去年底

当初开箱时候只有 Skydio 2 单电池 + Beacon 信标的版本,后来

不过 Skydio 与大疆打造无人机的理念本来就不同,想当年初代的 Skydio R1 乃至没有遥控器的选项,仅能通过手机 APP 操作,而 Skydio 2 的过人之处便是它的自主翱翔、视觉避障与最佳路径方案能力,这方面险些是虐爆同级对手,而且这次 Skydio 2 的每颗镜头画质都来到 4K 等级,可视角度均达 200 度,加上目前最节能且运算速率最快的 AI 芯片 NVIDIA Tegra TX2,每秒运算次数高达 1.3 兆次;相辅相成之下让 Skydio 2 的表现更赛过往。

▌Skydio 2 无人机|外不雅观及特色先容

正面

背面

Skydio 2 采取刁悍的镁合金材质,不仅更坚固且散热效果更好,机翼则坚持不可折设计,其体积为 22.3 x 27.3 x 7.4(公分),重量则为 775 公克;不论是尺寸或重量都比前代更小更轻,不过可翱翔韶光也比前代更长来到 23 分钟(单颗电池),最高翱翔速率 36 英里 / 小时,以上两项数据都赛过前代机。

Skydio2 无人机评测  自立飞行能力是最大年夜卖点

过去 Skydio R1 除了主镜头之外,其余还有 12 颗镜头供应定位与视觉避障,这次 Skydio 2 虽然将这些镜头缩减至 6 颗,机头一颗 + 机顶三颗 + 机底两颗,每颗镜头都是 4K 等级的高画质镜头且视野达到 200 度,主镜头搭载 Sony IMX577(1 / 2.3 英寸 CMOS)感光元件,主镜头的等效焦距约 20mm / 光圈 f/2.8(固定式光圈) ... 但我个人还是以为不足广;可拍摄 4K 60fps HDR 的高画质影片,影片编码可选择常见的 H.264 或压缩率更高但确有同级画质的 H.265,拍照方面可记录 1200 万画素的 RAW 与 JPG 影像,影像格式设为 JPG 时可启用 HDR 功能,如果是 RAW+JPG 就不支持。

这次 Skydio2 主镜头的机器稳定云台更从前代的两轴提升到三轴,但由于前代的稳定效果就很惊人,这次的三轴云台自然更出色,只不过 Skydio R1 过去的操控间隔最远也不过 20 公尺,受强风滋扰的情形也有限便是了。

不论是机身或是加购的一对二充电器,建议搭配原厂的变压器及 Type-C 充电线,或是其它支持 PD( Power Delivery)快充的充电设备才有办法精确充电。

无人机每个卖力驱动叶桨的电机马达是最须要留神的部分,尽可能不要在沙地起降,如欠妥心有尘土侵入的话,建议立即清洁保养或交给专业机构处理。

电池取下后可以看到 APP 连线所需的帐密,建议起飞前就先设置好,否则开机后找不到密码可能会惊悸失措;此外 Skydio 2 并无内建储存空间,必须自行加购 MicroSD 影象卡,而从官方规格表上创造 Skydio 2 居然支持到 UHS-III V30 的等级,让

这回测试 Skydio 2 前后大概分了 7 天旁边出去拍摄,但要追摩托车画面时由于是轻装出动加上移动范围及时间有限,就只带了必要的配件外出...后来用四轮移动时就轻松多了,还多带了一颗 enerpad 直流电 / 互换电行动电源,容量高达 80400 mAh(3.6V),趁着换点拍摄时就可以立马充电,搭配原厂一对二的充电器更有效率,一个事情天我可以飞掉 6 颗电池,如果是骑车去拍的话,最多便是三颗电池(由于我们有三颗)而且移动的范围有限,我想 enerpad 也是许多飞友的必备工具吧。

