（V9.X版）
宇电V9.X版本以上单回路丈量及人工智能掌握仪表可支持AIBUS及MODBUS两种通信协议，个中AIBUS由是厦门宇电自动化科技有限公司自主开拓的通讯协议，能用大略的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不毁坏读的循环周期韶光，且许可在一个RS485通讯接口上最多连接80台仪表。而通用的MODBUS协议则具有更广泛的兼容性，V9.X以上版本MODBUS协议读指令一次最多可读20个字的数据，其通信效率较本公司以往版今年夜为提升。V9.X版的新一代AI系列仪表在9600波特率下上位机访问一台V9.X版仪表的均匀韶光仅20mS旁边，不考虑数据传输韶光时，仪表在吸收上位机指令后最大延迟韶光仅10mS，均匀延迟韶光仅2~3mS，远快于本公司以往版本，可轻松组建大规模过程掌握系统。所有V9.X版本的新一代AI仪表许可上位机写入次数均达20亿次以上，确保仪表内部存储器不会由于上位机频繁写入而破坏，并可利用上位机将仪表组成繁芜调节系统。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，市情各种组态软件资源丰富。基与PC的上位机软件广泛采取WINDOWS作为操作环境，不仅操作直不雅观方便，而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的运用，更为工业自动化带来新的界面。这使得采取仪表+上位机构造的测控系统价格大大低于传统DCS系统，其分布式构造也具有很高的可靠性。除部分新推出型号外，V9.X版本通信协议在提升性能和功能的同时与本公司V8.X通信协议完备保持兼容，客户原有上位机软件无需修正可直策应用。
一、接口规格
AI系列仪表利用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停滞位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，常日用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或须要更快刷新率时，也可用19200bit/S，当通讯间隔很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
RS485通讯接口通讯间隔长达1KM以上（部分实际运用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与打算机进行通讯。普通打算机可利用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将打算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电RS232/RS485及USB/RS485转换用具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或打算机。须要联接更多的仪表时，须要中继器，也可选择采取1/2或1/4负载等芯片的通讯接口来增加可连接仪表的数量。目前生产的AI仪表通讯接口采取低负载芯片并且一定的防雷击和防静电功能，无需中继器即可连接约60台仪表。
AI仪表的RS232及RS485通讯接口采取光电隔离技能将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表破坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分破坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行丈量及掌握，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，事情可靠性很高。当同一网络上有其他公司也采取主从办法通讯的产品时，如PLC、变频器等，需把稳AIBUS协议并不能担保其它公司产品能否正常事情，常日不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别利用不同的通信线路，或采取MODBUS协议。
宇电V9.X版本智能仪表采取AFC参数选择协议类型，若AFC设置为0：选择本解释书先容的新版MODBUS协议；设置为1：选择宇电AIBUS协议；设置为2：选择为以往V8.X版本仪表采取的固定读4个字数据MODBUS协议，仅适宜老客户利用。把稳新推出的部分型号仪表如AI-226系列仅支持新版的MODBUS协议，而不支持AIBUS和旧的MODBUS兼容协议。
二、AIBUS协议通讯指令解释
本文采取16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AIBUS的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，指令的发送字节长度均为8个字节，而吸收字节长度均为10个字节，这使得上位机软件编写随意马虎，但仍能完全地对仪表进行各种操作，指令须连续发送，若字节长度不对则仪表不会相应。
