机器人对枢纽关头驱动电机的紧张哀求：
快速---电动机从得到指令旗子暗记到完成指令所哀求的事情状态的韶光短。相应指令旗子暗记的韶光愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速相应性能愈好，一样平常因此伺服电动机的机电韶光常数的大小来解释伺服电动机快速相应的性能。
动转矩惯量频年夜在驱动负载的情形下，哀求机器人的伺服电动机的起动转矩大，迁徙改变惯量小。
掌握特性的连续性和直线性，随着掌握旗子暗记的变革，电动机的转速能连续变革，有时还需转速与掌握旗子暗记成正比或近似成正比。
调速范围宽：能利用于1：1000～10000的调速范围。
体积小、质量小、轴向尺寸短。
可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短韶光内承受过载。
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