根据环球科技情报公司ABI Research的最新报告，到2027年，智能家居系统和消费者机器人的各种类型的传感器将从2021年的18亿个增加到46亿个。传感能力的革命将是下一波智能家居自动化和采取的根本，使智能家居系统和消费者机器人能够更好地匹配用户的偏好，并办理更广泛的问题。
从二级市场的表现来看，目前关注度最高的是机器人核心的零部件，以海内供应商最有可能参与的减速器为代表。这是务实之选，但难免不免受制于现有工业机器人的履历，仅仅考虑了机器人的“行动能力”。但一个完全的人工智能型机器人，还须要感知能力、学习能力，乃至是思维能力。
考虑到未来家庭或者社区运用处景，传感器可能才是人形机器人最能差异于工业机器人的核心部分。根据民生证券近期的机器人家当链研究报告创造，相较工业机器人，在传感器的角度，人形机器人全身须要多处传感器，因此在生产本钱中也霸占较高的比重(如下图所示）。如果特斯拉人形机器人落地，一些原来已进入特斯拉家当链的传感器供应商，机会更为明显。
我们目前能够看到的最贴近未来的人形机器人案例之一，是波士顿动力的Atlas。自2016岁首年月次亮相以来，波士顿动力双足机器人Atlas刚出场时其形象还人不人鬼不鬼，在滚动履带上甩着两条扭曲的大长腿，随后不仅外不雅观越来越炫酷，而且新技能不断刷新人类认知。最近的一段公开视频显示，Atlas连续地超越台阶，跑过斜坡，走过平衡木，乃至还单手支撑身体超越横杆，一系列动作下来机动度不输人类。从大略完成事先设定的编程，到自主行动，Atlas靠的正是传感器感知环境。
最初版本的Atlas头部装有激光雷达和立体传感器，这能够帮助它躲避障碍物、识别地形变革、赞助导航等。在2018年的迭代中，Atlas可以利用打算机视觉来标记和定位自己，以帮助其在跑步和跳跃过程中准确定位落脚点。但是这还远不能支撑Atlas自主行动，它须要将传感器数据转换为对决策和方案身体动作有用的信息，以识别障碍物和自主导航。现在，Atlas可以利用头部的RGB摄像头和TOF深度传感器获取更加全面的环境信息。
事实上，当代人的生活已经被大量的传感器渗透，而且呈现多传感器深度领悟的趋势。更广为人知的运用是汽车。传感器作为实现智能化的核心硬件，主要性并不亚于动力系统。汽车传感器可根据利用目的不同分为车身感知传感器和环境感知传感器。车身感知传感器提高了单车自身的信息化水平，使车辆具备感知自身的能力，紧张包括位置传感器、压力传感器、温度传感器、(线)加速度传感器、角(加)速率传感器、空气流量传感器、气体传感器。环境感知传感器实现了单车对外界环境的感知能力，帮助汽车打算机得到环境信息并做出方案决策，紧张包括车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。
中金最新研究报告称，汽车行业电动化、智能化功能持续迭代，感知层成为自动驾驶核心部件之一。随着高等别赞助驾驶从L1到L5的持续打破，感知层在车身状态和环境感知两大维度进行品类升级和扩展。经测算，2026年环球、中国汽车传感器市场空间分别有望达到3803/1449亿元。以智能化汽车作为参照，机器人的传感器将开拓出一个全新的市场。考虑到机器人实行任务以及运用处景的不同，较汽车有着明显的不同。环境感知方面，以人的五感来比拟，汽车以视觉、听觉为主，而机器人增加了触觉，乃至还有嗅觉（不用除将来有味觉）。自我感知方面，由于动作的繁芜性，须要更精准的姿态感知、力量感知、速率感知。
随着物联网等新兴家当的兴起，传感器家当成为天下各国在高新技能发展中争夺的一个主要领域。改革开放30年来，我国传感器技能及其家当取得了长足进步，建立了传感技能国家重点实验室、微米/纳米国家重点实验室、国家传感技能工程中央等研究开拓基地。目前从材料、器件、系统到网络我国已形成较为完全的传感器家当链。国务院印发的“十四五”数字经济发展方案将传感器列入计策性前瞻性领域，强调关键产品自给保障能力。
本文重点整理几个极有可能由于特斯拉人形机器人遍及带来巨大增量的传感器细分领域。
1、导向、位置、速率传感器
在工业机器人领域，位置、速率的感知涉及到运动掌握，包括机器人掌握运动速率，同时也包括对运动部件的位置、加速度等进行实时的感知，使各个部件之间的动按照预期的运动轨迹和运动参数进行。不同于传统的纯机器掌握系统，如今运动掌握系统险些完备是通过打算机进行处理，传感和反馈为系统网络机器的主要运动数据，之后采取电动机来实行。此外，如果让机器互联互通，还可以实现工业物联网 (IIoT)体系下的更大规模的协同。