仪表地址：AIBUS协议地址范围为0~80，一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采取两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于在AI仪表内部连续两个128~208的数常日不会涌现，因此数据与地址不会重复造成冲突。AI仪表通讯协议规定，地址指令为两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）。例如：仪表参数Addr=10（16进制数为0AH，0A+80H=8AH），则该仪表的地址指令为：
8AH 8AH
参数地址：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节）的参数地址代号来表示。它在指令中表示要读/写的参数名，各种参数含义见后文表格。
校验码：校验码采取16位求和校验办法，个中读指令的校验码打算方法为：
要读参数的代号×256+82H+Addr
写指令的校验码打算方法为以下公式做16位二进制加法打算得出的余数（溢出部分不处理）：
要写的参数代号×256+43H+要写的参数值+Addr
返回数据：无论是读还是写，仪表都返回10个字节数据，个中PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，哀求用户在上位机处理；MV占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节。校验码为PV+SV+（报警状态256+MV）+参数值+Addr按16位整数加法相加后得到的余数，溢出数忽略。
详细交互命令如下：
读参数指令:
地址代号
LSB
地址代号MSB
读功能命令
读参数代号
LSB
MSB
校验和
LSB
校验和
MSB
80H+
仪表地址
80H+
仪表地址
52H
拜会参数代号表
00H
(固定值)
00H
(固定值)
拜会注1
注1：校验和=读参数代号100H(256)+52H(82)+仪表地址
如读仪表地址1的上限报警值的命令如下：
地址代号
LSB
地址代号MSB
读功能命令
读参数代号
LSB
MSB
校验和
LSB
校验和
MSB
81H
81H
52H
01H
00H
00H
53H
01H
校验和=01H100H+1+52H = 153H，因低字节(LSB)在前,高字节(MSB)在后， 故上表中为53H，01H。
写参数指令
地址代号
LSB
地址代号MSB
写功能命令
写参数代号
写入值
LSB
写入值
MSB
校验和
LSB
校验和
MSB
80H+
仪表地址
80H+
仪表地址
43H
拜会参数代号表
拜会注1
拜会注2
注1：须要写入到仪表中的数据，低字节在前，高字节在后。
注2：校验和=(写参数代号100H(256)+43H(67)+仪表地址+写入值)&FFFFH 得到的余数
如写仪表地址1的给定值为100.0的命令如下：
地址代号
LSB
地址代号MSB
写功能命令
写参数代号
写入值
LSB
写入值
MSB
校验和
LSB
校验和
MSB
81H
81H
43H
00H
E8H
03H
2CH
04H
校验和=00H100H+1+1000+43H = 42CH(1068)，因低字节(LSB)在前,高字节(MSB)在后， 故上表中为2CH，04H。
返回数据：无论是读命令还是写命令，仪表都返回10个字节的数据
丈量值
LSB
丈量值
MSB
设定值
LSB
设定值
MSB
输出值
MV
状态字节
读或写的参数值LSB
读或写的参数值MSB
校验和LSB
校验和LSB
注1
注2
注1：丈量值=(丈量值MSB256)+测值值LSB
设定值及读或写的参数值解析方法相同
注2、校验和=(丈量值+设定值+状态字节256+输出值MV+读或写的参数值+仪表地址)&FFFFH 得到的余数，当通信数据受滋扰时，采集时可将返回值中的校验和与打算的校验和比对，两者相同则数据则数据正常，反之有可能因滋扰导致非常。
假设仪表地址1的表上此时丈量值显示100.0，设定值显示0.0，无报警发生，无输出，读或写设定值为0.0返回的命令如下：
丈量值
LSB
丈量值
MSB
设定值
LSB
设定值
MSB
输出值
MV
状态字节
读或写的参数值LSB
读或写的参数值MSB
校验和LSB
校验和LSB
E8H
03H
00H
00H
00H
60H
00H
00H
E9H
63H
状态字节表示仪表报警和报警继电器状态，其含义如下（位7固定为0）：
状态字节
含义
位0
上限报警（HIAL）
位1
下限报警（LoAL）
位2
正偏差报警（dHAL）
位3
负偏差报警（dLAL）
位4
输入超量程报警（orAL）
位5
AL1状态，0为动作
位6
AL2状态，0为动作
三、MODBUS通信协议指令解释
AI系列仪表能支持MODBUS协议下支持03H（读参数及数据）及06H（写单个参数）两条指令。可与其它MODBUS设备相互通信，为担保速率，AI仪表采取RTU（二进制）模式，波特率应设置为9600bit/S，8个数据位，2个停滞位，无奇偶校验位，仪表地址范围1~80。
