去年底
当初开箱时候只有 Skydio 2 单电池 + Beacon 信标的版本，后来
不过 Skydio 与大疆打造无人机的理念本来就不同，想当年初代的 Skydio R1 乃至没有遥控器的选项，仅能通过手机 APP 操作，而 Skydio 2 的过人之处便是它的自主翱翔、视觉避障与最佳路径方案能力，这方面险些是虐爆同级对手，而且这次 Skydio 2 的每颗镜头画质都来到 4K 等级，可视角度均达 200 度，加上目前最节能且运算速率最快的 AI 芯片 NVIDIA Tegra TX2，每秒运算次数高达 1.3 兆次；相辅相成之下让 Skydio 2 的表现更赛过往。
▌Skydio 2 无人机｜外不雅观及特色先容正面
背面
Skydio 2 采取刁悍的镁合金材质，不仅更坚固且散热效果更好，机翼则坚持不可折设计，其体积为 22.3 x 27.3 x 7.4（公分），重量则为 775 公克；不论是尺寸或重量都比前代更小更轻，不过可翱翔韶光也比前代更长来到 23 分钟（单颗电池），最高翱翔速率 36 英里 / 小时，以上两项数据都赛过前代机。
过去 Skydio R1 除了主镜头之外，其余还有 12 颗镜头供应定位与视觉避障，这次 Skydio 2 虽然将这些镜头缩减至 6 颗，机头一颗 + 机顶三颗 + 机底两颗，每颗镜头都是 4K 等级的高画质镜头且视野达到 200 度，主镜头搭载 Sony IMX577（1 / 2.3 英寸 CMOS）感光元件，主镜头的等效焦距约 20mm / 光圈 f/2.8（固定式光圈） ... 但我个人还是以为不足广；可拍摄 4K 60fps HDR 的高画质影片，影片编码可选择常见的 H.264 或压缩率更高但确有同级画质的 H.265，拍照方面可记录 1200 万画素的 RAW 与 JPG 影像，影像格式设为 JPG 时可启用 HDR 功能，如果是 RAW+JPG 就不支持。
这次 Skydio2 主镜头的机器稳定云台更从前代的两轴提升到三轴，但由于前代的稳定效果就很惊人，这次的三轴云台自然更出色，只不过 Skydio R1 过去的操控间隔最远也不过 20 公尺，受强风滋扰的情形也有限便是了。
不论是机身或是加购的一对二充电器，建议搭配原厂的变压器及 Type-C 充电线，或是其它支持 PD（ Power Delivery）快充的充电设备才有办法精确充电。
无人机每个卖力驱动叶桨的电机马达是最须要留神的部分，尽可能不要在沙地起降，如欠妥心有尘土侵入的话，建议立即清洁保养或交给专业机构处理。
电池取下后可以看到 APP 连线所需的帐密，建议起飞前就先设置好，否则开机后找不到密码可能会惊悸失措；此外 Skydio 2 并无内建储存空间，必须自行加购 MicroSD 影象卡，而从官方规格表上创造 Skydio 2 居然支持到 UHS-III V30 的等级，让
这回测试 Skydio 2 前后大概分了 7 天旁边出去拍摄，但要追摩托车画面时由于是轻装出动加上移动范围及时间有限，就只带了必要的配件外出...后来用四轮移动时就轻松多了，还多带了一颗 enerpad 直流电 / 互换电行动电源，容量高达 80400 mAh（3.6V），趁着换点拍摄时就可以立马充电，搭配原厂一对二的充电器更有效率，一个事情天我可以飞掉 6 颗电池，如果是骑车去拍的话，最多便是三颗电池（由于我们有三颗）而且移动的范围有限，我想 enerpad 也是许多飞友的必备工具吧。
