该赛事展示的是30个团队、个人研制的水下机器人在真实海况下定点抓取和自主抓打水下生物的竞技盛况。
“与去年首届大赛比较，今年的比赛规格更高，参赛军队更多，各方面研究事情都有长足进展，效果远远好于预期，我们要把它办成品牌赛事。”连续两届大赛承办单位卖力人、大连理工大学校长助理罗钟铉说。
“通过比赛促进根本研究、运用技能创新是国家自然科学基金委前几年在项目支持中的一个新考试测验。”作为大赛的推动者、也是该学科领域的引领者，国家自然科学基金委原副主任、中国工程院院士高文说，“这并不是我们的独创，美国等发达国家也在开展干系的比赛活动，并且有些方面比我们履行得早。”
根据学科特点，冲破传统支持科研项目单凭“递本子”的做法，避免科研职员片面追求论文数量、从事低水平的重复性劳动，倡导“把论文写在中国大地上”。国家自然科学基金委在项目帮助上不断履行新举措。
不能有短板的研究
那为什么选定“水下机器人目标抓取”作为比赛项目来促进科学研究呢？高文院士先容：“机器人领域范畴很宽，比较于传统‘大个头’的水下深潜机器人，这次比赛的‘机器人’大小形状更靠近生物类，它的性能更像鱼、爬行类的两栖动物，反应行动更快、更敏捷，我们把这种中小型机器人叫‘敏捷’机器人。研制敏捷机器人涉及三大科目，最紧张的是目标识别。目标识别看似大略，实在缺点识别率非常高，没有很好的根本研究根本做不好，一是识别对不对，一是识别快烦懑，快烦懑是工程问题，对不对须要理论研究事情。”
“再一个是交互抓取。人通过监视器遥控机器人，考验的是人机合一的效果，磨练技能闇练程度，须要工匠般的研讨精神。此项比赛的第一名由个人而不是团队得到，便是很好的解释。第三个是机器人自主抓取。只管须要技能手段来实现，但这完完备全是个科研项目。它包括目标识别研究、定位研究、精准抓取研究、回收研究。持续串研究一环扣一环，比赛要想成绩好，哪一个环节都不能有短板。而写论文按常规写好一个环节就可以，如果不参加比赛，你都不会碰着这些问题，更谈不上研究了。”
从大赛中还可体会到，该项赛事与一样平常的以学生为主的学生类竞赛不同，它是在为科研活动搭建平台，学生是参与者，西席是主体。人工智能与水下机器人高峰论坛，搜集了包括水下机器人研究在内的人工智能各领域的“大牛”以及有名专家、学者。
大连理工大学校长郭东明院士表示：“通过连续举办水下机器人目标抓取大赛及高峰论坛，环绕该领域的核心科学问题、关键技能和前沿方向开展深入的磋商与实践，做事海洋强国计策，助推我国海洋装备领域的繁荣发展。”
独特的“敏捷”机器人
从国家部委随处所政府，从高校到企业，支持和致力于发展人工智能和水下机器人的强大力量正在形成。
人工智能是一个多学科交叉的集成性综合发展领域，对人才哀求标准很高，须要具有多学科背景的复合型创新人才。那高校如何加强这方面的人才培养？高文院士建议：“不能一哄而上，盲目增设、扩大行政机构；也不能采纳以我为主‘切蛋糕’的办法，分开实际须要，造成人才资源摧残浪费蹂躏。要与国际人才培养体系接轨，按照人才市场的需求，从增设专业、学科方向上加强人才培养，除了看重打算机根本专业培养，还要增加数学、统计学、脑科学、神经科学等内容，为学生建立起系统合理的知识架构。”
而这次比赛便是关于人工智能在人才培养、科学研究上的一次综合考验。比如，大赛强调比赛环境的“真实性”，比赛园地从实验室走向海洋。这是比赛的“吸睛”之处，但也给比赛增加了相称大的难度。与陆地实验比较，近海实验环境更为繁芜，研发和制作机器人不仅涉及人工智能领域研究，同时要考虑海洋环境的各种滋扰成分，须要多学科协同创新。
“这也正是大赛‘魅力’之所在，因此在国际大赛中独一无二。”高文院士先容：“目前，国际上研制的敏捷机器人都比看谁游得快、动作更花哨，能不能编队、布阵，总之，以游动为主。而研制的装备机器人大都‘傻大黑粗’，用于海洋不雅观测、勘探、抢险等工程作业，像捕捞海产品的机器人险些没有。因此，我们研制的‘敏捷’机器人，希望它既‘敏捷’又能作业，其目的在于知足我国海洋经济发展须要。”
真实的海洋环境
大赛从知足国民经济发展须要出发，直接与办理人们生产生活问题相对接。北航自动化所联队领队文力说：“这个比赛能够把我们实验室的新技能、新想法快速地在这样一个真实海洋环境下与家当相结合，验证它的有效性。”
为防止拖网捕捞毁坏海洋环境，水深20米以下的海产品都要“水鬼”一个个挖出来。从康健哀求、事情效率、人工本钱考虑，替代人工捕捞、升级改造轻型海洋智能装备，推进科技创新与实体经济深入领悟势在必行。
2014年，大连理工大学组建人工智能团队，将学科增长点定位在“水下机器人目标抓取”这一国际前沿的新方向上。
“之以是选择这个研究方向，是依托学校所处大连的地理上风以形成学科特色。同时，做事国家、地方海洋经济培植须要。”罗钟铉先容，2017年4月学校与獐子岛集团株式会社联合建立水下机器人实验室，双方环绕水下机器情面况感知与目标抓取、水下不雅观测、生态监控等领域，建立全面产学研互助关系。
獐子岛集团在这次大赛中对各参赛单位、个人的科研成果和技能创新表现出极大的关注，为促进“水下机器人目标抓取”科技成果家当化，集团董事长吴厚刚承诺，公司将供应500万元、1000万元的创新奖金，与专家学者共同开辟近海水下生物智能捕捞的新时期。
作为大赛的东道主，大连理工大学已经开始为明年的大赛进行预备，希望以此为契机，依托大连市和联合实验室，通过加强研发基地和平台培植，以及设立工程技能研究和创新创业专项基金，吸引海内高校及上风家当资源，将大连打造成水下智能装备设计、研发、孵化和制造基地。同时，学校已经动手增设“水下智能机器人”新专业方向，环绕该学科领域，形成人才培养+赛事+论坛+企业协同的闭环效应。
新闻来源：大连理工大学新闻网作者：通讯员 吕东光编辑：戴佳成校正：陈楷任务编辑：周学飞