旋转倒立摆系统是摆杆按照环形平面旋转运动的平台系统，也是进行掌握理论传授教化及开展掌握工程实践的范例工具模型。能够知足自动掌握事理、当代掌握理论、智能掌握系列课程的实践传授教化、创新研究须要。旋转倒立摆作为新工科教诲背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习掌握实验，让AI赋能掌握事理传授教化实践，引发学生兴趣，勾引学科交叉升级，助力掌握科学迈向智能时期，是一款具有更加面向未来技能运用处景的实验平台。
产品亮点
算法验证更精准，征象特色明显
掌握器为工业伺服运动掌握器、伺服电机。以DSP作为掌握核心，上位机直接掌握，可以实现繁芜的掌握算法，实现数字化、网络化和智能化。
人工智能级产品迭代，领先一步
除了完成经典掌握、当代掌握、智能掌握实验外，供应与实物平台同等的虚拟动力学环境，可完成基于人工智能的强化学习掌握模型演习与实物平台支配。
虚拟仿真实验软件，供应更多工具模型
供应基于数字孪生技能的虚拟仿真实验软件，可以分开实物平台独立做实验；虚拟模型参数可调，相称于供应更多实验工具。
虚拟仿真实验软件，供应更多工具模型
供应基于数字孪生技能的虚拟仿真实验软件，可以分开实物平台独立做实验；虚拟模型参数可调，相称于供应更多实验工具。
适用课程
自动掌握事理、当代掌握理论、掌握工程根本、、智能掌握.运动掌握系统、机器人技能根本、机器人掌握技能打算机掌握技能、人工智能根本、机器学习、强化学习.Python措辞程序设计根本、MATLAB/Simulink系统仿真等。
实验项目
倒立摆系统建模和稳定性剖析、频率相应校正实验、PID掌握实验,LQR掌握实验、极点配置实验、根轨校正掌握实验、模糊掌握实验,BP神经网络掌握实验、深度强化学习掌握模型演习实验、深度强化学习实物平台掌握实验等。
实验界面
实验模型参数设置
运行参数可视化
LQR掌握实验
PID掌握实验
根轨迹掌握实验
频率相应实验