从这里也可以看出，L3技能路线开始发生不合，提前与L3及以上级别自动驾驶领域绑定的激光雷达开始涌现松动，高清摄像头开始成为另一个选项。不过从技能来看，高清摄像头对付繁芜的路况处理仍旧不甚空想，激光雷达由于成本原因，迟迟未能遍及，个中Velodyne旗下16线激光雷达售价已经降至3999美元，而64线激光雷达则高达50万元，128线更是天价。
虽然特斯拉为行业指出了另一条道路，但首款以及视觉探知为主体的产品却落到了日产的头上，基于日产 ProPilot 2.0系统打造的“Skyline(天涯线)”将于9月份开始在日发卖。而在另一端，以激光雷达为探知主题的audi AI已经在市场打拼出了一定的有名度，旗下A8、Q8车型已经上市。
不过从其技能来看，两款自动驾驶系统却呈现了两个极度，个中 ProPilot 2.0主攻高速封闭路段，实现从高速公路上匝道到出口匝道的全自动驾驶；而audi AI自动驾驶则放在了60KM/h以下的低速开放路段，两款系统到底孰优孰劣，我们本期就从底层技能上进行一个解析。
据悉，日产ProPilot 2.0系统在硬件上，由Mobileye供应的前置摄像头升级为三目，毫米波雷达的数量由1个增加到了5个，其余还有7个摄影机、12个超声波雷达，在加上GPS系统和三维高精度舆图数据剖析装置，构成了自动驾驶所需的360度不雅观察体系。
作为二级供应商，Mobileye此前供应了单目以及双目摄像头，分别对付动态以及静态比拟识别为主，这次升级的三目摄像头，估量将单目以及双目摄像头的上风进行了整合，但数据运算以及传输将指数级提高。为此，Mobileye为其供应了EyeQ4芯片，相较于audi AI的EyeQ3芯片，在运算方面提升了一个数量级。此外，ProPilot 2.0还基于三维高精度舆图进行校正路线。
与特斯拉Autopilot 系统比较，日产ProPilot 2.0紧张上风在于毫米波雷达系统，Autopilot 仅搭载了一款长测距雷达，而ProPilot 2.0则有5台，估量将涵盖长测距以及中测距。从特斯拉的宣扬中可以看出，号称其自动驾驶系统达到了L2.5级，而日产ProPilot 2.0定义为L3，由此可以看出，日产在自动驾驶领域不可谓不激进。
而audi AI则搭载了1台长测距探测雷达，4台中测距探测雷达以及12台毫米波雷达，此外，来自Valeo的四线激光雷达、Mobileye供应的前向摄像头组成的L3级自动驾驶系统。在芯片方面，audi AI供应了Mobileye的EyeQ3、Nvidia的Tegra K1、Altera的Cyclone 5 FPGA、Infineon的Aurix四块高性能的处理器，其系统冗余明显要高于日产ProPilot 2.0。
尤其是搭载的Valeo四线激光雷达，该雷达依赖强力的激光脉冲，可以非常精确的获取前方各种物体的信息。此外，激光雷达还可与摄像头进行协同辨别，对付奇特形状改装车、三轮车以及骑乘各种驾驶工具的行人，都可做到精确识别。
从实在现场景也可以看出，日产ProPilot 2.0紧张利用场景在封闭式路段，普通的城区开放道路要么禁止该功能开启，要么在免责条款中声明了不支持非高速路段的自动驾驶。从audi AI的信息中可以获悉，对付自动驾驶最关键的特点就在于车速低于60km/h时可以完备接管汽车，这也是L3级自动驾驶的关键信息，但该系统却支持开放式路段，我们都知道，从高速公路自动驾驶到开放道路自动驾驶是一个巨大的超过。
在高速封闭路段行车时，驾驶车辆对付前后车间隔标定、车道线以及旁边两侧车辆位置进行剖析，而进入到开放场景之后，系统将面临着更多的突发情形剖析，如“鬼探头”、逆行、行人、非机动车以及各种路障、类似车辆物体等海量的信息，这须要工程师建立大量的场景库，由此带来的系统标定和测试事情量将成指数级别增长，由此可见奥迪在自动驾驶技能方面更为出色。
从两款自动驾驶系统的大略比拟中也可看出，日产ProPilot 2.0紧张运用在封闭路段，与特斯拉和凯迪拉克采取了类似的技能架构，从实质来看，ProPilot 2.0仅仅升级了部分硬件，虽然其运用的速率更高，但系统冗余以及运用处景更为单一。而audi AI运用范围更广，虽然系统规定利用速率要低于60KM/h，但运用处景开放，硬件以及系统冗余更高。
不过，在多样化的需求方面，唯技能论太过狭隘，消费者场景需求才是自动驾驶的初衷。随着L3级自动驾驶的兴起，固态激光雷达、高清摄像头、V2X、高清舆图以及5G等技能的进步，基于本钱以及消费者需求考量，未来L3级自动驾驶技能路线将更为繁芜，激光雷达与摄像头的技能不合仅仅才是开始。