作者丨巴里
编辑丨关雎
图源丨Exodigo
2月尾，专注于地下测绘的AI公司Exodigo宣告完成1.05 亿美元（约合公民币7.6亿元）的A轮融资。本轮融资由Greenfield Partners和Zeev Ventures共同领投，SquarePeg、10D VC、JIBE 和 National Grid Partners 参投。
这家公司由以色列退伍军人创立，革命性地供应了一个非侵入式（无需毁坏地表）的地下成像平台，借助多传感器领悟和AI技能来显著提高舆图绘制的准确性和效率，从而减少不必要的挖掘以节省本钱、降落丢失。
Exodigo成立的第二年，这项技能就荣获了《时期》杂志评比的2022年最佳创新之一，并入选“改变我们生活办法的200项发明”。
那么，这到底是若何一个创新技能？“弹丸之国”以色列为何又能频频出身这样的公司？
一、退役战友联手创业，用AI搭建地下3D舆图Exodigo的两名创始人Jeremy Suard、Ido Gonen因此色列国防军情报部队的退伍战友。
个中，CEO Jeremy Suard是毕业于耶路撒冷希伯来大学的高材生，得到物理学学士学位。
这所位居环球大学排行榜第77名的学校并不大略，据统计，约有30%的以色列独角兽公司的创始人来自希伯来大学，个中被英特尔花费153亿美元收购的自动驾驶公司Mobileye，便是由该大学的Amnon Shashua教授在1999年创立的。
Jeremy Suard在服役期间积累了近十年的旗子暗记处理和人工智能履历。他还曾创下了一项记录，得到了以色列国防军三项最大声誉，成为以色列军队中得到名誉最多的技能少校。
CTO Ido Gonen则毕业于以色列理工学院，得到软件工程学士学位和打算机科学硕士学位。他还参加了军方专注电气工程与软件工程的“尖峰”(Psagot)操持，这也被以色列国防军视为学术精英储备的主要部分，他也曾参与并卖力多个研发项目。
图源：Exodigo官网
实际上，非侵入式测绘技能最初因此色列用来识别敌军挖掘地下隧道位置的。
例如，在面对长达500公里的地下系统时，以色列军方必须采纳精准有效的手段来确定隧道入口，以确保在隧道作战中霸占有利位置。这些入口可能高达恒河沙数，分布在住宅楼、车库、工业举动步伐、仓库和垃圾场等各种暗藏场所，乃至深藏在轰炸后的瓦砾之下。
以色列利用了各种技能手段，包括无人机、地面雷达、声音和震撼传感器等，来检测地下隧道的存在。
而这两位退役军人也试图将这项技能民用化，用来识别自来水管、天然气管道、电缆以及其他可能导致泄露、爆炸的埋藏障碍物。
2021年5月，Exodigo公司正式在以色列特拉维夫成立。
据Common Ground Alliance (CGA)测算，美国每年有数十万起因公用管线破损老化带来的事件，其丢失超过了300亿美元。Exodigo也曾估算，公共奇迹公司每年在不必要的重型设备挖掘和探测性钻探上的花费，也超过了1000亿美元。与此同时，建筑环境险些占了环球碳排放量的一半，这也使得办理地下问题有了经济和环境的双重需求。
Exodigo结合多种强大的传感器、3D成像、云打算仿照技能和自研的AI平台，将大量数据领悟成一张易于阅读的地下3D舆图，从管道和电缆到土壤层、岩石、矿物，乃至是任何地形的地下水，以便客户可以查看地下的风险和资产。
实际上，Exodigo常日比传统办法能够多创造20-30%的公用奇迹线路，并能够将初步挖掘和钻探减少多达90%，因此施工职员只须要在必要时进行挖掘即可。
此外，Exodigo每次扫描都会网络超过500GB的数据，并不断迭代算法，以更准确地识别地下不同类别的风险和资产。
图源：Exodigo官网
Jeremy Suard先容，传统的地下探测技能已经严重过期，而且每每不准确。“而我们可以将类似于核磁共振、CT扫描和超声波的扫描能力领悟到一台小设备中，并结合自研的AI平台安全快速地以前所未有的精度（乃至可达英寸/厘米级别），全面理解地下的情形。”
如今，Exodigo已经拥有建筑、采矿和公用奇迹等领域的数十家客户，包括了法国天然气公司GRDF、美国建筑商HNTB、英国HS2高铁、以色列电力公司、美国国家电网、特拉维夫地铁和法国万喜集团VINCI等。
二、三步创建地下3D舆图，为客户节省39%本钱在不毁坏地表的情形下，Exodigo到底是如何描述地下舆图的呢？
据悉，Exodigo会通过其自研平台和发射器，以纵横交错的蛇形路径模式扫描全体区域，从而捕获到前所未有的数据点密度。这种方法避免了扫描过程中涌现人为失落误的可能，最大化地确保了网络数据的完全性。
与传统的“循规蹈矩”的方法不同，Exodigo会从现有记录和视觉线索（如井盖或消防栓）等提示来推断位置，扫描每一平方米以创造所有已知和未知的地下资产。
图源：Exodigo官网
详细而言，Exodigo在绘制地下舆图时大致分为三个步骤：
