一、ABB工业机器人I/O通信种类:
1、ABB机器人掌握器上配有丰富的 I/O通信接口,可以轻松实现与周边设备进行通信;
与PC通讯接口:RS232通信、OPC server、Socket Message;
现场总线接口:Device Net、Profibus、Profinet、Profibus-DP、EtherNet IP;
ABB标准:I/O板(DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC327A、DSQC377A、DSQC1030、DSQC1031)、ABB PLC;
ABB机器人主机端口
DSQC1030利用的是Ethernet/IP协议,将IO连线的电旗子暗记转化为Ethernet/IP通信旗子暗记传输到机器人系统;下图是最新版标准IO板DSQC1030\DSQC1031
DSQC1030 IO板
2、ABB标准IO板供应的常用旗子暗记处理右数字输入di、数字输出do、仿照量输入ai、仿照量输出ao,以及运送链跟踪;
3、ABB机器人可以选配ABB标准的 PLC,省去了原来与外PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人示教器上能实现与PLC干系的操作;
二、如下以旧版ABB标准IO板DSQC652和Profibus-DP为例,进行详细讲解如何进行干系的参数设定;
1、常用旧版IO板解释
型号
解释
DSQC651
分布式IO模块 di8、do8、ao2
DSQC652
分布式IO模块 di16、do16
DSQC653
分布式IO模块 di8、do8 继电器型
DSQC355A
分布式IO模块 ai4、ao4
DSQC327A
分布式IO模块 di16、do16、ao2
DSQC377A
运送链跟踪单元
DSQC1030
分布式IO模块 di16、do16、扩展网口
DSQC1031
分布式IO模块 di16、do16
2、左侧区域短接片为地址位,默认为10,如下图(剪掉的为1,留下的是0,高电平有效)。如果要修正板卡地址,在这里修正,机器人里也要做对应配置
DSQC652 IO板
X5 DeviceNet接口
3、掌握面板,配置,找到Devicenet device,添加(如果已经显示添加,则不须要再添加;
4、模板选择652,地址根据前面短接设置默认10;
IO配置DSQC652
确定后,暂不重启,全部配置在一起重启;
5、进入Signal,点击添加
IO配置DSQC652
设置name,
type选择digital INput,
Assigned to device选择刚配置好的板卡,
设置mapping把稳,实际接线1号针脚,这里地址为0.以此类推;
完成所有配置后,重启;可以在输入输出查看;视图--IO设备--对应设备--点击旗子暗记;DO输出旗子暗记可以通过改值0或1 仿真输出。下一章,详细解释最新IO板DSQC1030 的配置流程!