从这里也可以看出,L3技能路线开始发生不合,提前与L3及以上级别自动驾驶领域绑定的激光雷达开始涌现松动,高清摄像头开始成为另一个选项。不过从技能来看,高清摄像头对付繁芜的路况处理仍旧不甚空想,激光雷达由于成本原因,迟迟未能遍及,个中Velodyne旗下16线激光雷达售价已经降至3999美元,而64线激光雷达则高达50万元,128线更是天价。
虽然特斯拉为行业指出了另一条道路,但首款以及视觉探知为主体的产品却落到了日产的头上,基于日产 ProPilot 2.0系统打造的“Skyline(天涯线)”将于9月份开始在日发卖。而在另一端,以激光雷达为探知主题的audi AI已经在市场打拼出了一定的有名度,旗下A8、Q8车型已经上市。
不过从其技能来看,两款自动驾驶系统却呈现了两个极度,个中 ProPilot 2.0主攻高速封闭路段,实现从高速公路上匝道到出口匝道的全自动驾驶;而audi AI自动驾驶则放在了60KM/h以下的低速开放路段,两款系统到底孰优孰劣,我们本期就从底层技能上进行一个解析。
据悉,日产ProPilot 2.0系统在硬件上,由Mobileye供应的前置摄像头升级为三目,毫米波雷达的数量由1个增加到了5个,其余还有7个摄影机、12个超声波雷达,在加上GPS系统和三维高精度舆图数据剖析装置,构成了自动驾驶所需的360度不雅观察体系。
作为二级供应商,Mobileye此前供应了单目以及双目摄像头,分别对付动态以及静态比拟识别为主,这次升级的三目摄像头,估量将单目以及双目摄像头的上风进行了整合,但数据运算以及传输将指数级提高。为此,Mobileye为其供应了EyeQ4芯片,相较于audi AI的EyeQ3芯片,在运算方面提升了一个数量级。此外,ProPilot 2.0还基于三维高精度舆图进行校正路线。
与特斯拉Autopilot 系统比较,日产ProPilot 2.0紧张上风在于毫米波雷达系统,Autopilot 仅搭载了一款长测距雷达,而ProPilot 2.0则有5台,估量将涵盖长测距以及中测距。从特斯拉的宣扬中可以看出,号称其自动驾驶系统达到了L2.5级,而日产ProPilot 2.0定义为L3,由此可以看出,日产在自动驾驶领域不可谓不激进。
而audi AI则搭载了1台长测距探测雷达,4台中测距探测雷达以及12台毫米波雷达,此外,来自Valeo的四线激光雷达、Mobileye供应的前向摄像头组成的L3级自动驾驶系统。在芯片方面,audi AI供应了Mobileye的EyeQ3、Nvidia的Tegra K1、Altera的Cyclone 5 FPGA、Infineon的Aurix四块高性能的处理器,其系统冗余明显要高于日产ProPilot 2.0。
尤其是搭载的Valeo四线激光雷达,该雷达依赖强力的激光脉冲,可以非常精确的获取前方各种物体的信息。此外,激光雷达还可与摄像头进行协同辨别,对付奇特形状改装车、三轮车以及骑乘各种驾驶工具的行人,都可做到精确识别。
从实在现场景也可以看出,日产ProPilot 2.0紧张利用场景在封闭式路段,普通的城区开放道路要么禁止该功能开启,要么在免责条款中声明了不支持非高速路段的自动驾驶。从audi AI的信息中可以获悉,对付自动驾驶最关键的特点就在于车速低于60km/h时可以完备接管汽车,这也是L3级自动驾驶的关键信息,但该系统却支持开放式路段,我们都知道,从高速公路自动驾驶到开放道路自动驾驶是一个巨大的超过。
在高速封闭路段行车时,驾驶车辆对付前后车间隔标定、车道线以及旁边两侧车辆位置进行剖析,而进入到开放场景之后,系统将面临着更多的突发情形剖析,如“鬼探头”、逆行、行人、非机动车以及各种路障、类似车辆物体等海量的信息,这须要工程师建立大量的场景库,由此带来的系统标定和测试事情量将成指数级别增长,由此可见奥迪在自动驾驶技能方面更为出色。
从两款自动驾驶系统的大略比拟中也可看出,日产ProPilot 2.0紧张运用在封闭路段,与特斯拉和凯迪拉克采取了类似的技能架构,从实质来看,ProPilot 2.0仅仅升级了部分硬件,虽然其运用的速率更高,但系统冗余以及运用处景更为单一。而audi AI运用范围更广,虽然系统规定利用速率要低于60KM/h,但运用处景开放,硬件以及系统冗余更高。
不过,在多样化的需求方面,唯技能论太过狭隘,消费者场景需求才是自动驾驶的初衷。随着L3级自动驾驶的兴起,固态激光雷达、高清摄像头、V2X、高清舆图以及5G等技能的进步,基于本钱以及消费者需求考量,未来L3级自动驾驶技能路线将更为繁芜,激光雷达与摄像头的技能不合仅仅才是开始。