随后机器人大讲堂也咨询了宇树科技干系职员，Unitree B1搭载公司自研最新的雷达与视觉技能，能够实现高精度的环境感知与导航能力，但宇树也提到，Unitree B1并非为视障人群设计，而是面向工业场景如电力巡检、应急接济场景打造，侧重机器人稳定型与拓展能力。但对付视障人士来讲，由于视觉的缺失落因此语音交互与预警功能变得非常主要。此外Unitree B1售价昂贵，无论是对照顾护士机构还是对个人来讲，都是一笔不小的开支。
▍可在室内精准导航 搭载AI技能的四足导盲机器人“RoboGuide”
那么有没有一种更低本钱的导盲改造方案呢？答案是有的，近日格拉斯哥大学詹姆斯-瓦特工程学院与慈善组织互助以宇树Unitree Go1四足机器人为主体，改造了一台搭载AI技能的四足导盲机器人“RoboGuide”。
该机器人搭载大措辞模型，不仅能够帮助视障人士独立行动，还能为他们讲述周围发生的事情（杭州亚残运会Unitree B1的既视感再次浮现）。不过，研究职员也表示，此前四足机器人导航每每依赖GPS定位，这种定位技能虽然在户外表现出色，但在室内的表现每每不尽如人意，尤其是在半地下或地铁等公共场景下，旗子暗记会常常涌现丢失的情形。与此同时，如果纯挚依赖摄像头来进行导航的话也存在问题，由于四足机器人的视线高度限定，在不雅观察周围环境时不可避免被障碍物遮挡，难以安全地勾引人们绕过障碍物或弯道。
为办理这一问题，机器人通过在Unitree Go1背部安装打算机视觉与3D相机模块来对全体环境进行扫描，同时合营多个传感器硬件，扫描所处环境空间，理解当前空间的每个物体、每根柱子，以及每个障碍物的详细位置，并且准确绘制出环境舆图。
除本体外RoboGuide也搭载两枚双目立体相机以及3D激光雷达模块
值得一提的是，Unitree Go1本体带有5组鱼眼双目深度感知+鱼眼AI感知摄像头，感知角度能够达到150x170°。其性能相称于20组Intel Realsense感知角度。视频当中，我们也在格拉斯哥大学改装版“RoboGuide”机器人身上增加了两枚双目立体相机，顶部搭载3D激光雷达模块。
在软件算法方面，格拉斯哥大学研究团队通过评估绘图数据，利用同步定位和绘图（SLAM）算法来确定从一个地点到另一个地点的最佳路线。该软件实时解读传感器数据，使机器人能够跟踪和避开移动的障碍物。
▍大措辞模型帮助导盲机器人实现与用户的实时沟通
如何与视障人士互换并提醒前方可能涌现的危险，措辞交互成为团队重点办理的一个问题。但传统机器人通过指令或遥控器进行掌握，对视障人士并不友好，为此团队利用人工智能技能，将改版的“RoboGuide”四足机器人实现与视障人士对话的功能。该功能利用大型措辞模型（LLM）来理解和回答周围人的问题，机器人身上则配有一个可播放声音的喇叭。
基于大措辞模型技能，RoboGuide四足机器人可实现处理自然措辞输入（如口语对话），并根据这些输入预测反应。RoboGuide搭载的人工智能基于海量措辞数据集演习得来，能够对用户的问题进行措辞语义理解，并天生相互对应的回答。
RoboGuide除导盲外还供应讲解做事
2023年12月，格拉斯哥大学研究团队开始对RoboGuide进行开放场景测试，约请了数位视障人士作为志愿者，勾引他们参不雅观格拉斯哥亨特博物馆。四足导盲机器人RoboGuide带领志愿者们参不雅观一楼展品，并供应六件展品的讲解内容。在媒体采访中，志愿者激动地表示，会在未来机器人量产后100%乐意付费来购买利用。
格拉斯哥大学研究团队表示，后续还会连续完善RoboGuide在开放场景的测试，获取更多的测试数据来完善四足机器人导盲平台，将更加完善的版本推向市场。此外研究团队表示，目前紧张精力并不会放在四足机器人本体上，而是会在未来开拓出一套完全的系统，可以与各种形状和大小的机器人合营利用，在各种室底细况中及时帮助到须要帮忙的视障人群。
▍结语与未来：
据天下卫生组织统计，环球约有22亿人视力受损人士（包含视障人士），而环球合格上岗的导盲犬不敷两万五千只，供需匹配悬殊。如果RoboGuide能够实现低本钱高性能的商业化开拓，势必会引起另一场科技变革。就目前来看，导盲机器人对付视障人士来讲被列为刚需，并且接管程度较高，家当需求弘大。
下一步该当思考的是如何在室内非构造化场景（包括凌乱房间，门槛以及高下坡等），实现机器人精准导航，同时将导盲机器人售价降落到普通人能够买得起的水平。大概达到这个终极目标还有一段路要走，但我们坚信这条路已经不再迢遥。