对付03H指令，每次可读取1~20个数据，每个数据2个字节，例如读2个数据指令如下：
仪表地址
读指令（功能码）
读取参数代号地址
读取数据长度
校验码
XXH
03H
00H XXH
00H 02H
CRC
06H写指令格式为，举例写SV值为100.0（参数dPt=1），则发送的指令为：
仪表地址
写指令（功能码）
写参数代号地址
写数据值
校验码
XXH
06H
00H 00H
03H E8H
CRC
仪表返回数据格式遵守标准MODBUS协议，常日客户的组态软件都能自行处理。把稳写指令不支持返回丈量值等信息，只返回本身写入的参数值。由于MODBUS协议的本身的限定，利用写指令无法返回丈量值等信息，会导致写入时丈量值无法刷新。须要连续写参数时，应采纳写一次再交替读一次的方法，避免连续写入时丈量值等信息无法及时刷新。此外若程序中存在BUG导致通信写指令若被误调用，可能导致缺点的参数写入仪表，因此程序中应只管即便减少写指令的利用，以免使得仪表事情不正常。
3、若须要更高效率的读取大量数据，可以利用本公司的Modbus-AIBUS的通信中继掌握及协议转换器，或利用自带CPU的S6增强型通信模块，详细信息可参阅干系产品利用手册。
四、参数代号地址及含义（AIBUS和MODBUS协议相同）
AI系列单回路人工智能掌握仪表可读/写的参数代号表，不同型号参数数量及功能不同，请按实际购买仪表的解释书参数对应代号表。
参数代号
参数名称
解释
00H
SP1给定值
单位同丈量值
01H
HIAL上限报警
单位同丈量值
02H
LoAL下限报警
单位同丈量值
03H
HdAL正偏差报警
单位同丈量值
04H
LdAL负偏差报警
单位同丈量值
05H
AHYS报警回差
单位同丈量值
06H
CtrL掌握办法
0，ONOF；1，APID；2，nPID；3，PoP；4，SoP；5，MAnS
07H
P比例带
单位同丈量值
08H
I 积分韶光
秒
09H
d 微分韶光
0.1秒
0AH
CtI掌握周期
0.1秒
0BH
InP输入规格
见利用解释书
0CH
dPt小数点位置
0，0；1，0.0；2，0.00；3，0.000；如读入的以上数据+128，则表示所有丈量值及与丈量值利用相同单位的参数（无论是温度或线性旗子暗记），均须要除10后4舍5入后再进行显示处理。例如，dPt数值为128+1=129，读入的丈量值或干系参数值16位整数值为1000，则实际显示应为10.0，若dPt数值为1，则实际显示的数据为100.0；该参数亦可以写入，但写入时不得加128，写数据范围是0~3。
0DH
SCL刻度下限值
单位同丈量值
0EH
SCH刻度上限值
单位同丈量值
0FH
AOP报警输出选择
含义见解释书
10H
Scb丈量平移改动
单位同丈量值
11H
OPt主输出办法
0，SSR；1，rELy；2，0-20；3，4-20；4，PHA1；5，nFEd；6，FEd；7，FEAt
12H
OPL输出下限
%
13H
OPH输出上限
%
14H
AF功能选择
含义见解释书
15H
仪表型号特色字
5180(AI-518)或5187（AI-518P）详细见解释6
16H
Addr 通讯地址
0-80
17H
FILt数字滤波
0-40
18H
A-M手动/自动选择
0，MAN；1，Auto；2，FMAn；3，FAut
19H
Loc参数封锁
含义见解释书
1AH
MV手动输出值
%
1BH
Srun 运行/停滞选择
0，run；1，StoP；2，HoLd
1CH
CHYS 掌握回差
单位同丈量值
1DH
At 自整定选择
0，OFF；1，on；2，FoFF；3，AAt
1EH
SPL 给定值下限
单位同丈量值
1FH
SPH 给定值上限
单位同丈量值
20H
Fru单位及电源频率
0，50C；1，50F；2，60C；3，60F
21H
OEF OPH有效范围
单位同丈量值
22H
Act 正/反浸染
0，rE；1，dr；2，rEbA；3，drbA
23H
AdIS 报警选择
0，OFF；1，on
24H
Aut 冷输出规格
0，SSR；1，rELy；2，0-20；3，4-20
25H
P2 冷输出比例带
单位同丈量值
26H
I2 冷输出积分韶光
秒
27H
d2 冷输出微分韶光
0.1秒
28H
CtI2 冷输出周期
0.1秒
29H
Et 事宜输入类型
0，nonE；1，ruSt；2，SP1.2；3，PId2；4，Eact；5，EMan，6，Erun
2AH
SPr 升温速率限定
丈量值单位/（分钟）（需等同丈量值进行单位处理）
2BH
Pno 程序段数
整数0-30或0-50
2CH
PonP 上电选择
0，Cont；1，StoP；2，run1；3，dASt；4，HoLd
2DH
PAF 程序参数
功能见解释书
2EH
STEP 程序段号
整数
2FH
已运行韶光
0.1分或0.1小时，由PAF参数决定
30H
事宜输出状态
0，无事宜输出；1，事宜1（AL1）动作；2，AL2动作；3，AL1及AL2动作
31H
OPrt软启动韶光
定义通电后输出从0%到100%的韶光
32H
Strt阀门迁徙改变韶光
定义阀门迁徙改变须要的韶光
33H
