“投篮怎么总是投不中?一定是篮板的问题!

小时候爱打篮球的你是不是也常常这样想。
这不,最近国外一位名叫Shane Wighton的小哥证明了这个问题,便是篮板的锅!

咱换一个,立马百发百中!

奇妙篮板1.0

实现百发百中的篮板人工智能结合3D体感摄影篮球梦不再是梦

是不是看着都很爽!

显然,这篮板是经由分外制造的,并非平面。
那这位外国小哥究竟是怎么设计出曲面篮板的呢?

小哥心想,咱体育弗成投不准,可咱物理好啊!
我就不信我造不出一个能让我实现篮球梦的篮板!

真不是说说而已,小哥立马就在平板电脑上画起了草图:

那这奇妙的弧度该如何把握?

所谓实践出真知,要想精准的把弧度打算出来,就须要大量的篮球轨迹。
那靠自己投篮也不太实际啊,于是小哥设计了一款软件,来尽可能多的仿照投篮过程中轨迹的可能性。

他仿照在不同位置投篮,根据每次投篮的结果修正篮板上相应点的角度,使得击到这个位置的篮球能够落到篮筐里。

该软件可以将这一过程重复几千万次,使得篮板的弧度越来越靠近百发百中的目标。

在尽可能多的采样得到最优解之后,Wighton还利用最小二乘法对打算结果进行了优化,得到了篮板的大致形状:

接下来Wighton就变身木工付诸实践啦!
数控机床安排上!

把每个木板打磨好之后,须要拼接起来,除了中间有一道缝,其他都很完美!

把木板的缝添补好之后,大功告成!
接下来便是见证奇迹的时候:

咦???说好的百发百中呢!
怎么一个都不带进的。

原来是小哥忘却打算篮球的半径了。
那可怎么办?

考虑过后,小哥想了一种比较大略的办法:自己离球框近一点。

然后就妥了,真·百发百中。

自小哥把这个视频传到YouTube后迅速火遍全网,至今已有446万次的不雅观看量,13万人都点了赞。

网友表示,“这也太酷了吧!
我也有这种想法,很想和你沟通一下!

确实很酷啊!
至少Wighton用脑力填补了自己体育不好的毛病,足足的过了一把瘾。

奇妙篮板2.0

上次小哥的篮板1.0虽然在近间隔可以做到百发百中,但是上文中也说道,如果间隔太远还是有可能投不进。
他以为还有很大的改进空间,于是决定再做一个“高等2.0版本”。

这次,是机器人篮板!
它可以追踪球的位置并根据它的轨迹调度篮板的角度。
就像这样:

看我十八般投篮,怎么投都能进!
便是这么任性。

那到底是怎么做的呢?

先说篮板这块板子,是小哥网购的。
然后他在篮板的后面安装了3个小电机,每个电机掌握一个连杆,因此这个篮板有三个自由度。
由于电机功率较小,以是他选择的篮板质地很轻。
终极机器篮板长这个样子:

硬件都好说,重点在软件。

这次的篮板是真的厉害了,用到了机器学习中的打算机视觉,那么要想对AI进行演习,最主要的便是得到篮球轨迹的数据集。

如何得到数据集?

Wighton借助了微软的3D体感摄影机Kinect,为软件供应视频输入,视频中包含大量轨迹、间隔等信息。

那么AI怎么知道哪个是篮球,哪个是你的头?

小哥只能开始教AI凭借轨迹来判断,篮球的轨迹该当是一条平滑的抛物线,接下来还要预测球的完全轨迹以及球可能打在篮板的哪个位置。

网络大量数据集后还要见告AI篮板如何根据球的位置移动,例如篮板须要往前移的时候,应适当下压,反之则适当上翘。

总之,经由一系列打磨,终于完成了!

相称成功啊!
这次他发布在YouTube上的视频也有90万人不雅观看了,小哥也表示,这才是2.0,未来还会做3.0呢!

毕业于北卡罗来纳大学夏洛特分校的Shane Wighton,得到了机器工程学士学位和打算机科学硕士学位,是一位才华横溢、热爱制造的工程师。

在Wighton看来,创造各种各样的事物,并用有趣的办法来分享是一件很快乐的事情。
虽然他的大部分创造是一些制造项目,不过他也写软件、制作电子设备等。

末了,希望这位小哥能够带来更多有趣的发明,我们期待他的篮板3.0!