▌Controller 遥控器｜外不雅观及特色先容前代 Skydio R1 仅支持用手机 APP 操作，以是同步跟 Skydio 2 揭橥的「Controller 遥控器」也是 Skydio 品牌的第一款无人机遥控器，它跟对手 DJI Mavic 系列遥控器最大的不同便是造型，Skydio 2 遥控器选择将屏幕设置上方且固定办法相称大略单纯，如此一来掌握器的造型可以更符合人体工学，乍看之下还真有点像 XBOX360 的游戏手把，厚实且握感非常棒，跟 Mavic 系列的遥控器是完备不同档次。
此外你可以创造 Skydio 2 的遥控器上并无任何显示屏幕，只有摇杆与按键，当然还是必须搭配手机及 APP 才能用遥控器操控 Skydio 2；上图的左摇杆用来掌握「上升/低落」与「方向」，右摇杆用来掌握「前/后」与「左/右」。遥控器中心两颗按键上键是「一键返航」，下键则是「降落」按键，让利用者碰着突发状况时也不至于惊悸失措，无须倚赖 APP 用实体键就可完成操作。
这便是安装手机的位置，搭配「Samsung Note9 + UAG 保护壳」勉强能装上，但也算是它可容许的极限范围了！
但由于 Android 系统搭配 Skydio 的 APP 实在太卡了，用过一次我就放弃了，改借同事的 iPhone 8 来操作，全体超顺...如果你是 Android 的手机用户，建议去收一支旧款的 iPhone 来搭配 Skydio 2 才会有好的利用体验！
接着看看遥控器上方的按键与拨杆，上图左拨杆看解释书上的字义是用来缩放画面，但实际操作时没有任何反应，不知道是不是我误会了什么？！
图左按键则是拍照用的「快门键」；右拨杆是用来掌握「俯仰镜头」，右按键则是「Boost 加速键」，可瞬间提升 Skydio 2 的移动速率，不过耗电量也会增加。
初次搭配遥控器翱翔时，遥控器必须先跟 Skydio 2 进行配对，要起飞前建议先完成遥控器与手机连线部属，待遥控器与手机通过传输线完成配对后，接着再开启 Skydio 2 的电源，此举是避免 Skydio 2 优先去抓手机的 Wi-Fi 旗子暗记。这里要特殊留神的是带遥控器出门，传输线也要一并带着，否则一到了荒郊野外创造没带到传输线一定囧爆。遥控器上是 Type-C 插槽，原厂会供应 Type-c to lightning 及 Type-c to Type-c 各一条；插上线时手机同时也在为遥控器进行充电，以是也不用担心操控到一半遥控器溘然没电，就连 Beacon 也是如此！
手机也可以实时为 Beacon 充电。
正面
背面
大略的说 Beacon 便是通过 GPS 旗子暗记，将自主翱翔与目标跟随的表现发挥到最大。第一次带着它出去时约末在今年的一月上旬，那时若要操作 Beacon 手机 APP 是逼迫不能开启的，否则两者的旗子暗记会相冲，因此起飞时会有个状况...那便是如果镜头前方有两个以上的目标，你无法手动决定 Skydio 2 该跟随那个目标？人物或车辆？
就算 Beacon 在你身上也不一定有用，由于在可视范围内，Skydio2 会优前辈行视觉辨识，目标跟丢后才会切换成「GPS 跟随」，也便是去抓 Beacon 的 GPS 位置；等到上个月晦于挪出韶光放飞时，且中间经历过一次韧体更新，在启用 Beacon 的同时视窗会提示用户同时须要开启手机 APP 才能进行翱翔，如果不照办的话是无法单靠 Beacon 让 Skydio 2 升空的。
当然韧体升级后这样的作法便是为了买保险，Skydio 2 升空后进行「目标跟随」之前利用者可以手动决定目标，跟随时也可以通过 APP 决定跟随的方位及间隔，当视觉辨识跟丢由 「GPS 跟随」接手也会实时显示在 APP 画面上；试想如果你是独自作业，当 Skydio 2 炸机你还浑然不知的话，是否就错过了黄金接济韶光？或是根本无法从画面知道炸机的精确位置？也由于这样的更新让我在末了一次用 Beacon 翱翔时成功将它救回来！
