开车上路，打开舆图导航
已是驾驶人的习气
而自动驾驶时期
无需职员操控的车辆
如何识别道路、自由穿梭？
近日从南京市方案和自然资源局理解到，我市已启动北斗高精度位置导航做事运用事情，通过绘制高精舆图为自动驾驶供应全方位导航与决策支持。
入选国家智能网联汽车“车路云一体化”运用试点城市后，8月，我市召开试点政策发布会，现场发布《关于促进南京市智能网联汽车家当高质量发展行动操持（2024-2026）》，在确定的六大重点工程中，提出探索高精度舆图安全运用，即开展北斗高精度位置导航做事的运用试点事情。
“车路云一体化可以普通地理解为聪明的车+聪慧的路+强大的云，而其与舆图测绘有很大关系。”市方案资源局测绘处处长谢士杰向先容，普通舆图供人驾驶时做参考，其精确度、数据更新时效性以及维度哀求并不算高。而高精舆图不同，由于做事自动驾驶，必须精准精确，否则将影响交通安全。道路围挡施工、雨雪雾景象、车辆在高架上还是高架下……这些繁芜且变化多端的路况场景，对自动驾驶都是很大的寻衅，更须要高精舆图来参与。
谢士杰表示，在做事自动驾驶中，高精舆图紧张发挥在感知、定位、方案、掌握等方面的赞助浸染。
赞助感知自动驾驶系统随意马虎受到景象等成分的滋扰，而高精度舆图中的先验数据可以供应超感知间隔周边信息，拓展感知的边界；
赞助定位通过感知信息和高精度舆图的匹配，实现车辆的精确定
赞助方案普通舆图仅能供应道路级的路径方案，而基于高精度舆图的方案则上升到了车道级。对付行驶过程中的避障，高精度舆图可以帮助自动驾驶系统缩小路径选择范围，实现赞助方案；
赞助掌握高精度舆图是对物理环境道路信息的精准还原，可以给汽车加减速、并道和转弯等驾驶决策掌握供应关键信息，实现赞助掌握。
与传统舆图比较，高精舆图的精确度达到了厘米级，它犹如车辆的“天眼”，在繁芜场景、雨雾景象和桥梁隧道中，勾引车辆遵照道路中央线行驶。
高精舆图还构建了立体道路环境模型，集成交通举动步伐、路边地标等静态信息，及时更新交通事件、拥堵等动态信息，为自动驾驶车辆供应全方位导航与决策支持。
高精舆图如何测绘？据理解，舆图采集利用激光雷达、惯性导航、北斗吸收机等高新传感器，再利用人工智能、大数据、后处理差分等前辈技能，通过传统采集、众源更新等办法，确保高精舆图的高精度、高鲜度与多要素特色。
与普通舆图月度或季度更新数据不同，高精舆图须要对全市道路进行逐日乃至实时更新。仅靠政府部门无法实现，这就须要发挥市场上风，在确保安全的条件下，支持车企、做事单位探索智能网联汽车地理信息数据众源采集、实时更新、在线分发、安全传输等安全合规技能路线。
市方案资源局干系卖力人表示，目前正在体例高精舆图的履行方案。我市将按照自然资源部关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理的关照，依法履行舆图审核，强化对导航电子舆图制作测绘资质单位和车企的辅导监督，对敏感、涉密内容的地理信息数据（含场景库）进行脱敏、脱密处理。同时还要确保舆图数据在车端、路端、云端之间相互传输过程中，不被造孽截获、修改或滥用，构建安全可靠的高精舆图做事生态。
南京提着力争到2026年实现全市智能网联汽车道路测试与示范运用全域开放。方案资源部门也将供应高精度、规模化的北斗高精定位做事，开拓根本平台，拓展高精舆图与车路云一体化运用处景，为自动驾驶的安全、精确通畅“保驾护航”。
：何钢
来源：南京日报/紫金山新闻
审 核：陶乐
审 稿：朱佳
发 布：潘昕