADDR+03H+08H+丈量值PV高位+丈量值PV低位+给定值SV高位+SV低位+报警状态+输出值MV+所读参数值高位+所读参数值低位+CRC校验码低位+CRC校验码高位
写单个参数指令为：
ADDR+06H+0+要写的参数代号+要写入的数据高位+要写入数据低位+CRC校验码
由于MODBUS协议的本身的限定，利用写指令无法返回丈量值等信息，会导致写入时丈量值无法刷新，因此应只管即便减少写指令的利用，以免影响系统性能。