起飞前主镜头会监测前方的空间是否安全足以升空，如果系统剖断空间不敷的话是无法逼迫起飞的，因此「TAKE OFF」虚拟键也不会涌现。
当 Skydio 2 在开机状态移动时，云台会监测到晃动因而跳出上图的提示，但如果是正常操作倒是不用担心会侵害云台，只是官方的知心提醒。
当统统准备就绪后长按画面右下的「TAKE OFF」按键，待蓝圈跑满后 Skydio 2 的四片叶桨便会启动准备升空；升空后会在 2～3 公尺旁边结束一段韶光才能再连续操作，
车辆标志
物及车辆标志
上图可以看到 Skydio 2 可成功辨识人物、汽车与机车，点击蓝色提示符号便可进行自主跟随功能，或是手动实行 APP 的预设技能，例如一键环抱、火箭升空、螺旋上升...等等。
目标跟丢
旗子暗记微弱
仅用手机 APP 与 Skydio 2 连线的话，最长间隔仅 20 公尺，因此当旗子暗记微弱时就会涌现「Signal Weak」的提示，不过由于翱翔间隔短的缘故常日都在目视范围内，就算跟丢实在也不用担心，如果真的跟丢就会跳出「Lost Subject」提示。
手动指定欲跟随的目标就会涌现上图的提示，蓝圈会一贯环抱在目标的周围。
技能
一键拍摄
「技能」选单的紧张内容便是掌握 Skydio 2 的跟随姿态，例如动态跟随、固定轨迹、环抱、指定路线或是在目标周边徘徊。「一键拍摄」有一样平常环抱、火箭升空、由远至近或螺旋上升的选择，一键拍摄结束后 Skydio 2 会自动飞回来。
如果现场没有可监测的目标也没紧要，自己可以大概先抓一下拍摄中央大概的位置，按下「一键拍摄」功能一样可以进行环抱拍摄这类的动作，圆心会建立一个 3D 虚拟目标进行环抱，这点我以为挺特殊的。
▲Skydio 2无人机-Controller APP 技能展示，这是录制屏幕的画面因此仅有 FULL HD 的画质，但为了让各位理解操作的流程，加上 APP 的画面有界面及选单可一并参考，看上去会比较清楚。
以上通过 APP 进行自主跟随时可依照需求调度间隔、高度及拍摄位置；左图是固定方位跟随、右图是环抱跟随。
以上则是「APP + Beacon」搭配的情境，升空后在 Skydio 2 可视状态下会优先以视觉跟随（左图）为主，如果目标跟丢的话立马会去抓取 Beacon 的GPS 旗子暗记，且 APP 会涌现 GPS TRACKING 的提示。
影片选单
RAW+JPG拍摄
JPG+HDR
Skydio 从前代 R1 开始就有升空即自动录像，降落即停滞录像的知心设计，而这功能也延续到了 Skydio 2 身上，当然在 APP 内也有关闭自动录像的选项，但我会建议各位打开...由于这可以让你捕捉更多画面，毕竟一颗电池最多只能飞 23 分钟，若能好好把握升空后的每个画面，剪辑时的素材相对也更为丰富。Skydio 2 支持 4K 60fps HDR 影片录制，且可选择 H.265 编码格式，更有利于永劫光拍摄；当拍照与录像模式在切换时，原来的 4K 60fps 都会自动降回 4K 30fps，不会影象原有的设置须要手动再调回来，这点希望可以通过韧体更新来办理。
RAW（DNG）文件大小均匀落在 25MB 旁边，JPG 约在 10MB 以内。拍照模式与录像模式皆可手动调度白平衡、快门速率、感光度或曝光补偿的数值，但我都是选择自动曝光再开启 HDR，尽可能降落高反差的画面；不过用 RAW 或 RAW+JPG 拍摄时无法同补启用 HDR 功能，仅有在 JPG 格式下才支持 HDR。
