术锐技能 ——单多孔模块化腔镜手术机器人
北京技能有限公司由上海交通大学徐凯教授于2014年创立，是一家拥有核心自主知识产权的手术机器人研发公司。
经由在上海交大的自主研发，徐凯教授提出“对偶连续体机构”这一创新设计，它战胜了连续体机构原有技能的可靠性和性能障碍，研制出入腹切口小、综合性能高的SURS单孔腔镜手术机器人性理样机。经由上海交大“科技成果自主转化”，术锐将“对偶连续体机构”这一技能纳入麾下，并以此为根本推出单多孔模块化腔镜手术机器人产品，现已全面进入了家当化阶段。
公司于 2017 年完整天使轮融资， 2019 年得到顺为成本、汇鼎基碑本钱数千万元的 A 轮投资，家当推进不断加速，所召募资金的将全部直接投入到腔镜手术机器人系统的研发事情中。团队方面，术锐现有资深研发工程师数十名，多来自美敦力、西门子、GE 等天下有名医疗公司，拥有 5 到 12 年的手术工具和医疗装备研发履历。
念通智能——脑控外骨骼康复系统
上海念通智能科技有限公司成立于2017年，专注于智能康复设备的研发和生产。目前，其核心产品紧张是一款针对脑卒中患者的主动式康复设备——Econ-Hand脑控外骨骼。
据悉，基于神经交互技能和穿着式外骨骼技能，该设备能赞助脑卒中患者通过脑电波掌握外骨骼机器手，完成特定的抓取任务，从而实现主动式肢体康复演习，其核心亮点有二：
1）基于脑电的新型人机接口：研制出适用于中风患者上肢康复的脑电头盔，记录10通道脑电波旗子暗记，通过人工智能算法实时打算用户的运动意图，将解析出的运动指令无线发送至外骨骼机器手，实现自主意念掌握；
2）便携式康复外骨骼：设计了便携式外骨骼康复机器手，能适应不同尺寸的人手，从而赞助患者进行康回生动赞助中风患者实行特定的抓取任务，与脑电头盔一键互联，实现患侧肢体主动康复。
截至目前，该设备已完成小批量试产，并与西岳医院、新华医院等机构开展了广泛互助，已完成50余例的临床测试。未来两年，公司将开展Econ-Hand二类医疗东西证申请事情，推广主动式康复理念并陆续推出eCon-Hand、eCon-Wrist、eCon-Elbow等多款康复产品。
团队核心技能来自于上海交通大学机器人研究所，核心成员来自于上海交通大学、北京航空航天算夜学、武汉大学等高校毕业的博士和硕士。公司操持2020年第二季度完成Pre-A轮融资，紧张用于申请二类医疗东西证和扩充团队。
一影医疗——三维影像技能和数字化办理方案
江苏一影医疗设备有限公司成立于2018年，是一家基于自主学习技能的医疗三维影像设备研发做事商，总部位于江苏南通。
一影医疗聚焦三维影像技能，涉及医疗影像设备领域和工业三维检测领域，并赞助人工智能技能，供应整套的智能数字化办理方案。在医疗领域，一影医疗主打两款创新产品——供应术中三维CT影像的C-arm CT （术中CT）及Robot Imaging（成像机器人平台），详细如下：
术中CT：利用在C型轨道上绕患者均匀旋转连续拍摄的X光图像，通过强大的软件算法构建出三维断层图像，能够在脊柱手术中直接判断金属钉与脊柱的关系。该产品在与手术导航、手术机器人等设备连接后，能够广泛的为骨科、参与治疗等手术供应术中精准三维CT影像。
成像机器人平台：冲破传统影像设备对付患者体位和部位的限定，同时在系统设计中考虑了产品的多功能性和拓展性，加入DSA（数字减影血管造影X线机）功能，在实现传统DSA常规DSA血管减影、3D成像功能的根本上，同时具备立位3D成像功能。据悉，该产品能为骨科诊疗供应基于负重位的三维全长影像，以及基于任意体位、任意部位下的消化道、泌尿道及各种血管造影。
团队方面，公司拥有一支席卷CT影像百口当链人才的研发团队，创始人奚岩博士具备丰富的创新型CT设备算法研究及整机设备履历。
势登坡智能 ——智能气动软体机器人康复手套
