一、ABB工业机器人I/O通信种类：
1、ABB机器人掌握器上配有丰富的 I/O通信接口，可以轻松实现与周边设备进行通信；
与PC通讯接口：RS232通信、OPC server、Socket Message；
现场总线接口：Device Net、Profibus、Profinet、Profibus-DP、EtherNet IP;
ABB标准：I/O板（DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC327A、DSQC377A、DSQC1030、DSQC1031）、ABB PLC;
ABB机器人主机端口
DSQC1030利用的是Ethernet/IP协议，将IO连线的电旗子暗记转化为Ethernet/IP通信旗子暗记传输到机器人系统；下图是最新版标准IO板DSQC1030\DSQC1031
DSQC1030 IO板
2、ABB标准IO板供应的常用旗子暗记处理右数字输入di、数字输出do、仿照量输入ai、仿照量输出ao，以及运送链跟踪；
3、ABB机器人可以选配ABB标准的 PLC，省去了原来与外PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上能实现与PLC干系的操作；
二、如下以旧版ABB标准IO板DSQC652和Profibus-DP为例，进行详细讲解如何进行干系的参数设定；
1、常用旧版IO板解释
型号
解释
DSQC651
分布式IO模块 di8、do8、ao2
DSQC652
分布式IO模块 di16、do16
DSQC653
分布式IO模块 di8、do8 继电器型
DSQC355A
分布式IO模块 ai4、ao4
DSQC327A
分布式IO模块 di16、do16、ao2
DSQC377A
运送链跟踪单元
DSQC1030
分布式IO模块 di16、do16、扩展网口
DSQC1031
分布式IO模块 di16、do16
2、左侧区域短接片为地址位，默认为10，如下图（剪掉的为1，留下的是0，高电平有效）。如果要修正板卡地址，在这里修正，机器人里也要做对应配置
DSQC652 IO板
X5 DeviceNet接口
3、掌握面板，配置，找到Devicenet device，添加（如果已经显示添加，则不须要再添加；
4、模板选择652,地址根据前面短接设置默认10；
IO配置DSQC652
确定后，暂不重启，全部配置在一起重启；
5、进入Signal，点击添加
IO配置DSQC652
设置name，
type选择digital INput，
Assigned to device选择刚配置好的板卡，
设置mapping把稳，实际接线1号针脚，这里地址为0.以此类推；
完成所有配置后，重启；可以在输入输出查看；视图--IO设备--对应设备--点击旗子暗记；DO输出旗子暗记可以通过改值0或1 仿真输出。下一章，详细解释最新IO板DSQC1030 的配置流程！