▌Skydio APP 操作｜视觉跟随 + 自主翱翔Skydio 2 无人机 - APP 跟随电动脚踏车。在开阔的环境下作业对 Skydio 2 来说切实其实是轻而易举，但还是要看目标的移动办法，如果是走路或跑步的话，移动速率不至于太快，当 Skydio 2 须要进行避障时的判断韶光也比较充裕；但如果是跟随单车、汽机车的话，移动速率太快又碰着繁芜环境，跟丢目标也是猜想中的事。
Skydio 2 无人机 - APP跟随跑步者。当 Skydio 2 碰着障碍时它还有充裕的韶光判断是要避开还是穿过去，这也是 Skydio 无人机最大的卖点。
▌Skydio APP + Beacon 信标｜视觉跟随 + 自主翱翔Skydio 2 无人机 - Beacon 跟随 KTM 790 ADVENTURE。印象中拍摄这天的阵风非常大，而且这时用 Beacon 操作时还无法搭配 APP 利用，因此起飞前我必须离开 Skydio 2 的可视范围，否则一开始它会跟错目标，后险后来韧体更新后办理了这个问题。不过由于这边的园地开阔没啥遮蔽物，因此 Beacon 险些没有跟丢的机会。
Skydio2 无人机 - Beacon 跟随 Peugeot 5008。若要在一样平常道路上跟随汽车的风险实在太大，难保对向会不会溘然来个货柜车或公交车，以是我选择在人烟稀少的停车场内测试。我从车外移到车内 APP 就涌现了「GPS TRACKING」的提示，车内我是用 Beacon 进行掌握，不过 APP 上的信息也会随着连动，「GPS TRACKING」时目标上是用钻石体来标记，不像「视觉跟随」是用环抱标记。
▌Skydio APP + Controller 遥控器｜手动操控Skydio 2 无人机 - Controller + APP 拍摄。由于蕴含大量的矿物及金属，对旗子暗记的滋扰更是非常严重，当 Skydio 2 在「间隔 545 英尺 / 高度 407 英尺」时就完备失落去了旗子暗记，还好有一键返航的功能可以让 Skydio 2 顺利归来。不过在停车场拍 时，间隔 0.36 英里 / 高度 410 英尺」就涌现断讯的情形，让我对官方规格上的 3.5 公里图传间隔持保留态度。
Skydio 2 无人机 - Controller APP 拍摄奇岩。本日的末了一个拍摄点便是奇岩，午后的光芒真的超棒，虽然阵风还不小但还在许可范围内，以是一口气就把三颗电池拍完。
▌Skydio APP + Controller 遥控器｜华美避障Skydio2 无人机 - 闪避障碍物。由于有充裕的判断韶光加上周遭环境不会太过繁芜，很轻易就完成了闪避，我后来又转头再试着冲撞一次还是避开了。从 Skydio 2 的移动办法可以察觉到它真的有在进行闪避，且顺利穿越了桥上的钢索。
实在我还有看过国外 Youtuber 的测试是让 Skydio 2 直直往河面冲，但我无法确定这是否可行，由于真的辨识失落败整台就报销了，往一样平常障碍物冲的话，至少还有尸体...掉到河里的话我可就欲哭无泪，以是我无法测试这个项目。
▌Skydio APP + Beacon 信标｜意外炸机我安排的末了一趟空拍行程，也是该周末了一天的好天气，由于气候预报午后会变天，我把握上午的韶光来到木栅路附近想再多补一些搭配 Beacon 操作的画面，由于稍早已经飞完两颗电池拍 101（拍很丑以是素材没用），仅剩末了一颗电池的机会补足 Beacon 的素材。从起飞到中途的自主跟随都没问题，但当我绕一圈即将返回原点时就炸机了，这时我从翻摄的 APP 画面上创造了几个状况。
首先多数韶光 Skydio 2 都是选择用难度较高的「视觉跟随」随着我飞，而非选择 Beacon 的 GPS 旗子暗记，如果用户可以自行决定要利用「视觉跟随」或「GPS TRACKING」是否更有利呢？好在 APP 有实时显示目标跟丢且正在降落，我就知道失事了....
