孙悟空，超级赛亚人中的吃货，他的玉轮便是“用饭、睡觉、斗殴”，偶尔还会拯救一来世界。 虽然他的智商和胃口都比不上，但无论面对多么强大的仇敌，他总是笑。
贝吉特贝吉特（Vegetto）是悟空和贝吉塔通过界王神耳环领悟的产物，他领悟了悟空的乐天派和贝吉塔的，切实其实是“战斗力爆表的双倍快乐”。他喜好在战斗中装酷，一边耍帅，一边吐槽对手，让仇敌不仅身体受伤，心灵也倍受打击。战斗时，他常常像个戏精，一边打得仇敌找不着北，一边还不忘嘲讽两句：“这就行了？”
黑悟空黑悟空（Goku Black）是另一个次元的邪恶悟空，他长得跟悟空一样，但心肠却黑得像煤炭。他自认为是正义的化身，但实在是个“搞事情专业户”，喜好在宇宙各地制造混乱。穿着一身黑衣，浑身溪着“别惹我，我很危险”的气氛，他的招牌动作便是一副“我才是主角”的姿态来威胁所有人。
孙悟饭孙悟饭是悟空的大儿子，学霸和战士的完美结合体。他可以一边背诵数理化公式，一边打得仇敌满地找牙。小时候他是个“书包头”，终年夜后则是个“超级赛亚人学霸”，乃至忙于学术研究，也能瞬间冲动战斗模式。他的座右铭可能是“力量便是力量，力量也是力量”。
孙悟天是悟空的小儿子，天真天真，活力四射。他活泼的爱好是“吃、玩、闹、斗殴”，常常和好朋友特兰克斯一起可笑不断。悟天一贯是“越小越可爱，越大能打”，小小年纪就展现了强大的战斗天赋。他的头发就像他的人一样，永久不听话，乱翘乱飞。
贝吉塔贝吉塔是赛亚人的王子，冷漠傲慢，战斗狂人。他的日常生活是“演习、寻衅悟空、家庭韶光”，尤其喜好对悟空的每次胜利都生闷气。他虽然总是口口声声说着“卡卡罗特！
”，但心里却很重视自己的家庭。贝吉塔就像一只赛亚人版的猫，表面冷漠，内心温暖。
布尔玛是地球上最聪明的人，她发明了飞船，让人类无所不能。布尔玛是科学家范，也是贝吉塔的“家庭指挥官”，她开始说：“在这个家里，聪慧才是王道。”
特兰克斯特兰克斯，未来的拯救者和空旅行的常客。 他从未来穿越回来，不是为了旅行而是为了拯救地球。 他拥有一头酷炫的紫发和剑术，一出场就自带“英雄光环”。 只管背负着沉重的未来义务，但他和悟天一起奋斗时，就变成了两个油滑的孩子，可笑不断。
比克比克（Piccolo），绿色皮肤、尖耳朵的那美克战士，他的外表像一个“绿色的巨魔”，但内心却是“地球的守护者”。他严明、冷漠，演习悟饭时比“虎爸”还严格。不过，当他在放松时，偶尔也会露出一些许的诙谐，比如故意伪装不耐烦的文章，实际上心里早就笑开了花。
天津饭天津饭（Tien Shinhan），三眼的武术大师，他的日常事情便是“修炼、修炼、再修炼”。他总是板着一张严明的脸，但偶尔也会展示出一种冷诙谐。他的“三眼”不仅仅是他的标志，还常常被朋友们用来开玩笑：“三只眼睛看得更远！
”
克林（Krillin），地球上最强的“秃顶”，也是悟空的好伙伴。他身材矮小但不容小觑，尤其善于“太阳拳”和“气势磅礴”。他总是乐不雅观爽朗，爱开玩笑，是团队中的愉快果。他最大的造诣便是娶了人造人18号！
龟神仙（武道大师），武道大师兼好玩儿担当，外号“老色鬼”。他是武道传奇人物，但最著名的可能是他在他最喜好的。龟神仙总是戴着一副墨镜，伪装很有趣的酒店，但每次见到他都会流鼻血。只管如此，他的战斗技巧和聪慧无人能及。
雅木茶雅木茶（Yamcha），从沙漠匪贼到地球的保卫者，他有一颗好心但总是霉运缠身。只管他在战斗中常常“躺平”，但他的诙谐和忠实让他在团队中不可或缺。雅木茶可能是《龙珠》里最努力的角色，每次受伤后总是笑着说：“这次，我一定会变得更强！
”
卡林神仙（Korin），住在塔上的白猫神仙，是仙豆的守护者。他看似普通，但聪慧和战斗力让人刮目相看，他喜好伪装无所谓的态度，但每次悟空来时，他都会露出“刁滑的笑颜”，就彷佛在说：“想拿仙豆？过我这关再说！
”