这不是极客爱好者的冒险翱翔,而是大疆无人机正在进行电力巡线。

崇山峻岭、深山老林、江河湖泊,这曾经是电网巡线人员最为头疼的领域。

一样平常的电线铁塔都有30-60米的高度,有些特高压塔乃至高达百米,相称于城市50层楼高。
电力巡线员须要先爬上这些铁塔,半小时后,在悬空的导线上专注作业4小时,乃至有时候连午饭都要在空中办理,这对付巡线员来说是一项风险极大的事情。

用“机巡”赞助“人巡”,大疆无人机的到来,则极大地降落了安全风险。
这些小巧的翱翔器,除了能够跨过地形繁芜的崇山峻岭,还能更为精确地创造人工难以创造的线路受损区域。
巡线人员通过利用无人机独特的空中视角,获取多角度、高精度的图(影)像,使得巡检数据资料更加完全,从而更清楚地对巡检状况进行研判。

完成40万公里电力巡线大年夜疆若何拿下电力行业

安全问题与精确问题得以办理后,“机巡为主,人巡为辅”的线路运维模式势必更好、更快地适应当下电力行业发展须要。
比较传统电力巡检办法,一名巡检职员一天一样平常只能检讨6-10个基杆塔,而无人机巡线一天可以检讨30-40基杆塔,效率提升显而易见。

这项无人机的行业运用已经遍布中国电力行业的每个角落。
截止到 2019年5月,大疆行业运用无人机在中国的电力巡线里程上已累计做事超过40万公里,相称于绕地球10圈,年巡检作业量超过80万公里。

在成功拓展越来越多行业运用领域之后,大疆的角色,已远远超脱于消费级无人机巨子。

技能积累背后的家当迸发

艾瑞咨询曾经预测,2025年中国无人机750亿元的市场规模中,将有半数以上来自专业级运用市场的贡献。
仅仅是电力行业一项,就已经算得上一项不小的买卖了。

根据国际能源署(IEA)公开信息显示,2018年中国发电量约6.8万亿度千瓦时(同比上年新增6.8%),环球占比高达25.49%。
发电量的突飞年夜进,给电网公司带来不小的运维寻衅,但却给无人机巡检领域带来新的契机。

国家电网与南方电网共同承担全国的电网运营,它们分别在2009年及2011年开始积极探索新的生产工具,以此来提高作业效率,改变传统人工巡检中线路职员捉襟见肘的现状。

在行业运用面前,大疆固有的技能积累最快地迎合了市场需求。

这无疑得益于大疆年夜胆跳出舒适区,主动探索更为严苛的工业级产品的决心。
此前,大疆曾经在内部发问,面对日益增长的电力巡检行业需求,一体化得手即飞一定是大势所趋,但工业运用领域多样化的需求乃至是定制化如何知足?

2015 年中,大疆经纬 M100 翱翔平台正式发布。
没有精灵系列流畅的白色外壳,取而代之的是便于开拓者拆装调试的大量外露接口和为扩展设备供应安装空间的碳纤维机架。
同时为 M100量身打造的嵌入式机载电脑 Manifold 妙算和视觉传感导航系统 Guidance,三者共同组合成了大疆第一套翱翔平台。

同年9月,大疆“悟”Inspire 1pro发布,搭载一体化航拍相机禅思 X5,将专业级相机的影像性能和一体化无人机的便携易用首次结合,提高了电网巡检效率和质量。
Inspire1 搭载XT红皮毛机,能够帮助巡检职员在10分钟内完成过去约40分钟的人工登塔测温检测事情,事情效率提升了4倍。

2016 年 11 月,大疆经纬 M600 Pro 发布,载重高达6.0kg,并且支持第三方软硬件扩展,办理了铁塔培植过程中放线的事情流问题,为高空赞助检修检测的领域供应了稳定的翱翔平台。
2017年7月,堪称中国电力培植史上迄今最繁芜、最具寻衅的高原输变电工程——藏中电力联网工程,便是国家电网利用大疆无人机M600 Pro实现了“牵引绳飞跃怒江天险”壮举,央视还为此进行了特殊宣布。

2017年2月,第一款专门为行业运用而生的工业级无人机经纬M200出身,一起高歌年夜进,该系列成为了重塑行业生产力的常青款。
大略说经纬M200并不是一台无人机,而是一套有上百种不同软硬件组合搭配的办理方案系统,可以非常方便地根据需求进行定制,有专业的软件进行工业化作业管理,能够与工业需求的数据打通。

今年最新经纬M200 V2更是知足根本举动步伐巡检、安防搜救和测绘平分歧行业运用处景需求。
其最新加密技能,还能帮忙各种行业用户掌握或授权数据访问权限,避免通过翱翔器硬件盗取或泄露数据,保障了信息的安全。
技能的迭代以及深入探究电力巡检行业的需求,DJI大疆行业运用从精灵Phantom系列开始,从“悟”Inspire1系列,再到经纬M200 V2系列,携手电网谱写了中国电力无人机巡线发展史。

广东清远局是利用大略的大疆无人机产品的第一家。
2013年,清远局率先利用多旋翼无人机大疆精灵Phantom 3开展500kV山花甲乙线巡视事情,当时干系职员就提出建议:“何不利用这款大略好用的无人机来代替那些须要繁芜调试和组装的多旋翼无人机呢?”