▌Controller 遥控器|外不雅观及特色先容

前代 Skydio R1 仅支持用手机 APP 操作,以是同步跟 Skydio 2 揭橥的「Controller 遥控器」也是 Skydio 品牌的第一款无人机遥控器,它跟对手 DJI Mavic 系列遥控器最大的不同便是造型,Skydio 2 遥控器选择将屏幕设置上方且固定办法相称大略单纯,如此一来掌握器的造型可以更符合人体工学,乍看之下还真有点像 XBOX360 的游戏手把,厚实且握感非常棒,跟 Mavic 系列的遥控器是完备不同档次。

此外你可以创造 Skydio 2 的遥控器上并无任何显示屏幕,只有摇杆与按键,当然还是必须搭配手机及 APP 才能用遥控器操控 Skydio 2;上图的左摇杆用来掌握「上升/低落」与「方向」,右摇杆用来掌握「前/后」与「左/右」。
遥控器中心两颗按键上键是「一键返航」,下键则是「降落」按键,让利用者碰着突发状况时也不至于惊悸失措,无须倚赖 APP 用实体键就可完成操作。

这便是安装手机的位置,搭配「Samsung Note9 + UAG 保护壳」勉强能装上,但也算是它可容许的极限范围了!
但由于 Android 系统搭配 Skydio 的 APP 实在太卡了,用过一次我就放弃了,改借同事的 iPhone 8 来操作,全体超顺...如果你是 Android 的手机用户,建议去收一支旧款的 iPhone 来搭配 Skydio 2 才会有好的利用体验!

接着看看遥控器上方的按键与拨杆,上图左拨杆看解释书上的字义是用来缩放画面,但实际操作时没有任何反应,不知道是不是我误会了什么?!
图左按键则是拍照用的「快门键」;右拨杆是用来掌握「俯仰镜头」,右按键则是「Boost 加速键」,可瞬间提升 Skydio 2 的移动速率,不过耗电量也会增加。

初次搭配遥控器翱翔时,遥控器必须先跟 Skydio 2 进行配对,要起飞前建议先完成遥控器与手机连线部属,待遥控器与手机通过传输线完成配对后,接着再开启 Skydio 2 的电源,此举是避免 Skydio 2 优先去抓手机的 Wi-Fi 旗子暗记。
这里要特殊留神的是带遥控器出门,传输线也要一并带着,否则一到了荒郊野外创造没带到传输线一定囧爆。
遥控器上是 Type-C 插槽,原厂会供应 Type-c to lightning 及 Type-c to Type-c 各一条;插上线时手机同时也在为遥控器进行充电,以是也不用担心操控到一半遥控器溘然没电,就连 Beacon 也是如此!
手机也可以实时为 Beacon 充电。

▌Beacon 信标|外不雅观及特色先容

正面

背面

大略的说 Beacon 便是通过 GPS 旗子暗记,将自主翱翔与目标跟随的表现发挥到最大。
第一次带着它出去时约末在今年的一月上旬,那时若要操作 Beacon 手机 APP 是逼迫不能开启的,否则两者的旗子暗记会相冲,因此起飞时会有个状况...那便是如果镜头前方有两个以上的目标,你无法手动决定 Skydio 2 该跟随那个目标?人物或车辆?

就算 Beacon 在你身上也不一定有用,由于在可视范围内,Skydio2 会优前辈行视觉辨识,目标跟丢后才会切换成「GPS 跟随」,也便是去抓 Beacon 的 GPS 位置;等到上个月晦于挪出韶光放飞时,且中间经历过一次韧体更新,在启用 Beacon 的同时视窗会提示用户同时须要开启手机 APP 才能进行翱翔,如果不照办的话是无法单靠 Beacon 让 Skydio 2 升空的。

当然韧体升级后这样的作法便是为了买保险,Skydio 2 升空后进行「目标跟随」之前利用者可以手动决定目标,跟随时也可以通过 APP 决定跟随的方位及间隔,当视觉辨识跟丢由 「GPS 跟随」接手也会实时显示在 APP 画面上;试想如果你是独自作业,当 Skydio 2 炸机你还浑然不知的话,是否就错过了黄金接济韶光?或是根本无法从画面知道炸机的精确位置?也由于这样的更新让我在末了一次用 Beacon 翱翔时成功将它救回来!

