一、ABB工业机器人I/O通信种类:

1、ABB机器人掌握器上配有丰富的 I/O通信接口,可以轻松实现与周边设备进行通信;

与PC通讯接口:RS232通信、OPC server、Socket Message;

现场总线接口:Device Net、Profibus、Profinet、Profibus-DP、EtherNet IP;

第九章 ABB机械人的IO通信1之DSQC652

ABB标准:I/O板(DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC327A、DSQC377A、DSQC1030、DSQC1031)、ABB PLC;

ABB机器人主机端口

DSQC1030利用的是Ethernet/IP协议,将IO连线的电旗子暗记转化为Ethernet/IP通信旗子暗记传输到机器人系统;下图是最新版标准IO板DSQC1030\DSQC1031

DSQC1030 IO板

2、ABB标准IO板供应的常用旗子暗记处理右数字输入di、数字输出do、仿照量输入ai、仿照量输出ao,以及运送链跟踪;

3、ABB机器人可以选配ABB标准的 PLC,省去了原来与外PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人示教器上能实现与PLC干系的操作;

二、如下以旧版ABB标准IO板DSQC652和Profibus-DP为例,进行详细讲解如何进行干系的参数设定;

1、常用旧版IO板解释

型号

解释

DSQC651

分布式IO模块 di8、do8、ao2

DSQC652

分布式IO模块 di16、do16

DSQC653

分布式IO模块 di8、do8 继电器型

DSQC355A

分布式IO模块 ai4、ao4

DSQC327A

分布式IO模块 di16、do16、ao2

DSQC377A

运送链跟踪单元

DSQC1030

分布式IO模块 di16、do16、扩展网口

DSQC1031

分布式IO模块 di16、do16

2、左侧区域短接片为地址位,默认为10,如下图(剪掉的为1,留下的是0,高电平有效)。
如果要修正板卡地址,在这里修正,机器人里也要做对应配置

DSQC652 IO板

X5 DeviceNet接口

3、掌握面板,配置,找到Devicenet device,添加(如果已经显示添加,则不须要再添加;

4、模板选择652,地址根据前面短接设置默认10;

IO配置DSQC652

确定后,暂不重启,全部配置在一起重启;

5、进入Signal,点击添加

IO配置DSQC652

设置name,

type选择digital INput,

Assigned to device选择刚配置好的板卡,

设置mapping把稳,实际接线1号针脚,这里地址为0.以此类推;

完成所有配置后,重启;可以在输入输出查看;视图--IO设备--对应设备--点击旗子暗记;DO输出旗子暗记可以通过改值0或1 仿真输出。
下一章,详细解释最新IO板DSQC1030 的配置流程!