▲我机车上有装一台360摄影机捕捉到的接济情形。末了检视画面得知 Skydio 2 便是栽在电线与树枝上，但万幸的是它掉在我肉眼可见的树上，好在阁下刚好有够长的树枝可以拨开树上气根，终极成功接济且机身安全无事，而我便是太相信它的自主翱翔与避障功能，但或许还是要衡量一下跟随目标的移动速率以及环境会更保险，毕竟 Skydio 2 的避障功能不是万能，以上的炸机履历分享给准备入手 Skydio 2 的飞友们。
▌Skydio 2 利用心得与结语
这次二代机采取更小且更轻的机体，携带时的机动性的确提升不少，上一代 Skydio R1 实在太大台了，原厂也未供应大略单纯的便携包，带出门相对是比较麻烦；不过 Skydio R1 当时的叶桨防护构造与微凸的尾巴，让利用者可以安全的手持起飞或抓取降落，这点倒是没有延续到 Skydio 2 身上，另一点也由于 Skydio 2 的叶桨采「双上/双下」的配置，我实在没勇气手持起降，只能采传统作业放置平坦表面起降。
Skydio 2 这回不仅只靠 APP 作业 ，更可以搭配 Beacon 信标与 Controller 遥控器操作，能拍摄的题材更广，拍摄间隔最远也拉至 3.5 公里，翱翔速率最高 36 英里 / 小时（约等同 58 公里 / 小时），而这也知足了 Skydio R1 一代飞友在高空翱翔的宿愿，毕竟 400 英尺的高空景致与 20 公尺的拍摄题材大大不同，利用者可依自己的拍摄需求调配；想轻装出动便是「机身 + 手机（或加 Beacon）」即可，想拍大景练手感就多带 Controller 遥控器出门。
倘若先不考虑售后做事与入手难度的话，Skydio 2 绝对是无人机的入门首选，它最大的上风便是「自主翱翔」能力，只要锁定目标接着就可以专心的作自己的事，例如：跑酷、骑车、滑板...接着就让 Skydio 2 为你捕捉画面，即是是有一位虚拟飞手在操控着它，这是它牌无人机所没有的技能，更是 Skydio 2 的最大卖点！
20mm ISO100 f/2.8 1/270s
20mm ISO100 f/2.8 1/1250s
20mm ISO100 f/2.8 1/2200s
20mm ISO100 f/2.8 1/640s
20mm ISO101 f/2.8 1/1700s
20mm ISO100 f/2.8 1/1250s
20mm ISO102 f/2.8 1/2400s
20mm ISO100 f/2.8 1/1600s
20mm ISO100 f/2.8 1/350s
20mm ISO100 f/2.8 1/500s
20mm ISO100 f/2.8 1/1800s
20mm ISO100 f/2.8 1/1400s
20mm ISO101 f/2.8 1/1500s
20mm ISO100 f/2.8 1/1500s
20mm ISO100 f/2.8 1/640s
20mm ISO102 f/2.8 1/2500s
20mm ISO100 f/2.8 1/1000s
20mm ISO100 f/2.8 1/1500s
20mm ISO100 f/2.8 1/250s
20mm ISO100 f/2.8 1/1200s
20mm ISO100 f/2.8 1/1800s
20mm ISO100 f/2.8 1/1000s
20mm ISO101 f/2.8 1/2300s
20mm ISO100 f/2.8 1/2400s
（via.mobile01）