最近拿到客户买的一个温控仪表，让我编个软件，读取一下这个仪表的实时温度数据，本日我们就从0到1，看看小哈哥是怎么来实现这个功能的。
基本功能拿到一个新的模块，首先我们要看的便是它的官方资料，本模块自带一个利用解释书，我们先对其整体进行一个大致的理解吧。
型号定义首先我们看一下这个模块利用解释的手册中，它的型号定义由以下9部分组成：
详细的型号在模块的外壳上有详细标识：
两者对应一下，我们可以得出：
① AI-标识仪表的型号，由此可以得出此模块的型号是AI-756P；
② SIZE，标识仪表面板的尺寸规格，A 对应的面板规格为96x96mm；
③ MIO，表示仪表赞助输入（MIO）安装的模块规格：可安装I4、K3、V等模块，N表示没有安装；
④ OUTP，仪表主输出安装的模块规格；
⑤ ALM，仪表报警安装的规格解释；
⑥ AUX，仪表赞助输出安装的模块规格；
⑦ COM，仪表通讯安装的模块规格；
⑧ POWER，仪表供电电源，此处没标，表示利用的100~240VAC电源；
⑨ 表示仪表扩充的分度表规格，如果没有，则不写。
接线方法
由于我们终极目标是读取仪表的实时温度，以是我们要理解一下如何与仪表进行数据通讯。
首先我们利用USB转485线与上图COMM口的③④位置相连，A对A，B对B。
① ② 位置接220V电源供电。
⑱⑲⑳位置接一个PT100用于测试利用。
通信协议这个仪表支持两种通信协议，一个是自己公司的通讯协议AIBUS，一个是兼容的Modbus协议。
自定义AIBUS通信协议发送指令读： 地址代号+52H（82）+要读的参数代号+00+00+校验码
写： 地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码
解释：
（1）地址代号：两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）
例如：仪表地址为10（16进制数表示为0AH，0A+80H=8AH），以是该仪表的地址代号为：8AH 8AH。
（2）参数代号：相称于命令类型，由一个字节表示
（3）校验码
读指令校验码：参数代号256+82+ADDR
写指令校验码：参数代号256+67+写入的参数值+ADDR
求得的和与0xFFFF取余数，余数为2个字节，低字节在前，高字节在后。
测试指令：81 81 52 00 00 00 53 00
返回数据
无论读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：
丈量值 PV+给定值 SV+输出值 MV 及报警状态+所读/写参数值+校验
解释：
（1）、PV、SV及读取的参数值均各占2个字节，是一个16位有符号补码的整数，低位字节在前，高位字节在后
（2）、返回校验码：为 PV+SV+（报警状态256+MV）+参数值+ADDR 按整数加法相加后得到的余数。
把稳：我手里的仪表型号为S7，经由咨询官方，此型号的模组不支持自定义的AIBUS协议。。
MODBUS兼容通信协议AI 仪表采取 RTU（二进制）模式， 波特率必须设置为 9600bit/S，无奇偶校验位，支持 03H（读参数及数据）及 06H（写单个参数）这两条指令。
读指令
读数据哀求一次性读取4个字节数据，指令如下：
ADDR+03H+00+要读的参数代号+00+04+CRC 校验码
返回数据为：ADDR+03H+08H+丈量值 PV 高位+丈量值 PV 低位+给定值 SV 高位+SV 低位+报警状态+输出值 MV+所读参数值高位+所读参数值低位+CRC 校验码低位+CRC 校验码高位
例如可以发送：01 03 00 01 00 04 15 C9
写指令
写单个参数指令为：
ADDR+06H+00+要写的参数代号+要写入的数据高位+要写入数据低位+CRC 校验码
把稳：仪表默认地址为0x01。
代码实现我们之前分享过基于Qt开拓的Modbus程序，我们本日就在之前的代码根本上完成这次测试。
首先G众号【嵌入式从0到1】后台回答：Qt-Modbus 获取根本源码，然后我们将界面重新布局为如下效果：
这个程序是在串口事宜中吸收并处理数据，有时会涌现串口数据分包的情形。
一帧数据吸收不完全，我们就没办法直接对吸收到的数据进行解析，本日我们对程序进行一下优化。
我们仿照之前分享的STM32进行串口数据吸收的方法——定时器法，当串口事宜相应时，我们启动一个短韶光的定时器，由于一帧数据包内的数据，纵然分包了，那么包与包之间的韶光间隔也很短，以是，在串口事宜中，我们启动定时器，相称于让定时看重新计时，这样，当不能再吸收到数据时，那么定时器的超时势宜就会发生，我们在定时器超时的函数中，对吸收的数据进行解析，这样就能够避免分包导致的数据不完全，详细实现如下：
连接旗子暗记槽我们在打开串口的事宜函数中，定义一个串口吸收事宜的函数和一个定时器事宜函数。
//连接旗子暗记槽 当下位机发送数据QSerialPortInfo 会发送个 readyRead 旗子暗记,我们定义个槽void receiveInfo()解析数据connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo()));timerSerial = new QTimer(this);connect(timerSerial,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(TimerUpdate()));
在串口吸收函数中，我们启动定时器，相称于重置定时器。
此定时器的韶光，根据须要和实际情形，只管即便短。
//重置定时器void MainWindow::receiveInfo(){ timerSerial->start(100);}定时器超时势宜中处理串口数据
在定时器超时函数中，我们关闭定时器，然后一次性读取所有的串口数据，进而对吸收到的串口数据进行解析。
void MainWindow::TimerUpdate(){ timerSerial->stop(); qDebug()<<"receiveInfo()"; QByteArray info = m_serialPort->readAll(); QString strReceiveData = ""; QByteArray hexData = info.toHex(); strReceiveData = hexData.toUpper(); qDebug()<<"吸收到串口数据: "<<strReceiveData; for(int i=0; i<strReceiveData.size(); i+=2+1) strReceiveData.insert(i, QLatin1String(" ")); strReceiveData.remove(0, 1); qDebug()<<"处理后的串口数据: "<<strReceiveData; ui->txtReceiveData->append(strReceiveData);//对吸收到的数据进行判断处理 ... ...}
紧张能拿到完全的串口数据，那么对数据的解析也就大略了，大家感兴趣的话，可以G众号后台回答：Qt-Modbus-2 ，获取本文测试工程源码及产品手册。
有了上面的先容，剩下的参数代码的功能，小伙伴们自己可以考试测验实现一下。
结果展示讯问了官方，我用的AI-756P型号的仪表参考719P型号的仪表通信协议即可，我们要读取仪表确当前温度，即PV值，以是寄存器地址该当为0x02。
我们演示一下操作过程，我们可以看到，没有发生串口数据分包的征象。
总结
今天主要分享一个小哈哥最近利用的仪表，大家看看有个印象就好，万一哪天须要类似产品，自己找起来也有个方向。
其余便是分享一个，如果碰着Qt吸收数据包不完全的情形怎么办？
好了，本日的文章内容到这里就结束了，希望对你有帮助，我们下一期见，记得给小哈哥点个赞，支持一下哈！
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