万讯自控是一家专注于研发、生产与发卖智能自动化仪表、工业机器人3D视觉系统、中高端数控系统等工业自动化领域产品的国家高新技能企业。除了传统压力传感器和气体传感器，公司还有新型传感器。控股子公司广州精信仪表电器有限公司开拓的导向传感器及悬浮传感器成功运用于由中国中车时速600公里高速磁浮列车项目。
值得一提的是，子公司深圳视科普机器人有限公司专注于机器3D视觉掌握领域最具寻衅性的Bin-Picking技能的开拓，公司基于3D视觉+AI+机器人运动方案，掌握技能和智能抓手等软硬件核心技能，办理工厂自动化末了一公里的任务，开拓能够替代专业技能工人的智能机器人办理方案及事情站。目前，公司的AI+机器人方案已获特斯拉等行业巨子的订单。
锐奇股份致力于高档级专业电动工具的研发生产，产品广泛利用于工业制造及大型根本举动步伐培植，为航空航天、船舶、汽车、石化、工程机器、建筑等与国民经济发展密切干系的行业进行专业配套。公司拥有多项行业前辈的在线丈量关键核心技能和丈量软件核心算法，以及强大的客户需求定制能力，对丈量传感器的研究以及客户现场运用有着深入的理解和履历。
苏州固锝为海内集MEMS传感器设计和封装于一身的领先企业，从事加速度计、陀螺仪等惯性传感器研发及制造，可用于手势动作获取。公司部分产品已被特斯拉车灯供应商采取，并已量产交付。
2、压力、温度传感器
压力传感器便是把压力转化成电旗子暗记的一种传感器。依据压力传感器的事情事理，可将其划分成电容式、压电式、压阻式传感器。压力传感器是检测固体以及气体等物质之间的一种浸染能量的合称。
温度传感器便是将温度高低转化成其余一种旗子暗记、电阻值大小的设备。常日所见的便是热敏电阻传感器或者热电阻传感器等。在电动机等一些设备或部件须要过热保护的部位，应该安装相应的温度传感器，从而进行一定的过热保护。
康斯特成立于1998年，专注于高品质压力、温度校准产品研发、生产和发卖，客户紧张来自电力、石油、化工、冶金、计量、制药、交通等领域。公司此前表露干系常规压力校准设备供货特斯拉。
森霸传感是中国最前辈的被动式红外传感器制造商之一，产品紧张包括热释电红外传感器系列和可见光传感器系列两大类，在中国市场霸占率超过50%，并出口到巴西、韩国、以色列、英国、美国等国家。
苏奥传感主营汽车零部件和汽车智能产品及各种车用传感器，新能源零部件紧张有电机绝缘环、高低压滤波组件及电池包构造件等，传感器运用在新能源车上的压力传感器、速率位置传感器及电流传感器等产品。新型传感器业务处于快速发展阶段，高精度压力传感器在自动驾驶、智能水务、移动气候检测等领域具有良好的运用前景。公司拥有汽车传感器芯片的自供能力。
康拓红夫君公司轩宇智能作为特种机器人研制与家当化平台，核心产品为分外作业机器人，包括：智能精密装置系统、自动化平台、探测机器人系统。公司机器人可在发生放射源失落控或其他应遽变乱时，通过自带剂量率传感器、表面沾污传感器、谱仪等探测器对现场环境作出第一韶光快速评估，并可通过自带多枢纽关头机器臂对放射源进行粉饰、回取、搬运操作。此外，康拓红外称其低轨卫星宇航级芯片能胜任SpaceX旗下的Starlink卫星互联网项目。
3、触觉传感器
触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的主要知觉形式，可直接丈量工具和环境的多种性子特色。机器人触觉传感器的紧张功能分为两种：第一是检测功能，包括对操为难刁难象的状态、机器手与操为难刁难象的打仗状态以及操为难刁难象的物理性子进行检测；第二种是识别功能，即在检测的根本上提取操为难刁难象的形状、大小和刚度等特色加以分类和目标识别。
目前，科学家们借鉴仿生学事理，参照人类皮肤对环境的敏锐感知改进触觉感应器，不断发展其性能，乃至令机器人触觉感应器得到了“电子皮肤” 的称号。清华大学智能技能与系统国家重点实验室和河北清华发展研究院联合成立的人工智能与机器人创新中央对机器人触觉感知领域进行了深入研究，研发成果包括机动手及触觉传感器，通过线驱动实现多种手势及多种手型，同时还配有多阵列触觉传感器和多感知指尖装置。