2014年,南方电网开始在班组试用多旋翼无人机,以赛匆匆练,开展第一届多旋翼无人机竞赛。
2015年,国家电网也开始在全国十个省份加大推广新兴巡检模式试点。

2019上半年南方电网在发布《2018年企业社会任务报告》中表露,“全网运用机器人巡检变电站达145座,无人机巡视31万架次,全网机巡作业里程超40万千米,与此同时,电力安全事宜同比低落38%。
2018年,广州、深圳及珠三角六城市中央城区实现了客户均匀停电韶光小于1小时,达到天下一流水平,深圳福田核心区更是达到2.5分钟以内的天下顶尖水平,供电质量比肩纽约曼哈顿。

今年国家电网也在原有的无人机库中大批量补充大疆无人机用于支配各地市巡检班组,目前已覆盖国网27个网省单位的一线班组,国家电网在无人机深度运用也提出了方向,将完善无人机标准规范、强扮装备功能及质量哀求、加强巡检人才军队培植、关键技能攻关、巡检作业全面管控、深化数据运用、加强作业保障。
而近期,大疆与国网山东电力公司、江苏电网公司均成立了无人机维保中央,也算得上大疆朝着环球行业运用本地化售后做事提高的一步。

进化中的电力无人机

此前,广东电网的巡检作业已经经历了从人工巡检到无人机手动翱翔作业的进化。
无人机手动翱翔作业有效缓解了电网巡视效率低、巡视质量分歧一、无法定量判断设备状态、覆盖细节不足等问题。
但是随着社会经济的高速发展,国家对供电可靠性的哀求也进一步提高。
在无人机大规模运用的背景下,如何进一步优化机巡作业办法成为了新的阶段命题。

广东电网机巡中央给出的答案是:“自动翱翔”,让无人机回归机器属性,自动重复翱翔。

利用激光点云三维建模技能,广东电网建立起了 6 万多公里输电线路的三维模型,并以此为根本,开拓了一套航线方案系统,为无人机自动驾驶铺好了“高速公路”。

基于 DJI MSDK,广东电网开拓出自动翱翔软件“智巡通”。
用户只需在遥控器上选择对应的模式,导入航线,即可实现“站对站”自动翱翔。
翱翔结束后,系统还将自动对照片分类、重新命名,更新三维空间的台账。

“智巡通”供应正射影像、带状正射、倾斜拍照、线状拍照、全景采集、通道巡视、树障巡视、风雅巡视、点云采集、环抱翱翔、雷达扫描等多达 12 种作业模式,知足不同作业的巡视需求。

现在,广东电网已有 5000 多架大疆精灵 Phantom 4 系列无人机基于这套方案实现了自动翱翔作业。
个中,精灵 Phantom 4 RTK 和 SDK 遥控器组合的高精度自动巡视方案,可实现厘米级精准定位,帮助电网职员精准定位毛病或故障点。

与手动翱翔事情流比较,自动翱翔供应了一种更为规范、高质量的巡视方法,同时明显提升了作业效率,为运营职员有效减负。

以佛山市高明区 110 kv三兴线为例,该线路长约 6.5 km,共有 19 个基塔,由于位于城乡结合区域,周围地理环境较为繁芜。
飞手人工操作翱翔,均匀一个架次可巡 3 个基塔,全部巡视完毕须要 6~7 个架次,耗时在 3 小时以上。
而采取自动翱翔作业,一个架次可以巡完 10 个基塔,两个架次即可完玉成体作业,总作业韶光仅需 1 小时,整体效率提升了 3 倍。

攻击的“飞手”

云端巡线工人令人胆战心惊的高山爬塔等危险画面已逐渐减少,“给电力巡线事情插上翅膀”的无人机成为电网人不可或缺的伙伴。

在这背后,是一双双在背后操控的手让这统统实现。

据DJI 大疆统计,目前电力飞手等从业职员数量超过 1000 人,电力行业新增的无人机干系技能专利超过1100件。
今年1月初,人力资源和社会保障部初步确定了无人机驾驶、人工智能工程技能职员等15个拟发布新职业。
“飞手”这一项职业终于被官宣了。
无人机不仅为电网从业职员分忧减压,更因其大大迭代从业职员的知识构造及事情技能,从而顺应了时期步伐和奇迹发展须要。

截至今年 6 月,广东电网已经拥有持证飞手 1213 名,个中超过 300 名接管了专业的无人机自动翱翔培训,现在每周有约 1000 架次的无人机作业采取了自动翱翔方案。
2019 年,广东电网操持完成 1 万公里线路风雅化巡视覆盖,以及通道自动化巡视 2 万公里覆盖,自动化巡视占比 50% 以上。

不仅如此,巡检无人机的浸染不仅仅是替代人力这么大略纯粹。
规模化、智能化及可视化的机巡作业早就为行业积累海量代价数据,同时也为未来风险的戒备及预测供应了参考依据。

技能的打破使得大疆开始研究如何将AI技能与自动驾驶技能运用在行业领域。
试想一下依托雷达高精度定位和大数据积累形成的无人机自动驾驶技能体系建立,未来的电力巡检将实现无人机“一键起飞”的场景:机组职员可以在事先制作的高精度线行三维舆图上方案好航线,运用厘米级实时定位技能,自动飞到指定位置,通过AI自动检测设备并发送回诊断结果数据,后台掌握室即时节制全体设备的运维情形。
如此,无人机就能够像一个“空中机器人”一样开始运作。

按照航线起飞巡航,期间无需再人工操作,再结合人工智能图像识别的技能支撑,可以预见的是,无人机将更加智能化地代替一线电力事情职员的任务,尽可能让他们阔别高危作业环境。
而被开释双手和精力的电力事情职员,可以去做更多专业的事。