SPSL外给定下限
当外给定输入口用于丈量阀门反馈旗子暗记时，设定阀门定位值1
34H
SPSH外给定上限
当外给定输入口用于丈量阀门反馈旗子暗记时，设定阀门定位值2
35H
Ero故障输出值
定义传感器输入故障或超量程时，仪表的输出值
36H
AF2
功能参数2，功能见解释书
37H
nonc
AU1/AU2/AL1/AL2等报警输出常开常闭选择
38~3FH
备用
40~47H
备用
注：AIBUS为EP1~EP8；新MODBUS协议可依据大客户定制
48H
阀门位置（只读）
数值0~25600对应0~100%，读取数除以256为百分比数
49H
备用
部分型号仪表为第二路丈量值
4AH
丈量值（PV）
数据为2字节整数，小数点位置由dPt参数确定，只读
4BH
给定值（SV）
实际给定值，外给定，只读
4CH
输出值（MV）+报警状态
数值0~25600对应0~100%，读取数除以256方为百分比数
4DH
输出端口状态+事情状态
BIT0~1：代表运行/停滞/停息状态；BIT2：1代表自整定启动；BIT3；1代表手动状态；BIT4~7，备用；BIT8~12分别代表输出端口状态：OP1/OP2/AU1/AU2/MIO，0代表动作，1代表不动作；BIT13~15，备用
4EH
备用
部分型号为读取仪表内部热点偶冷端补偿丈量温度（只读）
4FH
备用
50~51H
SP 1、t 1
SP1为给定值1，t1为首段程序值
52H~XX
SP2 ~XX 程序段数据，数量由Pno参数定义
解释：
1、本系统采取主从式多机通讯构造，每向仪表发一个指令，仪表返回一个数据。编写上位机软件时，把稳每条有效指令仪表应在0~10mS内作出应答（注：不包括数据传输韶光，此韶光要依据不同波特率和数据长度打算），而上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，否则将引起缺点。如果仪表超过最大相应韶光仍没有应答，则缘故原由可能无效指令、无效的仪表地址或参数地址、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令或跳过改地址仪表。
2、为提升效率，仪表传送的所有数值均为16位二进制补码整数，例如，仪表的给定值为100.0℃传送的数据为整数1000。上位机必须将整数按一定规则转换为带小数点的实际数据，方法是在上位机程序启动后，应优先读取参数dPt（0CH）得到丈量旗子暗记的小数点位置。把稳：如果dPt的数值大于或即是128，则表示所传输的丈量值，以及与丈量值相同单位的参数该当除以10后进行显示，当对下位机写这类参数值时，则应将显示的数取消小数点成为整数，再乘以10，按16位二进制补码下传数据。
3、如果向仪表读参数代号在表格中以外的参数（无效参数代号或备用参数代号），则仪表返回的参数值为32767，由于AI系列仪表参数最大设置范围是32000，以是32767可以作为读错参数代号的标志，在上位机程序中予以处理；若读取参数代号大于有效程序段的末了一个数值（0B4H），则下位机视同传输出错，不回应。此外部分型号仪表只具备表格中部分参数，例如带一个星号的参数仅为AI-516P/526P/719P等型号可用，若对AI-516/526/719读写则视为无效参数代号，带的参数是AI-719等仪表方可利用，各种仪表可读写参数随新型号推出及版本升级将有所改变，客户若有须要可向本公司技能部咨询。
4、如果向仪表写参数代号在表格以外的参数，或者该型号仪表无此参数，仪表并不会报错，而是忽略不会实行写入，并且返回参数值32767，若写入值超仪表内部数值范围，例如设置输出值超过系统许可的输出上限值，则仪表会写入上限值，同时将上限值返回。
5、带手动调节功能的仪表处于手动状态时，可通过写1AH参数来调节手动输出值。
6、15H为仪表的型号特色字，不同型号仪表其数字不同，上位机可用于区分仪表型号，并针对不同型号仪表上位机应对其传输数据可做不同模式处理。仪表型号及特色字表格如下：
仪表型号
型号特色字
AI-226智能温控器
2260
AI-226P程序型智能温控器
2267
AI-228 加热制冷温控器
2280
AI-500单回路通用型丈量仪表
5010
AI-501单回路通用型丈量仪表
5010
AI-516智能温控器
5160
AI-516P程序型智能温控器
5167
AI-526智能温控器
5260
AI-526P程序型智能温控器
5267
AI-518智能温控器
5180
AI-518P程序型智能温控器
5187
AI-519智能温控器
5190
AI-580智能阀位掌握器
5800
AI-700单回路通用型丈量仪表
7010
AI-701单回路通用型丈量仪表
7010
AI-716高精度智能温控器
7160
AI-716P高精度程序型智能温控器
7167
AI-708高精度智能温控器
7080
AI-708P高精度程序型智能温控器
7087
AI-719高精度智能温控器/调节器
7190
AI-719P高精度程序型智能温控器/调节器
7197
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2022年3月