1、数据采集：结合磁电式传感器、磁性梯度计、电性仿照器、多频多通道探地雷达等多个传感器进行扫描，填补单一传感器类型的局限性。通过每0.4英寸（1厘米）的扫描采样，捕获的数据是传统定位器的1000倍；同时通过云端处理数据，避免现场人工决策和打算缺点的风险。
2、多传感器领悟：将高分辨率图像和旗子暗记进行叠加，以检测地下公用举动步伐（如检修孔、消防栓等）在地上的任何可能的迹象。从而创建一个同步的、基于地理定位的、复合感测的数据堆栈，能够构建准确的地下三维模型。
3、AI驱动的舆图创建：将数据上传到云端进行剖析后，Exodigo的自研算法会对现场采样的数据进行所有可能场景的物理仿照，从而得到全体区域检测管线情形的预测结果。通过自动化和AI，可以剖析比传统方法多得多的数据，以找到与周围环境具有不同特色的地理征象。在单个站点扫描中，人工手动审查可能须要数月韶光，而借助AI算法可以在几小时内处理完毕。
值得把稳的是，只管AI可以办理知足大部分的实际运用，但在Exodigo团队中依然配备了地球物理专家和土木工程师，会针对极限场景和分外情形进行审查，以确保每张舆图的质量。
我们来看一个位于加州公用奇迹公司的例子。
当天然气管道与下水道管道相交时，会涌现“十字孔”（Cross-bores"），可能会导致堵塞乃至天然气泄露。
一家位于加州的公用奇迹公司希望找到并迁移这些交叉钻孔。这家公司在旧金山已经完成了150,000次检讨中的140,000次，但剩下的10,000个“十字孔”则险些没有位置记录难以进行检讨。
并且，这家公司的交叉钻孔识别过程非常传统和繁琐，常日也只是通过现有记录查找、下水道监控检讨，如果都弗成的话末了只能开挖沟渠，既耗时耗力又费钱。
2022年11月，Exodigo被请来扫描识别包括排水、电力、通信、燃气和自来水在内的所有公用举动步伐。
图源：Exodigo官网
在旧金山这条人口密集的住宅区街道上，共检测出了五个污水和燃气管线的交叉点。个中，有三条没有交叉钻孔的风险，由于这些管线的深度相隔超过五英尺。
通过利用多感应技能、3D建模和AI识别管线深度，Exodigo帮助公用奇迹公司排查交叉钻孔风险，终极锁定在了两条管线上。
此外，Exodigo还检测到一条电缆，在记录中该当是与街道呈现90度，而实际已经呈现圆弧状，这也为日后的方案供应了更加准确的地下信息。
比较传统办法，Exodigo的非侵入性地下测绘技能在2000个地块的实际运用中，节省了39%的本钱、减少了24%的韶光，带来的效果显而易见。
三、“弹丸之国”以色列何以跻身创新强国？那么，国土面积仅相称于北京+天津的“弹丸之国”以色列，为何总会出身出Exodigo这样的技能创新型公司？
在2021年环球初创企业生态系统报告（GSER）中，以色列第二大城市特拉维夫位列清洁能源技能生态系统环球第二，仅次于加州硅谷。
以色列大部分创业公司都在特拉维夫，而且非常集中。在特拉维夫周边，每二、三十公里就有一个创新集聚区域，大部分创业公司都在附近。
耀途成本创始合资人杨光指出，很多以色列公司在研发出产品后，创始人就把公司搬到美国做市场推广，以是这类公司可能在天使轮、A轮的时候看着是个以色列公司，然后到了B轮、C轮更像个美国公司了。目前，Exodigo的紧张市场也锁定在了美国和欧洲。
据统计，天下500强中的300多家公司都在以色列有非常生动的投资、收购。
以色列创新创业为什么这么牛？
离不开它的全民兵役制和教诲体系，该国也是环球发达国家中唯一一个履行男女责任兵役的国度。
在这里，高中生毕业之后要先去服兵役，再读大学。
在服兵役的过程中，以色列最好的高中生们会选择前往8100和8200部队，开拓很多前沿技能，比如研发铁穹防空导弹系统拦截哈马斯的火箭弹，要去做最低本钱的拦截，而且这些技能要能落地。
老兵会带新兵一起从0到1研究新项目，创新、实行、落地。切实其实便是一个完全的创业过程。
以色列8200部队是一支每年有50余名“电脑专家”加入、搜集了电脑精英的小部队。例如，第8100部队和8200部队的大量“毕业生”在退役后成立了超过1000 家公司，涵盖网络安全、移动互联网、云打算等领域，包括即时通讯首创者ICQ、安全巨子Palo Alto Networks、网络数据公司Onavo（Facebook收购）、以及微软Kinect 技能背后的3D视觉公司PrimeSense（苹果收购）等。
服完兵役，这些高中生变得非常成熟，眼界开阔，清楚地知道自己想要什么，然后上大学、选专业。在以色列的大学，不评论辩论揭橥了多少篇论文，而更关注有多少研究成果转化为运用技能。
读完大学往后，很多人就会客岁夜公司做技能工程师。也有一些人直接创业，使得以色列过去的像Exodigo这样的很多创新都成为了军用技能转民用技能的案例。
在这种制度下，以色列的创业氛围非常浓厚。
美国《新闻周刊》曾发文，在美国之外，硅谷只有一个真正的劲敌：以色列。