一战期间，为了悄悄地对德国进行打击，英国设想利用无线电来遥控飞机。这个想法一出，大家纷纭赞许，于是科研职员立马开工加紧研制。功夫不负有心人，十几年后，他们终于研制成功了……诶，一战结束多少年了？
这充分解释了现在司空见惯的无人机，在初创期技能是多么的难搞。然而这并不妨碍无人机代价的逐渐提升，其从军事领域逐渐向外扩展，到如今涉及社会的各个领域，比如航拍、舆图遥测，比如到非洲种菜、送药、抓坏蛋……
而这么多年以来，环绕无人机的研发也是井井有条，隐死后果越来越好、性能越来越强劲、翱翔间隔也越来越长。在人工智能时期到来之后，无人机更是得到了打开新的技能进步大门的钥匙。而最急迫地须要这把钥匙的无疑是那扇推了良久的门：
让无人机实现“无人”翱翔。
说是无人机，飞起来还是离不开人
对无人机而言，如何实现在没有人进行驾驶操作的情形下能够安全翱翔，自然是紧张问题。
英国最初研制无人机的时候，曾经两次在试飞的前半段表现非常不错，末了却都因发动机熄火而失落速坠毁、功亏一篑。这就凸显了个中两个方面的问题：一是机上没有驾驶员，无法采纳精确而及时的处理方法；二是地面操控职员无法对无人机的情形进行实时评估从而采纳方法。
当然我们也可以理解，当时技能掉队，操控职员想进行干预也是心有余而力不敷。哪怕是到本日，关于无人机的操控仍旧是一个须要非常主要并需不断改进的议题。
本日的无人机操纵大致有三种办法。一种是无线操控，我们常见的遥控无人机拍摄便是采纳这种办法。操作大略、易学，是最早也最广泛的无人机操控办法。其余一种则是提前设定详细的程序，比如翱翔路线、固定地点的翱翔姿态和详细的事情任务指令等，完成任务之后再按照提前设定好的程序原路返回。在实行长间隔翱翔任务的时候，比如遥测舆图信息等会比较常用，全体过程基本上没有人为干预。而还有一种则是把无线操控和无人机自主翱翔结合起来，没问题的时候放羊，有问题的时候接管，以最大程度担保无人机的顺利翱翔。
从这个角度来看，虽然名为“无人机”，实际上在大多数情形下还是有人操控的。只不过驾驶行为从飞机转移到了指挥中央。因此，如何实现无人机更高程度上的自主翱翔，也就成为了科研职员们攻关的重点。
而对民用无人机来说，除了操控问题之外，由于其技能精密程度远不如军用无人机，因此每每要考虑到景象对翱翔的影响。很多无人机的利用解释上都会明确表示，在极度景象情形下，禁止或尽可能避免翱翔。虽然很多无人机企业都表示自己的飞机能够扛过5级风，但彷佛也没有多少人能买账。拿无人机送货来说，你说能扛过大风，那万一扛不过掉下来丢失算谁的？
除此之外，如何尽可能延长无人机电力的利用韶光，从而延长翱翔韶光也是摆在研究职员案头的头痛之时。毕竟对长间隔事情而言，能飞得更久，当然是更好的。
而这些长期限定无人机的问题，在本日可能会有更好的答案涌现了。
无人机听腻了？你知道人工智能滑翔机吗？
人工智能给了无人机更多的可能，比如利用视觉技能进行自主实行拍照任务、自主翱翔，但我们本日要说的却并非大略如此。一项最新的翱翔器干系研究看似与无人机关系不大，但却很可能会为未来无人机的发展供应一种新的办理思路。
而这个翱翔器，便是滑翔机。
加州大学圣迭戈分校的研究职员最近就利用强化学习演习了一架滑翔机在大气中自由地翱翔。我们知道，滑翔机的原型便是飞鸟，但现实是它滑翔的高度、间隔、速率等与鸟儿还有不小的差距。于是，鸟儿在滑翔中对气流、温度等成分的利用便成为了研究职员仿照并演习翱翔器的标本。
研究职员开拓了一种新的算法，将其搭载在附着于两米长的机器上的掌握器，可以估算环境中的垂直风加速度、机翼上的垂直风速梯度、空气中的热度等，进而调度翱翔俯仰的角度，实现自主翱翔的策略。同时，还可以根据这些成分制订相应的导航策略。
而干系的实验则表明，研究职员对掌握器进行强化演习的这套算法涉及的成分与鸟儿的滑翔也有密切的干系。
也便是说，在进行强化学习之后，滑翔机可能会越来越像鸟儿：不仅拥有相似的形状，还有拥有附近的物理滑翔事理。
那说了这么多，人工智能对滑翔机的办理方案对无人机又有什么用呢？
为了更安全和自主的翱翔
说一点废话，无人机和滑翔机都是能飞的……但无人机须要动力，而滑翔机却不须要。
而这套人工智能系统索要办理的滑翔机的问题之一便是：如何让滑翔机能够飞得更远。
通过对气流的充分利用、对温度的感应，滑翔机能够更好地捕捉空气动力。从这个角度上来说，对一些固定翼无人机而言，根据气流调度翱翔姿态，便可以像滑翔机一样借助空气动力翱翔，从而可以一定出程度上动力，实现更远间隔的翱翔。毕竟，对翱翔而言可能一米就意味着生存与毁灭。
第二个方面则因此此来应对极度景象情形。
在对滑翔机进行强化演习的时候，研究者们还有把稳到在极度景象下鸟儿是如何实现安全滑翔的。这个中仍旧是涉及对空气温度、风向、风尚的感知等方面的内容。移植到无人机上，则可以在其上搭载一个类似的传感器，搜集周围的景象状况，做出最合理的翱翔方案来。这样一来，一些厂家所鼓吹的“能扛5级大风”的标语，或许多少也该有人相信了吧……
而由以上两点可知，在这套人工智能系统的加持下，无人机的自主翱翔能力也就会得到相应的提高。这里表示的上风有三：
可以调度翱翔状态，实现最长翱翔间隔；可以提出翱翔策略，调度翱翔导航路线；对环境成分进行剖析判断，探求极度情形下的最优方案，最大程度上担保翱翔安全。也便是说，人工智能对无人机的影响将可能不再仅仅局限于利用视觉技能探求目标、利用导航技能确定位置，而是扩展到利用更多的传感器搜集翱翔环境成分从而做出最佳的翱翔方案。
或者说，人工智能将会实现无人机的“翱翔增强”。而无人机从出任务到回归，也就可能真的不须要任何远程操控；无人机也就将实现真正意义上的“无人驾驶”。
【钛媒体作者先容：文/脑极体】
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