继去年小米仿生四足机器人Cyberdog亮相后，8月11日晚间，小米在其秋季发布会上推出了其首款全尺寸人形仿活气器人CyberOne。
CyberOne由小米机器人实验室全栈自研完成，内部昵称为“铁大”。CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款全尺寸人形仿活气器人。比较于仿生四足机器人而言，人形机器人研发难度更高，须要性能更强大的电机、更多的机身自由度、繁芜的人形双足掌握算法。
以CyberOne上肢枢纽关头电机为例，小米自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30Nm的电机，担保上肢灵巧性。它的髋枢纽关头紧张电机瞬时峰值扭矩可达300Nm，合营自研的人形双足掌握算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、多达21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时相应，可仿照人的各项动作。
小米官方把CyberOne称为“更像人的机器人”，可感知人类感情，视觉敏税、可对真实天下三维虚拟重修。在发布会现场，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军与CyberOne多次互动，依赖后者搭载的自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，CyberOne不仅拥有完全的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别。
“CyberOne背后的智能、机器能力，全部由小米机器人实验室自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开拓事情，投入巨大。”雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元领悟技能体系的新成果。
不过，雷军同时表示，只管小米“极度看好智能机器人在生活、事情中的运用”，但目前人形机器人的本钱每台大概六、七十万元，尚无法实现量产。
全尺寸人形仿活气器人已经成为科技厂商的热门赛道。此前，特斯拉操持在9月30日的特斯拉AI日上，发布特斯拉首款人形机器人原型机Optimus（擎天柱）。
在去年的AI Day上，特斯拉已经公布了人形机器人的部分参数。设计为身高175公分、体重112斤，能以8公里/小时的速率移动，可负重20公斤物品。还有透露，这颗机器人的摄像头和车载AutoPilot为相同方案，不过由于算力高达9PFLOPS（千万亿次），有能力自主运算，而非线性实行逐行命令。
在今年8月4日举行的特斯拉股东大会上，马斯克表示“擎天柱（Optimus）机器人将比汽车更有代价，将会彻底改变经济。”
据理解，人形机器人，因其人形造型更易于接管，有可能冲破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品。但人形机器人技能难点同样很大，在行为和决策上，人形机器人要做到和人一样、办理繁芜问题问题，这就就须要做到对环境的全面理解，须要多模态结合的推理和交互，除了视觉、听觉，还要考虑更不成熟的嗅觉、触觉等。
正如雷军所说，在智能机器人领域，人形仿活气器人的技能集成度最高、难度也最大。小米还处于刚刚起步的第一阶段。“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活，”他说。