在很多生产线上，一些重复性、危险性、单调性的事情目前已经得到了很多协作机器人的取代，这些事情的引入协作机器人之后，对付操作工人来说得到较好的解脱。但是协作机器人还不可能完备取代人工，在一些过程中也须要人工参与，这样协作机器人就会碰着一个难题：它不清楚人是什么，如果在它的事情时候有人参与的话，它是不会避让的，这一后果的产生会造成职员损伤，乃至去世亡。
最新的一个机器人“误杀”的事宜就发生在韩国的一个农产品中央内。2023年11月8日，一名机器人厂商的技能职员在现场检测机器人的传感器时，正在事情中机器人在传输箱装的甜椒，机器人的手臂误以为他是装好箱的甜椒被夹了起来，并中继传输到运送带上，造成该男子被送医抢救无效而去世亡。这是一个多么令人惋惜的事件。
为什么会发生这样的事件呢？这个是机器人它本身是无法知道是否有人靠近它的事情范围的，当有人进入它的事情不被创造的话，它会一贯默认事情是安全的，它就会一贯在事情。常日情形下机器人并不是全身都会被安装上“眼睛”，它是无法创造有人靠近它的。目前只有部分的机器人是在末端，即夹手处可能会被安装上“眼睛”，但是这个“眼睛”也只是用于识别工件的，不是用来感知人的，以是依然会对人的靠近难以给予侦测出来。
怎么办，有没有一种比较好的方法呢？答案肯定是有的，那便是在协作机器人的顶部安装3D相机。将3D相机吊装在作业区域的上方，采取俯视的办法进行实时拍摄，区分出机器臂的运行轨迹，一旦侦测到有物体，如人体、手部、头部等进入到非安全区域内，则把将停机事情指令发出给到机器人本体，将机器臂的动作停滞下来。
常日3D相机的视觉系统与机器人本体进行集成，视觉系统会对机器人的手臂活动区域与事情区域以及职员出入区域进行实时的监控，从而在空中形成一个看不见的电子围栏，可以称为AI电子围栏。
AI电子围栏，实际是取代物理围栏的一种比较好的做法。它不像物理围栏那样有一壁类似墙在那里霸占着空间，这对付生产线来说是一个阻隔。目前物理围栏都会用在一些较大型的机器人上，由于机器人尺寸越大越多盲目，必须要有物理围栏。但是如果小型机器人也有物理围栏，这肯定是影响人工操作的，会带来很多不好的地方。因此，采取AI电子围栏，是可以起到安全保护浸染的，并且还不会影响人工操作。
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