▌Skydio APP 干系操作与先容

起飞前主镜头会监测前方的空间是否安全足以升空,如果系统剖断空间不敷的话是无法逼迫起飞的,因此「TAKE OFF」虚拟键也不会涌现。

当 Skydio 2 在开机状态移动时,云台会监测到晃动因而跳出上图的提示,但如果是正常操作倒是不用担心会侵害云台,只是官方的知心提醒。

当统统准备就绪后长按画面右下的「TAKE OFF」按键,待蓝圈跑满后 Skydio 2 的四片叶桨便会启动准备升空;升空后会在 2~3 公尺旁边结束一段韶光才能再连续操作,

车辆标志

物及车辆标志

上图可以看到 Skydio 2 可成功辨识人物、汽车与机车,点击蓝色提示符号便可进行自主跟随功能,或是手动实行 APP 的预设技能,例如一键环抱、火箭升空、螺旋上升...等等。

目标跟丢

旗子暗记微弱

仅用手机 APP 与 Skydio 2 连线的话,最长间隔仅 20 公尺,因此当旗子暗记微弱时就会涌现「Signal Weak」的提示,不过由于翱翔间隔短的缘故常日都在目视范围内,就算跟丢实在也不用担心,如果真的跟丢就会跳出「Lost Subject」提示。

手动指定欲跟随的目标就会涌现上图的提示,蓝圈会一贯环抱在目标的周围。

技能

一键拍摄

「技能」选单的紧张内容便是掌握 Skydio 2 的跟随姿态,例如动态跟随、固定轨迹、环抱、指定路线或是在目标周边徘徊。
「一键拍摄」有一样平常环抱、火箭升空、由远至近或螺旋上升的选择,一键拍摄结束后 Skydio 2 会自动飞回来。

如果现场没有可监测的目标也没紧要,自己可以大概先抓一下拍摄中央大概的位置,按下「一键拍摄」功能一样可以进行环抱拍摄这类的动作,圆心会建立一个 3D 虚拟目标进行环抱,这点我以为挺特殊的。

▲Skydio 2无人机-Controller APP 技能展示,这是录制屏幕的画面因此仅有 FULL HD 的画质,但为了让各位理解操作的流程,加上 APP 的画面有界面及选单可一并参考,看上去会比较清楚。

以上通过 APP 进行自主跟随时可依照需求调度间隔、高度及拍摄位置;左图是固定方位跟随、右图是环抱跟随。

以上则是「APP + Beacon」搭配的情境,升空后在 Skydio 2 可视状态下会优先以视觉跟随(左图)为主,如果目标跟丢的话立马会去抓取 Beacon 的GPS 旗子暗记,且 APP 会涌现 GPS TRACKING 的提示。

影片选单

RAW+JPG拍摄

JPG+HDR

Skydio 从前代 R1 开始就有升空即自动录像,降落即停滞录像的知心设计,而这功能也延续到了 Skydio 2 身上,当然在 APP 内也有关闭自动录像的选项,但我会建议各位打开...由于这可以让你捕捉更多画面,毕竟一颗电池最多只能飞 23 分钟,若能好好把握升空后的每个画面,剪辑时的素材相对也更为丰富。
Skydio 2 支持 4K 60fps HDR 影片录制,且可选择 H.265 编码格式,更有利于永劫光拍摄;当拍照与录像模式在切换时,原来的 4K 60fps 都会自动降回 4K 30fps,不会影象原有的设置须要手动再调回来,这点希望可以通过韧体更新来办理。

