Root 编译自 MIT News
量子位 宣布 | "大众号 QbitAI
每一年都有数以千计的木工在切割木板的时候受伤。
用手扶着木板往电锯那送的时候，手指离电锯很近，看着都心悸。
为了把这种危险系数降到最低，MIT的打算机科学与人工智能实验室CSAIL研发了一种自动切割的机器，AutoSaw，帮助没有木工干系履历的普通人轻松切割出各种形状的木材，并在AutoSaw系统的辅导下，DIY组装成个性化的家具。
AutoSaw，自动切割机器
干系论文已被5月的机器人及自动化国际会议录取。共同作者有Lipton，Rus，和PhD学生Adriana Schulz，MIT教授Wojciech Matusik，PhD学生Andrew Spielberg，和本科生Luis Trueba。
用户可以在这套系统上，选出木匠提前设计好的家具模板，家具可以是椅子、桌子、或者别的。
MIT这个研究团队还提到，这套机器末了可用到甲板或拱门切割类似的巨型木头项目上。
“如果要造一个甲板，就不得不涉及到大块的木头的定尺切割(cut to length)。而大型木材的切割，一样平常都得在现场完成。”这篇论文的领衔作者Jeffrey Lipton，CSAIL的博士后谈到，“把手放在电锯阁下，都得面临受伤的风险。以是我们希望能做出个自动切割木材的机器人。”
这套木材自动切割系统可以定制出知足各种小空间房型的家具。
比方说，这套系统可以帮用户裁出得当的尺寸，恰好能填满L型寝室的，或者为微型厨房量身打造的小饭桌。
“现在机器人已经广泛运用于大型制造业，有AI赋能之后，机器人可以更加高效定制化地生产出个性化的产品，开释生产力。”CSAIL老大兼这篇论文的共同作者Daniela Rus说。“自动切割机器AutoSaw，让定制家具触手可及。”
自动切割是怎么实现的？对付木工来说，软件帮忙家具的制作办法并不罕见。
用电脑进行风雅操控，这样机器裁切出来的实物，和设计图纸上的尺寸毫厘不差。风雅度特殊空想。
不过，常日来说，这类高精度的切割工具，体积弘大，不好挪。用户很难打仗到这类工具。
以是，只管意外受伤风险高，很多木工只能连续用木锯这些便宜好用又好带的工具。
AutoSaw内含有专业级别的设计知识，以及配套切割机器人来专门搞定切割事情。
现在用CAD系统On Shape，用户可以定制化符合自己家尺寸的家具，包括家具的坚固程度和美学设计。
一旦设计稿成型，会发送给机器人指定切割哪些部位。
在切割大型木材的同时，研发团队用了人体动作跟踪软件，以及小型的可移动机器人。这样就可以战胜大型机器臂的缺陷，不须要占用太大的空间，本钱也低得多。
详细来讲，研发团队改装了Roomba，给Roomba带个电锯，就可以切割出任意形状的木材。然后用两个Kuja youBots（可以移动的举重东西臂）举起要削的木段，放在事情台上就可以劈断。
劈柴现场展示
“我们还特地给机器臂样加了优柔的材质握住木材，增加灵巧性，像真实的人类木工那样。”Lipton说，“这意味着我们可以更加精准地操控这些工具，以取代之前去世板僵硬的机器臂。”
在机器完成切割事情后，用户可以根据AutoSaw系统的安装指引，一步一步组装家具。
遍及个性化的家具在测试这套系统的时候，所造的椅子、棚子、甲板效果都不错。乃至在精度上，可以媲美人类木匠。
哥伦比亚大学机器工程及数据科学教授Hod Lipton说，“现在AI在很多领域做得太出色了，比如围棋，作曲。不过要造出一套能在不定型的物理环境下有完美事情表现的AI系统还是比较难的，现在MIT考试测验出来了，这是非常了不起的进步。”
目前为止，AutoSaw还勾留在研究阶段，只是内部科研用的系统平台。在未来，该研发团队会进一步探究怎么完成比切割更繁芜的任务，比如钻孔和黏合。
“我们的目标，是想遍及定制化的家具。”Schulz说，“等到这套工具面向市场时，大概用户的家具选择不用再局限于宜家了，他们可以根据自己屋子的大小来订制家具。”
领衔作者Adriana Schulz
这个项目由国家科学基金会供应资金支持。
末了，附论文链接，
http://t.cn/REiIDax
& 编译来源，
http://news.mit.edu/2018/custom-carpentry-help-robots-autosaw-0228
你可能还感兴趣：
AI编曲
机器人舞蹈
— 完 —
诚挚招聘
量子位正在招募编辑/，事情地点在北京中关村落。期待有才华、有激情亲切的同学加入我们！
干系细节，请在量子位公众年夜众号(QbitAI)对话界面，回答“招聘”两个字。量子位 QbitAI · 头条号签约作者
վ'ᴗ' ի 追踪AI技能和产品新动态