上海势登坡智能科技有限公司专注于智能康复机器人技能研发，依托上海交通大学康复医学平台，开拓适应康复医疗市场需求的新产品。
针对卒中康复，团队研制了智能气动软体机器人康复手套，拥有被动手套操康复，镜像主动康复，EMG意念康复等功能，并能天生科学的康复操持，进行精准的康复效果评估。
目前，势登坡智能的气动软体机器人康复手套事理样机已经开拓完成，未来在此根本年夜将开拓面向康复机构的高等医疗版/简化功能的廉价家用版，以及大略赞助版的系列化康复产品等。
团队方面，公司创始人杨国源为医学博士&博导、王宽诚讲席教授、美国医学生物工程院会士(AIMBE)、美国心脏协会资深国际研究员(FAHA)，上海交大Med-X研究院副院长、康复工程研究所所长。项目目前正在融资，操持融资800万，融资用于团队完善，产品研发，临床试验，注册取证。
精劢医疗——智好手术导航及手术机器人
精劢医疗成立于2016年，是一家专门从事智好手术导航及手术机器人研发的公司，专注于精准手术领域。
目前，其自主研发的产品——胸腹部肿瘤穿刺手术导航系统样机已打磨完成，正在进行多中央临床研究。此外，公司正在实现平台化发展——搭建结合手术机器人的胸腹部实体肿瘤的完全治疗体系。同时有多少后备在研项目，包括胸腹部参与手术机器人系统、更为繁芜的多科室手术机器人系统及多少环绕肿瘤和心血管的微创诊疗系统，未来后续产品会以2-3年旁边间隔周期陆续推向市场。
公司创始团队由几名资深行业人士组成。技能创始人&董事长顾力栩为日本丰桥技能科学大学工学博士，加拿大西安大略大学博士后，上海交大生物医学工程学院、医疗机器人研究院教授，医学影像研究院副院长，曾创办迪凯尔医疗；公司的另两位发起创始人有近20年的行业履历，具备资深的管理领导履历、营销履历以及医疗科技孵化履历，且都是连续创业者。
德芬医疗——具备血流、血管无标记成像功能的神经外科手术显微镜
上海德芬医疗生物科技有限公司专注于神经外科手术显微镜的研发，它脱胎于童善保教授实验室。据悉，该实验室是我国最早一批开展无标记近红皮毛关光学血流成像理论和运用研究的实验室之一。以该技能理论为根本，结合临床需求，德芬医疗开展了下一代神经外科手术显微镜的家当化，以期办理神经外科手术无血流监测盲区。
目前，德芬医疗具有自主知识产权的产品工程样机已经完成，并在南通成立家当化公司，正在进行GMP体系构建和二类医疗东西注册证的报告。据悉，在竞对方面，国际上仅有莱卡公司有类似功能产品，且已经得到我国二类医疗东西注册证。
公司操持在2021年得到二类医疗东西容许证并实现量产，目前也为此展开Pre-A轮融资。创业团队目前由王自明总经理、卢洪阳市场总监、童善保教授、苗鹏副教授等组成，目前项目家当化已经得到上海市科委重点项目、南通-交大离岸孵化基金、南通崇川区紫琅英才操持等支持。
沈德医疗——超导磁共振勾引相控聚焦超声（MR-PHIFU）技能系列产品
上海沈德医疗东西科技有限公司成立于2013年5月，专注于研发和生产具有自主知识产权的国产高端无创医疗设备，
以新一代核磁共振勾引的相控聚焦超声技能为根本，公司目前紧张产品包括“新型非侵入式乳腺腺瘤超声诊治一体化系统”、“新型非侵入式骨肿瘤晚期疼痛缓解超声治疗仪”、“新型非侵入式子宫肌瘤超声诊治一体化系统”等。
据悉，公司研制的MRI-PHIFU系列超声治疗产品，与传统手术、化疗、放疗、质子重离子精确放疗等治疗方法比较，具有非侵入“无创”治疗的上风，将会是传统治疗方法的主要补充。该设备现已通过国家三类医疗东西安全性及性能检测，各项参数符合干系国家标准，设备通过动物实验，通过伦理备案，验证了利用过程中的安全性、性能指标及有效性等。
目前，公司紧张项目已全部进入临床阶段，CE认证也在进行当中。继CE认证通过后，公司将加紧报告CFDA认证。此外，公司正在加紧研制超声经颅治疗特发性震颤、癫痫、帕金森、血脑樊篱打开、脑肿瘤，以及恶性肿瘤的热疗和免疫引发等系列产品。