RAW(DNG)文件大小均匀落在 25MB 旁边,JPG 约在 10MB 以内。
拍照模式与录像模式皆可手动调度白平衡、快门速率、感光度或曝光补偿的数值,但我都是选择自动曝光再开启 HDR,尽可能降落高反差的画面;不过用 RAW 或 RAW+JPG 拍摄时无法同补启用 HDR 功能,仅有在 JPG 格式下才支持 HDR。

▌Skydio APP 操作|视觉跟随 + 自主翱翔

Skydio 2 无人机 - APP 跟随电动脚踏车。
在开阔的环境下作业对 Skydio 2 来说切实其实是轻而易举,但还是要看目标的移动办法,如果是走路或跑步的话,移动速率不至于太快,当 Skydio 2 须要进行避障时的判断韶光也比较充裕;但如果是跟随单车、汽机车的话,移动速率太快又碰着繁芜环境,跟丢目标也是猜想中的事。

Skydio 2 无人机 - APP跟随跑步者。
当 Skydio 2 碰着障碍时它还有充裕的韶光判断是要避开还是穿过去,这也是 Skydio 无人机最大的卖点。

▌Skydio APP + Beacon 信标|视觉跟随 + 自主翱翔

Skydio 2 无人机 - Beacon 跟随 KTM 790 ADVENTURE。
印象中拍摄这天的阵风非常大,而且这时用 Beacon 操作时还无法搭配 APP 利用,因此起飞前我必须离开 Skydio 2 的可视范围,否则一开始它会跟错目标,后险后来韧体更新后办理了这个问题。
不过由于这边的园地开阔没啥遮蔽物,因此 Beacon 险些没有跟丢的机会。

Skydio2 无人机 - Beacon 跟随 Peugeot 5008。
若要在一样平常道路上跟随汽车的风险实在太大,难保对向会不会溘然来个货柜车或公交车,以是我选择在人烟稀少的停车场内测试。
我从车外移到车内 APP 就涌现了「GPS TRACKING」的提示,车内我是用 Beacon 进行掌握,不过 APP 上的信息也会随着连动,「GPS TRACKING」时目标上是用钻石体来标记,不像「视觉跟随」是用环抱标记。

▌Skydio APP + Controller 遥控器|手动操控

Skydio 2 无人机 - Controller + APP 拍摄。
由于蕴含大量的矿物及金属,对旗子暗记的滋扰更是非常严重,当 Skydio 2 在「间隔 545 英尺 / 高度 407 英尺」时就完备失落去了旗子暗记,还好有一键返航的功能可以让 Skydio 2 顺利归来。
不过在停车场拍 时,间隔 0.36 英里 / 高度 410 英尺」就涌现断讯的情形,让我对官方规格上的 3.5 公里图传间隔持保留态度。

Skydio 2 无人机 - Controller APP 拍摄奇岩。
本日的末了一个拍摄点便是奇岩,午后的光芒真的超棒,虽然阵风还不小但还在许可范围内,以是一口气就把三颗电池拍完。

▌Skydio APP + Controller 遥控器|华美避障

Skydio2 无人机 - 闪避障碍物。
由于有充裕的判断韶光加上周遭环境不会太过繁芜,很轻易就完成了闪避,我后来又转头再试着冲撞一次还是避开了。
从 Skydio 2 的移动办法可以察觉到它真的有在进行闪避,且顺利穿越了桥上的钢索。

实在我还有看过国外 Youtuber 的测试是让 Skydio 2 直直往河面冲,但我无法确定这是否可行,由于真的辨识失落败整台就报销了,往一样平常障碍物冲的话,至少还有尸体...掉到河里的话我可就欲哭无泪,以是我无法测试这个项目。

▌Skydio APP + Beacon 信标|意外炸机

我安排的末了一趟空拍行程,也是该周末了一天的好天气,由于气候预报午后会变天,我把握上午的韶光来到木栅路附近想再多补一些搭配 Beacon 操作的画面,由于稍早已经飞完两颗电池拍 101(拍很丑以是素材没用),仅剩末了一颗电池的机会补足 Beacon 的素材。
从起飞到中途的自主跟随都没问题,但当我绕一圈即将返回原点时就炸机了,这时我从翻摄的 APP 画面上创造了几个状况。

首先多数韶光 Skydio 2 都是选择用难度较高的「视觉跟随」随着我飞,而非选择 Beacon 的 GPS 旗子暗记,如果用户可以自行决定要利用「视觉跟随」或「GPS TRACKING」是否更有利呢?好在 APP 有实时显示目标跟丢且正在降落,我就知道失事了....

