顾名思义，奶茶起源于喷鼻香港。奶茶源于英国对喷鼻香港的殖民统治期间。英式下午茶的传统，即红茶加奶加糖，在喷鼻香港开始盛行。奶茶与此相似，只是用淡奶或炼乳代替普通牛奶。被称为 "奶茶"，以差异于 "中国茶"。在喷鼻香港以外，它也被称为港式奶茶。
港式奶茶是用炼乳代替淡奶和糖来制作的奶茶。味道可想而知，要比普通奶茶更甜。奶茶和咖啡一起喝便是鸳鸯了。
港式奶茶的味道和口感可能会受到所用牛奶的影响。例如，一些喷鼻香港茶餐厅喜好利用灌装奶，也便是说，它不是纯粹的淡奶（与大多数零售品牌一样），而是脱脂奶和豆油的组合。
以下是经典港式奶茶大略做法，而鸳鸯也是同样的道理
质料：
1杯水2汤匙红茶叶(最好是浓一点的锡兰红茶)1罐炼乳滤网1.将水和茶叶放入小锅中，用中火加热。
2.煮沸后调小火，煮3分钟。
3.熄火后，加入炼乳，再重新加热，煮沸3分钟。
4.用滤网滤去茶叶和炼乳。
5.热饮或（可选）冰镇后加冰饮用。