汉威科技以传感器为核心，将传感技能、智能仪表技能、数据采集技能、地理信息和云打算等物联网技能紧密结合，形成了“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技能+云运用+AI”的系统办理方案。公司研发的柔性压力传感用具有优柔、轻薄、灵敏度高档特色，对基于柔性电子皮肤的智能穿着设备在智能可穿着、生理康健旗子暗记监测、远程医疗等领域有广阔的运用前景。控股子公司苏州能斯达研发的在新型柔性触觉传感器类脑交互方面的一个运用，也是能斯达未来关注和布局的方向之一。目前能斯达的电子皮肤已有小批量商用。
4、扭矩传感器及力传感器
在汽车上，扭矩传感器位于汽车的电动助力转向系统（EPS），以获取方向盘力矩旗子暗记和转角旗子暗记。就工业机器人而言，扭矩传感器是用于丈量反浸染扭矩和旋转扭矩的传感器。扭矩传感器可缩短相应韶光并提高精度，从而提高机器人系统的安全性和可靠性。和工业机器人不同，人形做事机器人须要同工人进行交互，因此对安全性哀求愈发强烈，须要集成大量监测和掌握技能。个中一个技能是安全扭矩传感器，它可监测协作机器人上各种旋转枢轴点的机器扭矩。安全扭矩传感器常日集成在协作机器人的枢纽关头单元中。枢纽关头单元是一个完全的系统，常日包括一个或多个角度传感器，以及电机和减速机。枢纽关头单元可驱动机器人每个手臂的运动，而扭矩传感器用于检测电机和减速机内的扭矩。
此外，机器人事情中须要大量的力检测和力反馈数据，来确定抓取物体过程中的力度是否得当，以及通过不同的称重数字担保制造过程的同等性。力传感器是将力的丈量值转换为相应电旗子暗记的器件，分为单维、多维等类型。力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。力传感器最基本的特性是灵敏度、稳定性、可重复性和精度。此外，力传感器还能够在正常利用和操作过程中承受一定程度的高过载（包括意外跌落和其他不可预见的压力）而不会破坏。
八方股份是海内最早从事电踏车电机及配套电气系统设计、研发、生产、制造的企业之一，公司拥有两大类共计80余种型号的电机产品，能够与多个型号的掌握器、仪表及电池等电气产品相配套。公司2014年成功自主开拓出五通碗力矩/速率传感器，成为国际上少数具备力矩传感器核心技能和自主生产能力的企业之一，其产品技能指标达到国际前辈水平。目前，八方股份的产品在国际市场上已能够和与德国博世、日本禧玛诺等国际顶尖品牌分庭抗争。
中航电测是中国航空工业集团有限公司下属企业，业务涵盖航空军品、传感掌握、智能交通、工业软件四大业务板块，是海内供应军民用智能丈量和掌握产品及系统办理方案的领先企业，形成了以力、电、光、温度、位移、卫星定位、图像识别等多参数丈量、剖析和掌握集成开拓为核心技能、做事支持环球客户的集团化企业。中航电测此前业部与西安交通大学联合组建“西安交大-中航电测机器人研究中央”，在焊接机器人、建筑机器人方面开展全面的产学研互助，与西北工业大学联合组建“西北工大-中航电测机器视觉与智能识别联合实验室”，在微米级图像采集与打算机处理算法方面开展深层次的互助研究。
5、声音传感器
听觉传感器是一种可以检测、丈量并显示声音波形的传感器，运用广泛。在某些环境下，机器人须要测知声音的腔调和响度、区分旁边声源乃至须要判断声源的大致方位；有些条件下，机器人须要与人类进行语音互换。因此，听觉传感器的存在能够使机器人更好地完成这些任务。根据须要，一样平常RA（Robot Audition， 机器人听觉）的功能包括声源旗子暗记的定位与分离、自动语音识别和说话识别等。近几年随着多传感器机器人的兴起，机器人的视听觉交叉感知技能研究成为新的热门。2017年12月，海内创始的视听机器人在深圳正式发布，标志着家庭做事机器人的智能化迈向了新的高度。
A股公司共达电声专注声学领域的发展，产品广泛运用于浩瀚著名汽车厂商中高端车型。由长安、华为、宁德时期共同打造的首款车型阿维塔E11上市在即，共达电声将为该款车型所搭载的主动路噪消减技能供应RNC传感器。歌尔股份是海内声学行业龙头，声学零部件方面紧张是扬声器、受话器、麦克风、耳机四大方面，供应了AirPod中的两颗MEMS麦克风。
6、视觉及空间传感器
这一部分海内家当链关注度一贯比较高，视觉部分之前证通社关于机器视觉的文章讲了一部分，汉王科技、联创电子、凌云光、奥普特等近期关注度也较高。其他关于各种激光雷达（炬光科技、永新光学、水晶光电、巨星科技等）、毫米波雷达（德赛西威、华域汽车等）、超声波雷达的研究大概多。