▲我机车上有装一台360摄影机捕捉到的接济情形。
末了检视画面得知 Skydio 2 便是栽在电线与树枝上,但万幸的是它掉在我肉眼可见的树上,好在阁下刚好有够长的树枝可以拨开树上气根,终极成功接济且机身安全无事,而我便是太相信它的自主翱翔与避障功能,但或许还是要衡量一下跟随目标的移动速率以及环境会更保险,毕竟 Skydio 2 的避障功能不是万能,以上的炸机履历分享给准备入手 Skydio 2 的飞友们。

▌Skydio 2 利用心得与结语

这次二代机采取更小且更轻的机体,携带时的机动性的确提升不少,上一代 Skydio R1 实在太大台了,原厂也未供应大略单纯的便携包,带出门相对是比较麻烦;不过 Skydio R1 当时的叶桨防护构造与微凸的尾巴,让利用者可以安全的手持起飞或抓取降落,这点倒是没有延续到 Skydio 2 身上,另一点也由于 Skydio 2 的叶桨采「双上/双下」的配置,我实在没勇气手持起降,只能采传统作业放置平坦表面起降。

Skydio 2 这回不仅只靠 APP 作业 ,更可以搭配 Beacon 信标与 Controller 遥控器操作,能拍摄的题材更广,拍摄间隔最远也拉至 3.5 公里,翱翔速率最高 36 英里 / 小时(约等同 58 公里 / 小时),而这也知足了 Skydio R1 一代飞友在高空翱翔的宿愿,毕竟 400 英尺的高空景致与 20 公尺的拍摄题材大大不同,利用者可依自己的拍摄需求调配;想轻装出动便是「机身 + 手机(或加 Beacon)」即可,想拍大景练手感就多带 Controller 遥控器出门。

倘若先不考虑售后做事与入手难度的话,Skydio 2 绝对是无人机的入门首选,它最大的上风便是「自主翱翔」能力,只要锁定目标接着就可以专心的作自己的事,例如:跑酷、骑车、滑板...接着就让 Skydio 2 为你捕捉画面,即是是有一位虚拟飞手在操控着它,这是它牌无人机所没有的技能,更是 Skydio 2 的最大卖点!

20mm ISO100 f/2.8 1/270s

20mm ISO100 f/2.8 1/1250s

20mm ISO100 f/2.8 1/2200s

20mm ISO100 f/2.8 1/640s

20mm ISO101 f/2.8 1/1700s

20mm ISO100 f/2.8 1/1250s

20mm ISO102 f/2.8 1/2400s

20mm ISO100 f/2.8 1/1600s

20mm ISO100 f/2.8 1/350s

20mm ISO100 f/2.8 1/500s

20mm ISO100 f/2.8 1/1800s

20mm ISO100 f/2.8 1/1400s

20mm ISO101 f/2.8 1/1500s

20mm ISO100 f/2.8 1/1500s

20mm ISO100 f/2.8 1/640s

20mm ISO102 f/2.8 1/2500s

20mm ISO100 f/2.8 1/1000s

20mm ISO100 f/2.8 1/1500s

20mm ISO100 f/2.8 1/250s

20mm ISO100 f/2.8 1/1200s

20mm ISO100 f/2.8 1/1800s

20mm ISO100 f/2.8 1/1000s

20mm ISO101 f/2.8 1/2300s

20mm ISO100 f/2.8 1/2400s

(via.mobile01)