本项目的核心技能团队均由沈国峰教授培养的交大精良硕士毕业生和博士毕业生组成，个中部分成员有思科、EMCC、华为、中国银联、京东、泰瑞达等外企和海内上市公司从业履历。目前，该项目正展开5000万元B轮融资。
美杰医疗——多模态肿瘤射频治疗系统
美杰医疗专注于多模态肿瘤热物理治疗系统的研发。该系统是基于生物传热传质实验室研究成果研发，生物传热传质实验室由上海交通大学生物医学工程学院讲席教授徐学敏博士领导，在国际前沿热物理治疗刺激机体抗肿瘤免疫有着近十年的研究。
落地层面，其核心产品为新型多模态肿瘤治疗仪，它能通过准确掌握液氮流量和射频场，从而实现对肿瘤的预冷冻和高效射频溶解，以及热物理引发机体抗肿瘤免疫的多模态治疗模式。
过程中，它能精准掌握干系治疗参数包括冷冻速率、射频加热功率、温度场和溶解范围。多模态肿瘤射频治疗系统通过微创热物理浸染原位破碎肿瘤细胞和微循环，开释活性肿瘤抗原，实现肿瘤溶解并引发全身持久性抗肿瘤免疫相应，抑制肿瘤复发转移。
目前，其系统样机已经完成开拓，正在申请进入创新仪器优先注册绿色通道。
公司核心研发团队由上海交通大学的顶级科学家和曾任职于医疗东西上市公司的资深家当界人士组成。目前，它正寻求Pre-A轮融资，用于产品后续开拓事情，包括临床试验、产线培植、产品检测、市场推广等。
点靓纳谱——“术中前哨淋巴结精准定位&免活检一体化”肿瘤转移诊断技能
点靓纳谱专注于第三代肿瘤转移诊断技能的研发，试图将纳米材料、光谱技能、成像技能同手术机器人结合，实现快速诊断及时治疗等。据悉，点靓纳谱具备两项打破性技能：
前哨淋巴结精确定位：将拉曼增强显影剂注射于实体肿瘤周围，从而扩散到前哨淋巴结，再利用便携式手持拉曼探测仪获取信号，从而实现对前哨淋巴结的精确定位；
术中免活检技能：实现前哨淋巴结原位术中肿瘤细胞转移直接诊断，将摈弃传统方法所需的术中病理活检，实现高效、准确的肿瘤术后转移扩散诊断。
团队方面，其首席科学家叶坚博士为上海交通大学生物医学工程学院教授、博士生导师；首席实行官石妍蕙女士为中国医科大学硕士，7年临床研究履历，曾就职于海军军医大学905医院，有丰富的CRO管理履历：曾参与15个临床试验；熟习十余个治疗领域的临床试验运营。
诒福医疗——3D数字组织病理关键技能
诒福医疗紧张针对临床癌症精准诊断的需求，开拓了具有完备自主知识产权的3D数字组织病理技能及干系的关键设备。
肿瘤的异质性决定了肿瘤的精准诊断必须以肿瘤3D空间的构造信息（如肿瘤浸润边界等）和肿瘤微环境信息（如免疫微环境等）为根本，对此，诒福医疗的技能能供应完全临床病理样本在单细胞分辨率水平的三维空间构造和不同细胞的空间关系，使得获取肿瘤的3D空间构造和全面的肿瘤微环境信息成为可能。
据先容，该技能在临床诊断、肿瘤免疫治疗和新型药物研发等方面具有很好的潜在代价。未来该技能将被开拓成能供应肿瘤组织3D空间免疫微环境信息的关键设备和试剂盒产品，公司也将开展临床实验和临床医疗东西注册干系的事情。
目前，诒福医疗已进入到技能转化和商业产品开拓阶段，并已入驻交大医疗机器人家当园进行孵化。在原有技能团队的根本上，项目进一步联合上海市肿瘤研究所和仁济医院的研究团队，组建核心技能团队。该项目现已经得到天使轮投资，正在开展A轮融资。
附录：上海交大医疗机器人家当园简介
上海交大医疗机器人家当园依托上海交通大学医疗机器人研究院，结合闵行区创新驱动发展计策和计策性创新家当布局，通过校地企医政产学研用新模式，以“高校研发、在地孵化、有组织的转化”的办法，打造一套完全的医疗机器人家当生态系统和医疗机器人家当链。
截止目前，家当园已有近十个不同阶段创业项目入驻家当园空间，产品涉及手术、康复、医学成像、肿瘤物理治疗东西等高端医疗机器人领域。